Oph-Diagnose - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

124/161 Bosch Rexroth AG
Profibus-Stationsdiagnose
14.2.11

OPH-Diagnose

Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Die OPH-Diagnose ist Bestandteil des Profibus-Diagnosetelegramms. In der
OPH-Diagnose wird zum einen der aktuelle Zustand der OPH-Funktionalität
übertragen, zum anderen gibt es eine mit der kennungsbezogenen Diagnose
vergleichbare Information für jedes I/O-Modul, ob dieses I/O-Modul virtuell in
der IndraControl S67-Station vorhanden ist. Die OPH-Diagnose führt weder
zu einer Aktivierung der DIA-LED des Feldbus-Kopplers noch zum Setzen
des "ExtDiag-Flag" im Profibus-Diagnosetelegramm. Die OPH-Diagnose im
Profibus-Diagnosetelegramm kann über die Stationsparametrierung aktiviert
oder deaktiviert werden.
Das SPS-Programm kann mit dieser Diagnose den Zustand der OPH-Funkti‐
onalität prüfen, wie z. B. das Warten der IndraControl S67-Feldbusstation auf
die Übertragung einer Ausbaustufendefinition.
OPH-Diagnose
Die OPH-Diagnose kann zusätzlich über einen azyklischen
Profibus-Lesezugriff (DS_Read) auf den Slot 0 und den Index 130
abgerufen werden (siehe
nalität" auf Seite
7
Byte 0
0 0
Gerätebezogene Diagnose
7
Byte 1 1 1 0 0 0 0
Blockkennzeichnung = Statusmeldung
7
Byte 2 0 0 0 0 0 0 0 0
7
Byte 3
0 0 0 0 0 0 0 0
reserviert
7
Byte 4
0 0 0 0
reserviert OPH-Status: 0 - 15
7
Byte 5
15
Byte 6
63
Byte 12
Abb. 14-9: OPH-Diagnose
DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P
Kap. 11.4 "Diagnose der OPH-Funktio‐
96).
0
Länge einschließlich Header (Byte 0) = 4 - 10
0
1 0
Statustyp = OPH-Diagnose: 66
0
Steckplatz = fest auf 0
0
Kennzeichnung (Specifier):
keine weitere Unterscheidung
0
0
OPH-Modulstatus:
0 : physikalisch vorhanden
B
1 : virtuell vorhanden
8
B
Zuordnung:
Ist das Bit n gesetzt, dann ist
...
das Modul auf dem Steckplatz
56 n+1 nur virtuell vorhanden