Merkmale Der Kanäle; Cnt-Kanäle; Inc-Kanäle - Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbuch

6/56 Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung des Moduls
2.2 Merkmale der Kanäle
2.2.1 CNT-Kanäle
2.2.2 INC-Kanäle
• Erfassen von digitalen Eingangssignalen mit einer Eingangsfrequenz von
maximal 300 kHz (ein Kanal beschaltet) oder 100 kHz (mehr als ein Kanal
beschaltet)
• Zählen der digitalen Eingangssignale mit einem 32-Bit-Zähler (auf- und ab-
wärts)
• Steuerung der Zählung über einen Steuereingang (Gate) oder Starten und
Stoppen der Zählung über Prozessdaten
• Ansteuerung eines Ausgangs in Abhängigkeit von zwei Grenzwerten
• Einmalige oder periodische Zählung möglich
• Starten des Zählvorgangs über das Gate-Signal und Stoppen der Zählung
über einen separaten Eingang (Richtungs-/Stoppeingang)
• Vorgabe der Zählrichtung über einen externen Eingang oder über die Pro-
zessdaten
• Angabe eines Startwerts, einer unteren und einer oberen Grenze möglich.
Der Startwert wird bei einem Neustart oder Reset des Kanals geladen.
• Erfassen von digitalen Signalen von symmetrischen oder asymmetrischen
Inkrementalwertgebern (5 V oder 24 V) mit einer Eingangsfrequenz von ma-
ximal 300 kHz (ein Kanal beschaltet) oder 100 kHz (mehr als ein Kanal be-
schaltet)
• Positionserfassung mit einem 32-Bit-Zähler
• 2- oder 4-fache Auswertung der Gebersignale
• Auswertung von Linear- oder Rundachsen (Ermitteln der Dreh- oder Fahr-
richtung)
• Speichern von bis zu zwei Zwischenwerten über ein externes Eingangssignal
(Latch-Eingang Lx)
• Detektieren eines Über- oder Unterlaufs bei Linearachsen
• Ansteuerung eines Ausgangs in Abhängigkeit von zwei Grenzwerten
• Setzen eines Referenzpunkts durch verschiedene Methoden möglich
• Überwachung der Geberstriche durch Betrachtung des Z-Signals des Ge-
bers, um einen Fehler des Gebers zu ermitteln
• Hardware-Überwachung der Geber
• Überwachung der Geberversorgung
• Drahtbrucherkennung
• Erkennung fehlerhafter elektrischer Signale bei symmetrischen Gebern
DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P
IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2