Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbuch Seite 19

DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P
IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2
Funktion
Referenzierung auf die stei-
gende Flanke des Referenzsi-
gnals in negativer Fahrrichtung
mit Z
Referenzierung auf die fal-
lende Flanke des Referenzsig-
nals in negativer Fahrrichtung
mit Z
Direkte Referenzierung auf Z
Abb. 2-7 Referenzierfunktionen
Offset
Bedeutung
Der Referenzpunkt wird bei der steigenden Flanke des Z-Signals ge-
setzt, nachdem die steigende Flanke des Referenzpunktsignals er-
kannt wurde und in negativer Richtung verfahren wird.
Sie können einen Offset für die Erkennung des Z-Signals angeben
(s. u.).
Der Referenzpunkt wird bei der steigenden Flanke des Z-Signals ge-
setzt, nachdem die fallende Flanke des Referenzpunktsignals er-
kannt wurde und in negativer Richtung verfahren wird.
Sie können einen Offset für die Erkennung des Z-Signals angeben
(s. u.).
In diesem Modus wird der Referenzpunkt direkt bei der steigenden
Flanke des Z-Signals gesetzt.
Ändern Sie während der Referenzfahrt nicht die Dreh- oder
Fahrrichtung! Es wird empfohlen, während der Referenzfahrt
die Achse nicht anzuhalten.
Über das Objekt 0080
hex
Getriebefaktor für Rundachsen angeben und so festlegen, auf wel-
ches Z-Signal nach dem Start der Referenzierung referenziert wird
(siehe Abb. 2-11 auf Seite
Wenn Sie als Referenzfunktion eine andere Funktion als „Direktes
Setzen des Referenzpunkts" gewählt haben, können Sie den Eingang
Ref1/Ref2 als normalen digitalen Eingang nutzen. Der Status wird in
den Eingangsprozessdaten Wort 1 in Bit 6 StateRefIN2 oder Bit 14
StateRefIN1 abgebildet.
Bei der Referenzierung auf Z können Sie über das Engineering-Tool oder das Ob-
jekt 0080 , Variable OffsetZRef, einen Offset für die Erkennung des Z-Signals
hex
angeben.
Dieser Offset gibt an, nach welcher Anzahl an Inkrementen die Erkennung des Z-
Signals freigeschaltet wird. Der aktuelle Abstand zwischen Referenzsignal und Z
wird über die Prozessdaten übermittelt.
Der Abstand zwischen der gewählten Referenzflanke und dem Z-Sig-
nal wird so lange angezeigt, wie das Bit EnableRefx gesetzt ist.
Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung des Moduls
, Variable TransmFact, können Sie einen
19).
17/56
Beispiel
Abb. 2-
11