Funktionen Der Richtungs-/Stoppeingänge (Dir1, Dir2) - Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbuch

DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P
IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2
2.4.5 Funktionen der Richtungs-/Stoppeingänge (Dir1, Dir2)
Name
Aus
Änderung der Richtung bei
steigender Flanke (Startrich-
tung aufwärts)
Änderung der Richtung bei
steigender Flanke (Startrich-
tung abwärts)
Änderung der Richtung bei fal-
lender Flanke (Startrichtung
aufwärts)
Änderung der Richtung bei fal-
lender Flanke (Startrichtung
abwärts)
Aufwärtszählen bei
Pegel
Aufwärtszählen bei Low-Pegel Bei Low-Pegel des Richtungssignals wird aufwärts gezählt, bei High-Pegel ab-
Stopp bei steigender Flanke
Stopp bei fallender Flanke
Abb. 2-6 Funktionen des Richtungs-/Stoppeingangs
Mit dem Richtungs-/Stoppeingang können Sie je nach Parametrierung die Zähl-
richtung verändern oder den Zählvorgang stoppen.
Sie können den Eingang über das Engineering-Tool oder Objekt 0080
parametrieren:
Beschreibung
Der Richtungs-/Stoppeingang ist ohne Funktion.
Sie können in diesem Fall den Richtungs-/Stoppeingang als norma-
len digitalen Eingang nutzen. Der Status wird in den Eingangspro-
zessdaten Wort 0 in Bit 1 DirCNT2 oder Bit 9 DirCNT1 abgebildet.
Den Zähler können Sie in diesem Fall über die Prozessdaten (Bit
StartCNTx und StopCNTx) steuern.
Die Zählung beginnt in positiver Zählrichtung.
Die Zählrichtung wird mit der steigenden Flanke des Signals geändert.
Die Zählung beginnt in negativer Zählrichtung.
Die Zählrichtung wird mit der steigenden Flanke des Signals geändert.
Die Zählung beginnt in positiver Zählrichtung.
Die Zählrichtung wird mit der fallenden Flanke des Signals geändert.
Die Zählung beginnt in negativer Zählrichtung.
Die Zählrichtung wird mit der fallenden Flanke des Signals geändert.
High- Bei High-Pegel des Richtungssignals wird aufwärts gezählt, bei Low-Pegel ab-
wärts.
wärts.
Der Zähler wird mit der steigenden Flanke des Eingangssignals gestoppt
Der Zähler wird mit der fallenden Flanke des Eingangssignals gestoppt.
Wenn die Zählrichtung über den Richtungs-/Stoppeingang gesteuert
wird, dann kann sie nicht mehr über die Prozessdaten (Bit DirCNTx)
geändert werden.
Wenn ein Eingang als Stoppeingang parametriert ist, dann ist ein
Stoppen über die Prozessdaten (Bit StopCNTx) nicht mehr möglich.
Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung des Moduls
hex
13/56
wie folgt