Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbuch

DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P
IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2

Inhaltsverzeichnis

1 Gebrauch der Sicherheitshinweise............................................................................ 3
1.1 Aufbau der Sicherheitshinweise .............................................................................................................. 3
1.2 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik .................................................................................. 3
1.3 Verwendete Symbole .............................................................................................................................. 4
1.4 Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät ............................................................................................ 4
2 Funktionsbeschreibung des Moduls ......................................................................... 5
2.1 Allgemeine Funktionen............................................................................................................................ 5
2.2 Merkmale der Kanäle .............................................................................................................................. 6
2.2.1 CNT-Kanäle ........................................................................................................................................ 6
2.2.2 INC-Kanäle ......................................................................................................................................... 6
2.3 Maximale Eingangsfrequenzen ............................................................................................................... 7
2.4 Funktionen der Zählerkanäle................................................................................................................... 8
2.4.1 Zählfunktionen .................................................................................................................................... 8
2.4.2 Zählung in Abhängigkeit von der Lage des Startwerts ........................................................................ 9
2.4.3 Zählung steuern ................................................................................................................................ 11
2.4.4 Funktionen der Gate-Eingänge (G1, G2) ........................................................................................... 12
2.4.5 Funktionen der Richtungs-/Stoppeingänge (Dir1, Dir2) ..................................................................... 13
2.5 Funktionen der Inkrementalwertgeber-Kanäle ...................................................................................... 14
2.5.1 Positionserfassung ............................................................................................................................ 14
2.5.2 Positionswertüberschreitung bei Linearachsen ................................................................................. 15
2.5.3 Geberüberwachung .......................................................................................................................... 15
2.5.4 Referenzierung .................................................................................................................................. 16
2.5.5 Latch-Funktion .................................................................................................................................. 20
2.6 Ansteuerung des Ausgangs .................................................................................................................. 21
3 Datenübertragung über Prozessdaten .................................................................... 23
3.1 Ausgangsprozessdaten ........................................................................................................................ 23
3.2 Eingangsprozessdaten ......................................................................................................................... 25
4 Parameter, Diagnose und Informationen ................................................................ 29
4.1 Standardobjekte.................................................................................................................................... 30
4.1.1 Objekte zur Identifikation (Gerätetypenschild) ................................................................................... 30
4.1.2 Objekt zur Mehrsprachigkeit .............................................................................................................. 31
4.1.3 Objekte zur Diagnose ........................................................................................................................ 31
4.1.4 Objekte zum Prozessdatenmanagement .......................................................................................... 34
4.1.5 Steuern der Prozessdaten über den PDI-Kanal ................................................................................. 36
4.1.6 Objekte zum Gerätemanagement ..................................................................................................... 37
4.2 Applikationsobjekte ............................................................................................................................... 38
4.2.1 Parametertabelle (0080
4.2.2 Grenzwerte CNT (0090
4.2.3 Objekt Latch-Werte INC (0091
: ParaTable) ............................................................................................. 38
hex
: LimitValuesCNT) .................................................................................... 44
hex
: LatchValuesINCIN) ..................................................................... 44
hex
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