Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbuch Seite 28

26/56 Bosch Rexroth AG
Datenübertragung über Prozessdaten
Bit für Kanal Bezeichnung
1 2
8 0 Run/StopCNTx
9 1 DirCNTx
10 2 GateCNTx
11 3 Dir/StopInputCNTx
12 4 OUTx
13 5 LimitConfCNTx
14 6 Res.
15 7 ErrorCNTx
Abb. 3-3 Bedeutung der Bits im Eingangswort 0
Bit für Kanal Bezeichnung
1 2
8 0 Run/StopINCx
9 1 DirINCx
10 2 EncSurvINCx
11 3 LatchINCx
Abb. 3-4 Bedeutung der Bits im Eingangswort 1
High-word Latch-Wert INC2
Wort 13
Low-word Latch-Wert INC2
Bedeutung
= 1: Zähler Kanal x läuft
= 0: Zähler Kanal x läuft nicht
Aktuelle Zählrichtung des CNT x
= 1: aufwärts
= 0: abwärts
Status des Gate-Eingangs x
= 1: High
= 0: Low
Aktueller Zustand des Dir/Stop-Eingangs x
= 1: High
= 0: Low
Aktueller Zustand des Ausgangs x
= 1: High
= 0: Low
= 1: Neue CNT-Grenzwerte des Kanals x wurden erfolgreich übernommen.
Das Bit ist so lange gesetzt, wie auch das entsprechende Bit
SetNewLimitsx gesetzt ist, mindestens jedoch einen Sendezyklus.
Reserviert;
Setzen Sie reservierte Bits auf 0.
= 1: In Kanal x ist ein Fehler aufgetreten.
Wenn das Bit nicht im Zusammenhang mit der Neuparametrierung der
Grenzen gesetzt wird, so sind die Prozessdaten des Kanals ungültig.
= 0: Kein Fehler
Bedeutung
Status des Gebers
= 1: Geber dreht sich
= 0: Geber dreht sich nicht
Drehrichtung des Gebers (Zählrichtung)
= 1: aufwärts
= 0: abwärts
Status der Geberüberwachung durch die Firmware an INC x
= 1: Fehler
= 0: kein Fehler
Das Bit ist nur gültig, wenn die Geberüberwachung des Kanals einge-
schaltet wurde:
Objekt 0080 , BasicConfig, Geberüberwachung = 1
hex
Status des Latch-Eingangs x
= 1: High
= 0: Low
DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P
IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2
bin