Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbuch Seite 48

46/56 Bosch Rexroth AG
Beispiel: Stückzählung
Parameter
BasicConfig -> Zählart
BasicConfig -> Gatemodus
BasicConfig-> Modus Richtungs-/
Stoppeingang
OutputConfig-> Modus des Ausgangs 0101
OutputConfig-> Schaltverhalten des
Ausgangs
OutputPulseTime
Startwert (StartVal)
Untere Grenze (Lower Limit)
Obere Grenze (Upper Limit)
Abb. 5-3 Parametrierung für das Beispiel
Parametrieren Sie für das vorliegende Beispiel den CNT-Kanal 1 (CNT1) wie folgt:
Wert
1 = periodische Zählung
bin
0101 = Zählung bei High-Pegel und
bin
Rücksetzen des Zählerstandes mit
steigender Flanke
0000 = keine Funktion
bin
= High-Pulse
bin
10 = Schalten bei oberer Grenze
bin
1000
dez
0
dez
0
dez
1000
dez
Im Beispiel wird die Zählrichtung durch die Prozessdaten gesteuert. Setzen Sie
dafür das Richtungsbit DirCNT1 in den Ausgangsprozessdaten konstant auf 1
(positive Zählrichtung).
Die Zählung startet, sobald sich die Klappe öffnet und am Steuereingang (2) eine
1 (gesetzt) erkannt wird.
Die Zählung stoppt, sobald sich die Klappe schließt und am Steuereingang (2)
eine 0 (nicht gesetzt) erkannt wird.
DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P
IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2
Erläuterung
Da es sich um einen wiederkehrenden Zähl-
vorgang handelt, wird eine periodische Zäh-
lung parametriert.
Die Zählung wird mit der steigenden Flanke
des Steuereingangs (2) (Klappe geöffnet)
gestartet und mit der fallenden Flanke
(Klappe geschlossen) beendet.
Da mit jedem Öffnen der Klappe ein neuer
Zählvorgang gestartet wird, können beliebig
viele Kartons befüllt werden.
Es soll ein positiver Impuls am Ausgang er-
zeugt werden, wenn die Grenze erreicht
wird.
1000 ms Impulsdauer am Ausgang
Es wird bei 0 Schrauben angefangen zu zäh-
len.
Es wird bei 0 Schrauben angefangen zu zäh-
len.
Obere Zählgrenze 1000 Schrauben