Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbuch Seite 29

DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P
IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2
Bit für Kanal Bezeichnung
1 2
12 4 RunRefINCx
13 5 RefComplINCx
14 6 StateRefINx
15 7 ErrorINCx
Abb. 3-4 Bedeutung der Bits im Eingangswort 1
Bedeutung
Status der Referenzierung
= 1: Referenzierung läuft
= 0: Referenzierung läuft nicht
Das Bit ist nur gültig, wenn eine Referenzierung gestartet wurde, im nor-
malen Betrieb ist das Bit = 0.
Quittierung der Referenzierung
= 1: Referenzierung abgeschlossen
= 0: Referenzierung nicht abgeschlossen
Das Bit ist nur gültig, wenn eine Referenzierung gestartet wurde, im nor-
malen Betrieb ist das Bit = 0.
Status des Referenzeingangs Refx;
= 1: Referenzeingang Refx gesetzt
= 0: Referenzeingang Refx nicht gesetzt
= 1: In Kanal x ist ein Fehler aufgetreten. Die Prozessdaten sind nicht mehr gül-
tig.
= 0: Kein Fehler
Die Worte 2 bis 13 geben die aktuellen Zähler-, Positions- und Latch-Werte an.
Die Positions- und Latch-Werte werden bezogen auf den Übersetzungsfaktor als
32-Bit- Ganzzahlwerte übertragen. Etwaige Nachkommastellen werden nicht be-
rücksichtigt.
Die Positionswerte der INC-Kanäle geben bei der Referenzierungsart „Referen-
zieren auf das x-te Z nach einer Referenzflanke" den Abstand des Z-Signals zur
gewählten Flanke des Referenzeingangs an, so lange das Bit EnableRefx gesetzt
ist.
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Datenübertragung über Prozessdaten
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