Beispiel: Stückzählung - Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbuch

DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P
IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2
5 Beispiel: Stückzählung
Beispielbeschreibung
Im Beispiel sollen z. B. jeweils 1000 Schrauben in einem Karton verpackt werden.
Beim Öffnen einer Klappe des Trichters wird der Steuereingang (2) gesetzt. Die
steigende Flanke dieses Steuereingangs aktiviert automatisch den Zähleingang.
Über den Sensor (3) werden die Schrauben über den Zähleingang erfasst und ge-
zählt. Jede Schraube, die aus dem Trichter in den Karton fällt, löst am Zähleingang
einen Impuls aus. Haben 1000 Schrauben den Sensor (3) passiert, wird der
Schaltausgang (1) für die Dauer von 1 s gesetzt.
Durch das Setzen des Schaltausgangs (1) kann die Klappe geschlossen werden.
Nun kann ein neuer Karton unter den Trichter gebracht und der Vorgang wieder-
holt werden.
Beispielaufbau
2
1
3
Abb. 5-1 Beispielaufbau zur Zählung von Stückgut
Nr. Sensor/Aktor
1 Ventil (Steuerung der Klappe)
2 Sensor für Ventilstellung
3 Sensor (für das Erfassen der
Schrauben, z. B. Lichtschranke)
Abb. 5-2 Legende zu Abb. 5-1
Parametrierung des Moduls
Für dieses Beispiel wird nur der Zählkanal 1 (CNT1) benutzt. Die Parametrierung
der anderen Kanäle kann unverändert bleiben. Die Parametrierung kann entweder
über das Engineering-Tool oder im laufenden Betrieb über einen PDI-Write-Zugriff
auf das Objekt 0080 Subindex 1
hex
Kann über das überlagerte Feldbussystem kein Subindex adressiert
werden, so muss das Objekt 0080
Alle Kanäle werden neu parametriert.
Bosch Rexroth AG
Beispiel: Stückzählung
X1
D 00 01 02 03 04 05 06 07
U 10 11 12 13 14 15 16 17
I
20 21 22 23 24 25 26 27
E
30 31 32 33 34 35 36 37
U 00 01 02 03 04 05 06 07
I
U
10 11 12 13 14 15 16 17
I
GND 20 21 22 23 24 25 26 27
GND 30 31 32 33 34 35 36 37
Zugehöriger Klemmpunkt bei
Ein-/Ausgang Nutzung von Zähler 1
Ausgang 1 (OUT1) 30 (Out1)
Steuereingang 1 10 (G1)
(Gate1)
Zähleingang1 00 (S1)
(Source1)
erfolgen.
dez
komplett geschrieben werden.
hex
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