Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbuch Seite 26

24/56 Bosch Rexroth AG
Datenübertragung über Prozessdaten
Bit für Kanal Bezeichnung
1 2
8 0 StartCNTx
9 1 StopCNTx
10 2 DirCNTx
11 3 ResetCNTs
12 4 SetOUTx
13 5 SetNewLimitsx
14, 15 6, 7 Res.
Abb. 3-1 Bedeutung der Bits im Ausgangswort 0
Bit für Kanal Bezeichnung
1 2
8 0 SetRefx
9 1 EnableRefx
10 ... 2 ... 7 Res.
15
Abb. 3-2 Bedeutung der Bits im Ausgangswort 1
Bedeutung
= 1: CNT-Kanal x wird gestartet (nur wenn Bit 9 / 1 = 0; Stoppbit ist dominant)
Das Bit ist nur dann relevant, wenn keine Gate-Funktion parametriert ist:
Objekt 0080 , BasicConfig, Gate-Modus = 0000
hex
= 1: CNT-Kanal x wird gestoppt
Dieses Bit ist nur dann relevant, wenn der Gate-Eingang oder der Stopp-Eingang
so parametriert sind, dass der Zähler durch diese Funktionen nicht gestoppt wird:
Objekt 0080 , BasicConfig
hex
Gate-Modus = 0000
Modus Richtungs-/Stoppeingang = 0000
Zählrichtung CNT-Kanal x
= 1: aufwärts
= 0: abwärts
Dieses Bit ist nur dann relevant, wenn keine Richtungsvorgabe für den Kanal pa-
rametriert ist:
Objekt 0080 , BasicConfig,
hex
Modus Richtungs-/Stoppeingang = 0000
= 1: Zählwert des Kanals wird zurückgesetzt und Startwert wird neu geladen
= 1: Ausgang x wird gesetzt (high)
= 0: Ausgang x wird zurückgesetzt (low)
Sie können den Ausgang nur dann manuell setzen oder rücksetzen, wenn der
Ausgang entsprechend parametriert ist:
Objekt 0080 , OutputConfig, Modus des Ausgangs = 0111
hex
0->1: Die in den Prozessdaten angegebenen Grenzen für Kanal x werden übernommen
Reserviert;
Setzen Sie reservierte Bits auf 0.
Bedeutung
0->1: Referenzpunkt Kanal x wird sofort gesetzt
Sie können den Referenzpunkt nur dann setzen, wenn die Referenzierungsart
entsprechend parametriert ist:
Objekt 0080 , BasicConfig, Referenzierungsart = 0000
hex
0->1: Die parametrierte Referenzierung des Kanals x wird gestartet
Objekt 0080 , BasicConfig, Referenzierungsart > 0000
hex
Reserviert;
Setzen Sie reservierte Bits auf 0.
Über die Worte 2 bis 9 können Sie die Grenzen der beiden CNT-Kanäle online än-
dern.
Bei einer positiven Flanke des Bits SetNewLimitsx versucht das Modul, die Grenz-
werte zu übernehmen. Folgende Bedingungen müssen dafür eingehalten sein:
• Die untere Grenze ist kleiner als die obere Grenze.
• Der aktuelle Zählerwert liegt innerhalb der neuen Grenzen.
DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P
IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2
, 0011 oder 0100
bin bin bin
... 0100
bin
, 0101
bin
bin
bin
oder 0110
bin bin
bin
bin
bin