Achsentypen Und Übersetzungsfaktor; Achsentypen - Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbuch

DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P
IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2
6 Achsentypen und Übersetzungsfaktor
6.1

Achsentypen

Linearachse
Rundachse
Mit dem Modul können Sie die Position mit Linear- oder Rundachsen erfassen.
Den gewünschten Achsentyp geben Sie bei der Parametrierung vor. Abhängig
vom Achsentyp ergeben sich Unterschiede bei der Parametrierung und der
Bedienung.
Eine Linearachse ist eine Achse mit einer begrenzten Verfahrstrecke.
Die maximale Verfahrstrecke ergibt sich aus dem zulässigen Positionsbereich von
32
0 bis 2 – 1 Inkrementen.
M
Bild 6-1 Beispiel für eine Linearachse
M Motor
S Spindel
S20-CNT-INC-2/2 Anschluss an das Modul S20-CNT-INC-2/2
INC Inkrementalwertgeber
Eine Rundachse ist eine Achse ohne Begrenzung der Verfahrstrecke (Rundtisch,
Endlosband). Bei einer Rundachse sind Streckenanfang und Streckenende phy-
sikalisch der gleiche Punkt auf der Achse. Hardware- und Software-Endschalter
werden nicht berücksichtigt.
Bei Rundachsen wird die Strecke (Inkremente) für eine Umdrehung als
Modulowert bezeichnet. Den Modulowert geben Sie über das Engineering-Tool
oder das Objekt 0080 , Variable ModuloVal vor.
hex
Ist der Rundachsenmodus aktiv, muss der Antrieb uneingeschränkt drehbar sein.
Ist dies nicht möglich, erfüllt die Achse nicht die Voraussetzung für den Betrieb als
Rundachse und muss deshalb als Linearachse parametriert werden.
Bosch Rexroth AG
Achsentypen und Übersetzungsfaktor
S20-CNT/INC-2/2
S
49/56
INC
81881009