Beispiel Für Die Aufbereitung Einer Nachricht; Flusskontrolle - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

54/79 Bosch Rexroth AG
Serielle Schnittstelle
10.3.2 Beispiel für die Aufbereitung einer Nachricht
10.3.3

Flusskontrolle

Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12)
Reset löscht Sende- und Empfangspuffer!
Wird ein Reset oder eine Neuinitialisierung der Mailbox durchge‐
führt (siehe
Seite 67), werden auch die Sende- und Empfangspuffer des
Moduls gelöscht.
In diesem Beispiel wird ein Satz Daten and die Schnittstelle 1 geschickt.
Byte zur Auswahl
der Schnittstelle
0x00
Abb. 10-1: Beispiel für die Aufbereitung einer Nachricht
Bei Konfiguration als RS-232-Schnittstelle besteht die Möglichkeit der Hard‐
wareflusskontrolle über RTS/CTS. Alternativ kann eine Flusskontrolle über
XOn/XOff aktiviert werden. Sobald die Flusskontrolle ausgewählt wurde,
übernimmt das S67-RS-UNI-M12 Modul selbsttätig die Erzeugung der erfor‐
derlichen Signale auf der Schnittstelle.
Der Zustand der CTS-Leitung wird im Statusbyte (siehe
daten" auf Seite 49) für eine eventuelle Auswertung an die Steuerung über‐
tragen. Bei Flusskontrolle über XOn/XOff wird das CTS/XOff-Bit gesetzt, so‐
bald ein XOff-Zeichen empfangen wurde.
Über das Kontrollbyte (siehe
die RTS-Leitung der Schnittstelle unabhängig von der Modulsoftware gesteu‐
ert werden. Bei Flusskontrolle über XOn/XOff bewirkt das Setzen des RTS-
Bits ein Senden des XOff-Zeichens. Beim Zurücksetzen des RTS-Bits durch
die Steuerung wird XOn gesendet. Es ist zu beachten, dass die Modulsoftwa‐
re unabhängig von der Steuerung die RTS-Funktion kontrolliert, sobald der
Füllstand der internen Puffer dies erfordert.
DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P
Kap. 14.2 "Übertragungsverfahren Mailbox 2.0" auf
Zu versendende Daten
D A T A B
D A T A B
Mailbox
Kap. 9.3 "Ausgangsdaten" auf Seite
L O C K
L O C K
Kap. 9.2 "Eingangs‐
51) kann