gefran 600 Bedienungsanleitung Seite 78

Acción Proporcional:
acción según la cual la aportación en la salida es proporcional a la desviación en la entrada (la desviación es la diferencia entre variable
regulada y valor requerido).
Acción Derivativa:
acción según la cual la aportación en la salida es proporcional a la velocidad de variación de la desviación en la entrada.
Acción Integral:
acción según la cual la aportación en la salida es proporcional a la integral en el tiempo de la desviación de entrada.
Influencia de las acciones Proporcional, Derivativa e Integral en la respuesta del proceso que se está controlando
* El aumento de la Banda Proporcional reduce las oscilaciones pero aumenta la desviación.
* La disminución de la Banda Proporcional reduce la desviación pero provoca oscilaciones de la variable regulada (valores demasiado bajos
de la Banda Proporcional confieren inestabilidad al sistema).
* El aumento de la Acción Derivativa, correspondiente a un aumento del Tiempo Derivativo, reduce la desviación y evita oscilaciones hasta
alcanzarse un valor crítico del Tiempo Derivativo, más allá del cual aumenta la desviación y se verifican oscilaciones prolongadas.
* El aumento de la Acción Integral, correspondiente a una reducción del Tiempo Integral, tiende a anular la desviación a régimen entre la
variable regulada y el valor requerido (setpoint).
Si el valor del Tiempo Integral es demasiado largo (Acción Integral débil), es posible que persista la desviación entre la variable regulada y el
valor requerido.
Para mayor información sobre las acciones de control, sírvase contactar con GEFRAN.
A) Ajustar el setpoint a su valor de trabajo.
B) Ajustar la banda proporcional a 0,1% (con regulación de tipo On/Off).
C) Conmutar a Automático y observar la evolución de la variable; se obtendrá un comportamiento similar al de la siguiente figura:
Variable del
proceso
Pico
SP
SP1
IN1
LOC/REM
Cómo apagar: mediante la combinación de teclas "F" e "Incrementa" presionadas conjuntamente durante 5 segundos, es posible desactivar el
instrumento, que queda en estado de "OFF", asumiendo un comportamiento similar al del instrumento apagado, sin interrumpir la alimentación
de red; mantiene activada la visualización de la variable del proceso, con el visualizador SV apagado.
Todas las salidas (regulación y alarmas) quedan en estado de OFF (nivel lógico 0, relés desexcitados) y todas las funciones del instrumento
quedan inhibidas, con excepción de la función de "ENCENDIDO" y el diálogo serie.
Cómo encender: presionando la tecla "F" durante 5 segundos, el instrumento pasa del estado de "OFF" al de "ON". Si durante el estado de
"OFF" se interrumpe la alimentación de red, en el siguiente encendido (power-up) el instrumento se predispone en el mismo estado de "OFF";
(el estado de "ON/OFF" está memorizado). La función queda normalmente habilitada; para inhabilitarla se debe entrar el parámetro Prot = Prot
+ 16. Esta función puede ser asociada a una entrada digital (di.i.G) y excluye la desactivación desde teclado.
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8 • ACCIONES DE CONTROL
9 • TÉCNICA DE SINTONIA MANUAL
T
Tiempo
10 • FUNCIÓN MULTISET, GRADIENTE DE SET
SP2
SP1
(*)
SPrem
ON
ON
(*) en caso de encontrarse
programado el gradiente de set
11 • ENCENDIDO/APAGADO DEL SOFTWARE
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D) Cálculo de los parámetros PID: Valor de la banda proporcional (P.B.).
Pico
P.B.= ---------------------------------------- x 100
V máximo - V mínimo
(V máximo - V mínimo) es el rango de escala.
Valor del tiempo integral It = 1,5 x T
Valor del tiempo derivativo dt = lt/4
E) Conmutar el regulador a Manual, entrar los valores calculados, (rehabilitar la
regulación PID ajustando a un tiempo posible del ciclo para salida relé) y volver a
conmutar a Automático.
F) De ser posible, para evaluar la optimización de los parámetros, cambiar el valor de
setpoint y controlar el comportamiento transitorio; si persiste una oscilación, aumentar
el valor de banda proporcional; en cambio, si la respuesta es demasiado lenta, se
deberá reducir este valor.
La función multiset se habilita en hd.1.
La función gradiente está siempre habilitada.
La selección entre set point 1 y set point 2 puede efectuarse mediante
tecla frontal o entrada digital.
Es posible visualizar la selección entre set point 1 y 2 mediante led.
GRADIENTE DE SET: si está predispuesto ≠ 0, con el encendido y
con el paso auto/man el set point es asumido como igual a PV; con
gradiente predispuesto alcanza el set local o aquel seleccionado.
t
Toda variación de set está sujeta a gradiente.
El gradiente de set queda inhabilitado con el encendido cuando está
habilitado el self tuning.
t
S el gradiente de set está predispuesto ≠ 0, permanece activado
incluso con las variaciones de set point local, que es posible
t
programar sólo en el respectivo menú SP.
El set point de regulación alcanza el valor programado con una
velocidad definida por el gradiente.
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