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Modul 15 - Geschwindigkeitsgrenzwert Dynamisch; Modul 16 - Geschwindigkeit Status - TR-Electronic BE 901 EPN Serie Benutzerhandbuch

Barcode-positioniersystem
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Inbetriebnahme – Basiskonfiguration
8.4.17 Modul 15 – Geschwindigkeitsgrenzwert dynamisch
Modul-ID: 1015 mit submodul-ID: 1
Das Modul stellt die Funktion Geschwindigkeitsgrenzwert dynamisch über Ausgangsdaten bereit.
Die Funktion Geschwindigkeitsgrenzwert dynamisch vergleicht die aktuelle Geschwindigkeit mit einer
über die Ausgangsdaten hinterlegten Grenzgeschwindigkeit. Der Geschwindigkeitsgrenzwert kann
dynamisch, d. h. zur Laufzeit, über das Steuerungsprogramm geändert werden.
Der Geschwindigkeitsvergleich erfolgt in einem über die Ausgangsdaten konfigurierten Bereich.
Weitere Erläuterungen zu den Parametern Bereichsanfang und Bereichsende siehe 8.4.13 „Modul 11
– Geschwindigkeitsgrenzwert 1 statisch".
Das Modul enthält Ausgangsdaten (mit 13 Byte Ausgangsdatenlänge), jedoch keine Eingangsdaten
und keine Parameter.
Parameter
Rel.
Daten-
Adr.
typ
Grenzwert-
0.0
Bit
Steuerung
Schaltart
0.1
Bit
Richtungswahl 0.2
Bit
1 ...
Geschwindig-
unsign
keitsgrenzwert
2
16Bit
3 ...
Hysterese
unsign
4
16Bit
5 ...
Grenzwert
sign
Bereichs-
8
32Bit
anfang
9 ...
Grenzwert
sign
Bereichsende
12
32Bit
8.4.18 Modul 16 – Geschwindigkeit Status
Modul-ID: 1016 mit submodul-ID: 1
Das
Modul
signalisiert
Statusinformationen zur Geschwindigkeitsmessung.
Das Modul enthält Eingangsdaten (mit 2 Byte Eingangsdatenlänge), jedoch keine Parameter und
keine Ausgangsdaten.
Eingangsdaten Rel.
Adr.
Geschwindig-
0.0
keits-Messfehler
Geschwindig-
0.1
keitsgrenzwert 1
überschritten
...
 TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved
Seite 82 von 123
Wertebereich Default
0 ... 1
0 ... 1
0 ... 1
0 ... +20.000
0 ... 1.000
-10.000.000 ...
0
+10.000.000
-10.000.000 ...
0
+10.000.000
dem
Schnittstellen-Master
Daten-
Wertebereich Init-
typ
Wert
0 ... 1
Bit
0 ... 1
Bit
TR-E-BA-D-0036 v02
Maßeinheit
metr.
Inch
---
-------------
---
-------------
---
-------------
---
mm/s (in/100)/s
---
mm/s (in/100)/s
mm
in/100
mm
in/100
über
Maßeinheit
Erklärung
metr.
Inch
---
-------------
Signalisiert, dass keine gültige Ge-
schwindigkeit ermittelt werden konnte:
0: keine Überschreitung der
Geschwindigkeit
1: Überschreitung der Geschwindigkeit
---
-------------
Signalisiert eine Überschreitung des
Geschwindigkeitsgrenzwerts 1:
0: keine Überschreitung
1: Überschreitung
Erklärung
Steuert die interne Verarbeitung der
übertragenen dynamischen
Grenzwert-Parameter:
0: nicht verarbeiten
1: Parameter jetzt gültig/verarbeiten
Bedingung für den Signalwechsel
des Schaltausgangs/Statusbits:
0: Geschwindigkeitsgrenzwert
überschritten
1: Geschwindigkeitsgrenzwert
unterschritten
Auswahl der Grenzwertprüfung:
0: richtungsunabhängig
1: richtungsabhängig
Grenzwert wird mit der aktuellen
Geschwindigkeit verglichen.
Relative Verschiebung des
Schaltpunktes um ein Prellen des
Signals zu verhindern.
Ab dieser Position wird der
Geschwindigkeitsgrenzwert
überwacht.
Bis zu dieser Position wird der
Geschwindigkeitsgrenzwert
überwacht.
Eingangsdaten
verschiedene
Printed in the Federal Republic of Germany
01.02.2021

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