TR-Electronic LE-200 Benutzerhandbuch
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Andere Handbücher für LE-200:
- Anleitung (168 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (76 Seiten) ,
- Montageanleitung (52 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Verfügbare Sprachen
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Quicklinks
Conformance Class B, C
+SSI, ≥ July 2016
Laser Measuring Device
LE-200
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Configuration / Parameterization
_Troubleshooting / Diagnostic options
D
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GB
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Benutzerhandbuch
User Manual
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für TR-Electronic LE-200
Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic LE-200
- Seite 1 Seite 2 - 56 Page 57 - 111 Conformance Class B, C +SSI, ≥ July 2016 Laser Measuring Device LE-200 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration / Parameterization _Troubleshooting / Diagnostic options...
- Seite 2 PROFINET IO und das PROFINET-Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzer-organisation e.V. (PNO) SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
6.4.2 IP-Adresse ......................28 6.4.3 Subnetzmaske ......................28 6.4.4 Zusammenhang IP-Adresse und Default-Subnetzmaske ........29 TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... - Seite 4 9.8 Sonstige Störungen ........................ 55 10 Anhang ............................55 10.1 PROFINET IO-Zertifikat ......................55 TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...
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Seite 5: Änderungs-Index
02.02.17 Technische Daten entfernt Generelle Anpassung der Diagnose 07.06.19 TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 5 of 111... -
Seite 6: Allgemeines
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: ● siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ELE-BA-DGB-0018 TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 7: Referenzen
PROFINET Montagerichtlinie Guideline Bestell-Nr.: 8.071 PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie Guideline Bestell-Nr.: 8.081 TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 7 of 111... -
Seite 8: Verwendete Abkürzungen / Begriffe
Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language Synchron-Serielles-Interface TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 06/07/2019... -
Seite 9: Zusätzliche Sicherheitshinweise
„Grundlegende Sicherheitshinweise“ muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein ● das Mess-System mit der zertifizierten GSDML-Version V2.3 zu betreiben TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 10: Organisatorische Maßnahmen
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z.B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 11: Profinet Informationen
PROFINET wird durch „PROFIBUS International“ und den „INTERBUS Club“ unterstützt. Abbildung 1: PROFINET eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 12: Profinet Io
Kommunikationsbeziehungen für die Übertragung von Konfigurationsdaten (Standard-Kanal), Prozessdaten (Echtzeit-Kanal) sowie Alarmen (Echtzeit-Kanal) enthalten. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 13: Real-Time Kommunikation
- Hardwareunterstützung durch Switch-ASIC - Typisches Anwendungsfeld sind Antriebsregelungen in Motion Control-Applikationen Abbildung 2: PROFINET Kommunikationsmechanismus TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 14: Protokollaufbau
PROFINET-Frames von beliebigen Ethernet-Controllern verschickt (Master), und Standard-Tools (z. B. Monitor) eingesetzt werden. Abbildung 3: Ethernet Frame Struktur TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 15: Profinet Io - Dienste
Informationen zu einem lokalen Zeitpunkt der Datenerfassung liefern. Durch das System hängt die Genauigkeit einer Geschwindigkeitsberechnung nicht mehr vom Jitter des Kommunikationssystems ab. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 16: Profinet Systemhochlauf
Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 e-mail: mailto:germany@profibus.com TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 17: Ssi Informationen
Zur Erkennung von fehlerhaften Übertragungen können Parities hinzugefügt werden. Abbildung 5: SSI Prinzip-Eingangsschaltung Abbildung 6: SSI-Ausgangsschaltung TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 18: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
15 21 26 1 Harting 21 03 281 1405 HARAX M12-L TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 06/07/2019... -
Seite 19: Profinet Io - Schnittstelle
Normen und PNO Dokumente zu beachten! Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten! TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 20: Ssi - Schnittstelle, Ab Juli 2016
RS485-Sender stellen unter Last Ausgangspegel von 2 V zwischen den beiden Ausgängen zur Verfügung, die Empfängerbausteine erkennen Pegel von ± 200 mV noch als gültiges Signal. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 111... -
Seite 21: Kabelspezifikation
Daten einlesen. Dies entspricht der zweiten ansteigenden Taktflanke. Aus diesem Grund muss die Taktanzahl immer um eins höher sein als die zu übertragende Anzahl der Datenbits. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019... -
Seite 22: Rs485-Programmier-Schnittstelle
Service-Schnittstelle für den Techniker eingesetzt. Über die PC-Software „TRWinProg“ und einem PC-Adapter wird die Verbindung zum Laser-Entfernungs-Messgerät hergestellt, siehe nachfolgend. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 111... -
Seite 23: Anbindung An Den Pc (Ssi-Programmierung)
Für den Betrieb ab Windows 7 wird der USB PC-Adapter HID (V5), Art-Nr.: 490-00313 mit Installationsanleitung TR-E-TI-DGB-0103 benötigt. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... - Seite 24 Einspeisung der SSI-Taktsignale beginnt das Mess-System mit der Ausgabe der SSI-Daten. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...
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Seite 25: Inbetriebnahme, Profinet Io
Für Steuerungen mit älteren Ausgabeständen steht die GSDML-Version V2.2 zur Verfügung. Der Betrieb dieser nicht zertifizierten GSDML-Version entspricht jedoch nicht der bestimmungsgemäßen Verwendung des Mess-Systems! TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019... -
Seite 26: Geräteidentifikation
Jedes PROFINET IO-Gerät besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer Firmenkennung, der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID. Die Vendor-ID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert 0x0501. -
Seite 27: Adressvergabe
Gerätetyp gespeichert. Die MAC-Adresse ist auch auf der Anschluss- Haube des Gerätes aufgedruckt, z.B. „00-03-12-04-00-60“. Der von TR-Electronic vergebene Name für den Gerätetyp ist „TR Linear_Laser“. In der Regel können diese Informationen auch über das Engineering Tool bei einem so genannten Bus-Scan ausgelesen werden. -
Seite 28: Mac-Adresse
Inbetriebnahme, PROFINET IO 6.4.1 MAC-Adresse Jedem PROFINET-Gerät wird bereits bei TR-Electronic eine weltweit eindeutige Geräte-Identifikation zugewiesen und dient zur Identifizierung des Ethernet-Knotens. Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-Adresse und ist nicht veränderbar. Die MAC-Adresse teilt sich auf in: ●... -
Seite 29: Zusammenhang Ip-Adresse Und Default-Subnetzmaske
(00000000 00000000 00000000 00011111) 00000000 00000000 00000000 00000011 Hostadresse = Hostadresse TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 29 of 111... -
Seite 30: Bus-Statusanzeige
Bedeutung 2 Hz, grüne LEDs Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 48. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 31: Parametrierung Und Konfiguration Über Profinet Io
Moderne Konfigurations-Tools stellen hierfür entsprechende grafische Oberflächen zur Verfügung. Die Bit- bzw. Byte-Lage wird dabei im "Hintergrund" automatisch gemanagt. Das Konfigurationsbeispiel Seite 43 verdeutlicht dies noch mal. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019... -
Seite 32: Übersicht
„7byte Ein-, 4byte Ausgang“ fix eingetragen. Ungültige Parameterwert-Eingaben werden durch das Projektierungs-Tool gemeldet. Die jeweiligen Grenzwerte der Parameter sind in der XML Gerätebeschreibung definiert. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 111... - Seite 33 Unsigned8 x+14 Seite 42 Aktive Eingangsflanke Unsigned8 x+15 Seite 43 TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 33 of 111...
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Seite 34: Eingangsdaten
Auflösung wird durch den Parameter „Ausgabeformat Geschwindigkeit“ auf Seite 39 bestimmt. Die Genauigkeit beträgt ±10%, bezogen auf den ausgegebenen Wert. Standardwert: 10 mm/s = 0,01 m/s. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 111... -
Seite 35: Status Le200
Plausibilität Positionssprung der Fall, wenn eine zweite Reflexionsfolie in Messwert den Laserstrahl gehalten wird. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 36: Ausgangsdaten
= 0 sein. Der Justagewert muss sich innerhalb der Messlänge befinden. verfügbar ab 01/2016 TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 37: Betriebsparameter
1 Digit = 1/10 Inch Freie Auflösung (in 1/100 mm) 1 Digit = 1/100 mm TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 38: Preset
Default (dez.) Wert Zuordnung Beschreibung Nein Preset nicht löschen Preset löschen TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 06/07/2019... -
Seite 39: Fehler Automatisch Quittieren
10 mm/s entspricht 0,01 m/s 1 mm/s entspricht 0,001 m/s TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 39 of 111... -
Seite 40: Funktion Externer Eingang
Schalteingang keine Funktion. Fehler-Quittierung Schalteingang wird zur Quittierung von Fehlern benutzt. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 41: Funktion Externer Ausgang
Dies ist z.B. bei einem Positionssprung der Fall, Messwert wenn eine zweite Reflexionsfolie in den Laserstrahl gehalten wird. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 42: Fehlerwert
Beim Eintreten des Ereignisses Schaltausgang = "0" aktiv high Beim Eintreten des Ereignisses Schaltausgang = "1" TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 43: Aktive Eingangsflanke
Manager V5.5 Für das Konfigurationsbeispiel wird als CPU die CPU315-2 PN/DP verwendet: Abbildung 9: Konfigurationsbeispiel mit „CPU315-2 PN/DP“ TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... - Seite 44 LE200-EPN V2.3 im Katalog an der folgenden Stelle: PROFINET IO --> Weitere Feldgeräte --> Encoders --> TR Linear_Laser --> LE200-EPN Im Beispiel wurde ein LE-200 als PROFINET IO-Device an das PROFINET-Netzwerk angeschlossen. Unter der Rubrik „Baugruppe“ ist bereits das entsprechende Eingangs-/Ausgangs-Modul „7byte Ein-, 4byte Ausgang“ fix eingetragen: Abbildung 10: Konfigurationsbeispiel mit „LE-200“...
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Seite 45: Parametrierung Der Ssi-Schnittstelle Mit Trwinprog
8.1.4 SSI-Mono-Zeit Untergrenze 20 µs Obergrenze 50 µs Default 20 µs TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 45 of 111... -
Seite 46: Ssi-Sonderbits
FehlerBit Laser Der Fehlertyp wird unter Kapitel 8.1.6 FehlerBit Laser, auf Seite 47 eingestellt. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 47: Fehlerbit Laser
Die Fehlerursachen und Abhilfen sind im Kapitel 9.8 „Sonstige Störungen“ beschrieben, siehe Seite 55. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... -
Seite 48: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten
Mess-System betriebsbereit, Ethernet-Verbindung hergestellt, es werden momentan keine Daten übermittelt. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 06/07/2019... -
Seite 49: Profinet Diagnose-Alarm
0x5555. Danach folgen ein 4-Byte Fehlercode und ein 4-Byte Statuswert (UserData), diese werden im Mess-System temporär gespeichert. Mess-Systeme der Baureihe 582, 802 und 1102 übertragen nur einen 4-Byte Fehlercode. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019... -
Seite 50: Diagnose Alarm 1, Kanalspezifisch
- Wird die richtige GSDML- Datei verwendet? Fortsetzung, siehe nächste Seite TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09... - Seite 51 0x00000100 Submodul: Status gesetzt 0x00000200 Controller: Kommunikation zum Device läuft TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 51 of 111...
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Seite 52: Diagnose Über Record-Daten
IOPS ... Data...IOPS Cycle Data Status Transfer Status 0x8892 1 ... TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 06/07/2019... -
Seite 53: Return Of Submodul Alarm
Hardware-Revision Software-Revision Revisions-Stand Profil-ID Profil-spezifischer Typ I&M Version I&M Support TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 53 of 111... -
Seite 54: Einbinden Von Organisationsbausteinen (Obs)
9.7.1 Diagnosealarm-OB (OB 82) Dieser OB wird generell ausgelöst, wenn das Mess-System einen Diagnosealarm an den Controller übermittelt, siehe Kapitel „PROFINET Diagnose-Alarm“ auf Seite 49. TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 111... -
Seite 55: Sonstige Störungen
10 Anhang 10.1 PROFINET IO-Zertifikat Download ● www.tr-electronic.de/f/TR-ELE-TI-GB-0021 TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 55 of 111...