Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
TR-Electronic LE-200 Benutzerhandbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. TR-Electronic Anleitungen
  4. Messgeräte
  5. LE-200
  6. Benutzerhandbuch

TR-Electronic LE-200 Benutzerhandbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für LE-200:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Verfügbare Sprachen

Verfügbare Sprachen

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Conformance Class B, C
+SSI, ≥ July 2016
Laser Measuring Device
LE-200
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Configuration / Parameterization
_Troubleshooting / Diagnostic options
D
Seite 2 - 56
GB
Page 57 - 111
Benutzerhandbuch
User Manual

Werbung

Kapitel

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für TR-Electronic LE-200

Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic LE-200

  • Seite 1 Seite 2 - 56 Page 57 - 111 Conformance Class B, C +SSI, ≥ July 2016 Laser Measuring Device LE-200 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration / Parameterization _Troubleshooting / Diagnostic options...
  • Seite 2 PROFINET IO und das PROFINET-Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzer-organisation e.V. (PNO) SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    6.4.2 IP-Adresse ......................28 6.4.3 Subnetzmaske ......................28 6.4.4 Zusammenhang IP-Adresse und Default-Subnetzmaske ........29  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...
  • Seite 4 9.8 Sonstige Störungen ........................ 55 10 Anhang ............................55 10.1 PROFINET IO-Zertifikat ......................55  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 5: Änderungs-Index

    02.02.17  Technische Daten entfernt Generelle Anpassung der Diagnose 07.06.19  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 5 of 111...

  • Seite 6: Allgemeines

    Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: ● siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ELE-BA-DGB-0018  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 7: Referenzen

    PROFINET Montagerichtlinie Guideline Bestell-Nr.: 8.071 PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie Guideline Bestell-Nr.: 8.081  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 7 of 111...

  • Seite 8: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language Synchron-Serielles-Interface  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 06/07/2019...

  • Seite 9: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    „Grundlegende Sicherheitshinweise“ muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein ● das Mess-System mit der zertifizierten GSDML-Version V2.3 zu betreiben  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 10: Organisatorische Maßnahmen

    Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z.B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 11: Profinet Informationen

    PROFINET wird durch „PROFIBUS International“ und den „INTERBUS Club“ unterstützt. Abbildung 1: PROFINET eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 12: Profinet Io

    Kommunikationsbeziehungen für die Übertragung von Konfigurationsdaten (Standard-Kanal), Prozessdaten (Echtzeit-Kanal) sowie Alarmen (Echtzeit-Kanal) enthalten.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 13: Real-Time Kommunikation

    - Hardwareunterstützung durch Switch-ASIC - Typisches Anwendungsfeld sind Antriebsregelungen in Motion Control-Applikationen Abbildung 2: PROFINET Kommunikationsmechanismus  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 14: Protokollaufbau

    PROFINET-Frames von beliebigen Ethernet-Controllern verschickt (Master), und Standard-Tools (z. B. Monitor) eingesetzt werden. Abbildung 3: Ethernet Frame Struktur  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 15: Profinet Io - Dienste

    Informationen zu einem lokalen Zeitpunkt der Datenerfassung liefern. Durch das System hängt die Genauigkeit einer Geschwindigkeitsberechnung nicht mehr vom Jitter des Kommunikationssystems ab.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 16: Profinet Systemhochlauf

    Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 e-mail: mailto:germany@profibus.com  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 17: Ssi Informationen

    Zur Erkennung von fehlerhaften Übertragungen können Parities hinzugefügt werden. Abbildung 5: SSI Prinzip-Eingangsschaltung Abbildung 6: SSI-Ausgangsschaltung  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 18: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    15 21 26 1  Harting 21 03 281 1405 HARAX M12-L  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 06/07/2019...

  • Seite 19: Profinet Io - Schnittstelle

    Normen und PNO Dokumente zu beachten! Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten!  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 20: Ssi - Schnittstelle, Ab Juli 2016

    RS485-Sender stellen unter Last Ausgangspegel von  2 V zwischen den beiden Ausgängen zur Verfügung, die Empfängerbausteine erkennen Pegel von ± 200 mV noch als gültiges Signal.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 111...

  • Seite 21: Kabelspezifikation

    Daten einlesen. Dies entspricht der zweiten ansteigenden Taktflanke. Aus diesem Grund muss die Taktanzahl immer um eins höher sein als die zu übertragende Anzahl der Datenbits.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019...

  • Seite 22: Rs485-Programmier-Schnittstelle

    Service-Schnittstelle für den Techniker eingesetzt. Über die PC-Software „TRWinProg“ und einem PC-Adapter wird die Verbindung zum Laser-Entfernungs-Messgerät hergestellt, siehe nachfolgend.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 111...

  • Seite 23: Anbindung An Den Pc (Ssi-Programmierung)

    Für den Betrieb ab Windows 7 wird der USB PC-Adapter HID (V5), Art-Nr.: 490-00313 mit Installationsanleitung TR-E-TI-DGB-0103 benötigt.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...
  • Seite 24 Einspeisung der SSI-Taktsignale beginnt das Mess-System mit der Ausgabe der SSI-Daten.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 25: Inbetriebnahme, Profinet Io

    Für Steuerungen mit älteren Ausgabeständen steht die GSDML-Version V2.2 zur Verfügung. Der Betrieb dieser nicht zertifizierten GSDML-Version entspricht jedoch nicht der bestimmungsgemäßen Verwendung des Mess-Systems!  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019...

  • Seite 26: Geräteidentifikation

    Jedes PROFINET IO-Gerät besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer Firmenkennung, der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID. Die Vendor-ID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert 0x0501.

  • Seite 27: Adressvergabe

    Gerätetyp gespeichert. Die MAC-Adresse ist auch auf der Anschluss- Haube des Gerätes aufgedruckt, z.B. „00-03-12-04-00-60“. Der von TR-Electronic vergebene Name für den Gerätetyp ist „TR Linear_Laser“. In der Regel können diese Informationen auch über das Engineering Tool bei einem so genannten Bus-Scan ausgelesen werden.

  • Seite 28: Mac-Adresse

    Inbetriebnahme, PROFINET IO 6.4.1 MAC-Adresse Jedem PROFINET-Gerät wird bereits bei TR-Electronic eine weltweit eindeutige Geräte-Identifikation zugewiesen und dient zur Identifizierung des Ethernet-Knotens. Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-Adresse und ist nicht veränderbar. Die MAC-Adresse teilt sich auf in: ●...

  • Seite 29: Zusammenhang Ip-Adresse Und Default-Subnetzmaske

    (00000000 00000000 00000000 00011111) 00000000 00000000 00000000 00000011 Hostadresse = Hostadresse  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 29 of 111...

  • Seite 30: Bus-Statusanzeige

    Bedeutung 2 Hz, grüne LEDs Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 48.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 31: Parametrierung Und Konfiguration Über Profinet Io

    Moderne Konfigurations-Tools stellen hierfür entsprechende grafische Oberflächen zur Verfügung. Die Bit- bzw. Byte-Lage wird dabei im "Hintergrund" automatisch gemanagt. Das Konfigurationsbeispiel Seite 43 verdeutlicht dies noch mal.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019...

  • Seite 32: Übersicht

    „7byte Ein-, 4byte Ausgang“ fix eingetragen. Ungültige Parameterwert-Eingaben werden durch das Projektierungs-Tool gemeldet. Die jeweiligen Grenzwerte der Parameter sind in der XML Gerätebeschreibung definiert.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 111...
  • Seite 33 Unsigned8 x+14 Seite 42 Aktive Eingangsflanke Unsigned8 x+15 Seite 43  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 33 of 111...

  • Seite 34: Eingangsdaten

    Auflösung wird durch den Parameter „Ausgabeformat Geschwindigkeit“ auf Seite 39 bestimmt. Die Genauigkeit beträgt ±10%, bezogen auf den ausgegebenen Wert. Standardwert: 10 mm/s = 0,01 m/s.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 111...

  • Seite 35: Status Le200

    Plausibilität Positionssprung der Fall, wenn eine zweite Reflexionsfolie in Messwert den Laserstrahl gehalten wird.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 36: Ausgangsdaten

    = 0 sein. Der Justagewert muss sich innerhalb der Messlänge befinden. verfügbar ab 01/2016  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 37: Betriebsparameter

    1 Digit = 1/10 Inch Freie Auflösung (in 1/100 mm) 1 Digit = 1/100 mm  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 38: Preset

    Default (dez.) Wert Zuordnung Beschreibung Nein Preset nicht löschen Preset löschen  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 06/07/2019...

  • Seite 39: Fehler Automatisch Quittieren

    10 mm/s entspricht 0,01 m/s 1 mm/s entspricht 0,001 m/s  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 39 of 111...

  • Seite 40: Funktion Externer Eingang

    Schalteingang keine Funktion. Fehler-Quittierung Schalteingang wird zur Quittierung von Fehlern benutzt.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 41: Funktion Externer Ausgang

    Dies ist z.B. bei einem Positionssprung der Fall, Messwert wenn eine zweite Reflexionsfolie in den Laserstrahl gehalten wird.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 42: Fehlerwert

    Beim Eintreten des Ereignisses Schaltausgang = "0" aktiv high Beim Eintreten des Ereignisses Schaltausgang = "1"  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 43: Aktive Eingangsflanke

    Manager V5.5 Für das Konfigurationsbeispiel wird als CPU die CPU315-2 PN/DP verwendet: Abbildung 9: Konfigurationsbeispiel mit „CPU315-2 PN/DP“  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...
  • Seite 44 LE200-EPN V2.3 im Katalog an der folgenden Stelle: PROFINET IO --> Weitere Feldgeräte --> Encoders --> TR Linear_Laser --> LE200-EPN Im Beispiel wurde ein LE-200 als PROFINET IO-Device an das PROFINET-Netzwerk angeschlossen. Unter der Rubrik „Baugruppe“ ist bereits das entsprechende Eingangs-/Ausgangs-Modul „7byte Ein-, 4byte Ausgang“ fix eingetragen: Abbildung 10: Konfigurationsbeispiel mit „LE-200“...

  • Seite 45: Parametrierung Der Ssi-Schnittstelle Mit Trwinprog

    8.1.4 SSI-Mono-Zeit Untergrenze 20 µs Obergrenze 50 µs Default 20 µs  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 45 of 111...

  • Seite 46: Ssi-Sonderbits

    FehlerBit Laser Der Fehlertyp wird unter Kapitel 8.1.6 FehlerBit Laser, auf Seite 47 eingestellt.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 47: Fehlerbit Laser

    Die Fehlerursachen und Abhilfen sind im Kapitel 9.8 „Sonstige Störungen“ beschrieben, siehe Seite 55.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 48: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten

    Mess-System betriebsbereit, Ethernet-Verbindung hergestellt, es werden momentan keine Daten übermittelt.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 06/07/2019...

  • Seite 49: Profinet Diagnose-Alarm

    0x5555. Danach folgen ein 4-Byte Fehlercode und ein 4-Byte Statuswert (UserData), diese werden im Mess-System temporär gespeichert. Mess-Systeme der Baureihe 582, 802 und 1102 übertragen nur einen 4-Byte Fehlercode.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019...

  • Seite 50: Diagnose Alarm 1, Kanalspezifisch

    - Wird die richtige GSDML- Datei verwendet? Fortsetzung, siehe nächste Seite  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...
  • Seite 51 0x00000100 Submodul: Status gesetzt 0x00000200 Controller: Kommunikation zum Device läuft  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 51 of 111...

  • Seite 52: Diagnose Über Record-Daten

    IOPS ... Data...IOPS Cycle Data Status Transfer Status 0x8892 1 ...  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 06/07/2019...

  • Seite 53: Return Of Submodul Alarm

    Hardware-Revision Software-Revision Revisions-Stand Profil-ID Profil-spezifischer Typ I&M Version I&M Support  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 53 of 111...

  • Seite 54: Einbinden Von Organisationsbausteinen (Obs)

    9.7.1 Diagnosealarm-OB (OB 82) Dieser OB wird generell ausgelöst, wenn das Mess-System einen Diagnosealarm an den Controller übermittelt, siehe Kapitel „PROFINET Diagnose-Alarm“ auf Seite 49.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 111...

  • Seite 55: Sonstige Störungen

    10 Anhang 10.1 PROFINET IO-Zertifikat Download ● www.tr-electronic.de/f/TR-ELE-TI-GB-0021  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 55 of 111...
  • Seite 56 Anhang  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 06/07/2019...
  • Seite 57 User Manual LE-200 PROFINET IO + SSI  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 57 of 111...
  • Seite 58 PROFINET IO and the PROFINET logo are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) [PROFIBUS User Organization] SIMATIC is a registered trademark of SIEMENS corporation  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 111...

  • Seite 59: Contents

    6.4.2 IP-Address ......................84 6.4.3 Subnet mask ......................84 6.4.4 Combination IP-Address and Default Subnet mask ..........85  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...
  • Seite 60 9.8 Other faults ..........................111 10 Appendix ............................111 10.1 PROFINET IO - Certificate ....................111  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 61: Revision Index

    02/02/17  Technical data removed General modification of the diagnosis 06/07/19  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 61 of 111...

  • Seite 62: General Information

    ● see chapter “Other applicable documents” in the Assembly Instructions www.tr-electronic.de/f/TR-ELE-BA-DGB-0018  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 63: References

    Order-No.: 8.072 PROFINET Installation Guideline for Commissioning Guideline Order-No.: 8.082  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 63 of 111...

  • Seite 64: Abbreviations Used / Terminology

    Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language Synchronous-Serial-Interface  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 06/07/2019...

  • Seite 65: Additional Safety Instructions

     to operate the measuring system with the certified GSDML version V2.3  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 66: Organizational Measures

    This particularly applies for personnel who are only deployed occasionally, e.g. at the parameterization of the measurement system.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 67: Profinet Information

    IEC 61158 and IEC 61784. PROFINET is supported by “PROFIBUS International” and “INTERBUS Club”. Figure 1: PROFINET organized in the ISO/OSI layer model  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 68: Profinet Io

    Application relations are existing between the components which contain several communication relations for the transmission of configuration data (Standard- Channel), process data (Real-Time-Channel) as well as alarms (Real-Time-Channel).  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 111...

  • Seite 69: Real-Time Communication

    - Hardware support by switch-ASIC - Typical application fields are drive controls in Motion Control Applications Figure 2: PROFINET communication mechanism  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 70: Protocol

    PROFINET frames can be sent by any Ethernet controller (master). Also standard tools (e.g. monitor) can be used. Figure 3: Ethernet frame structure  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 111...

  • Seite 71: Profinet Io - Services

    Through the system, the accuracy of a speed calculation no longer depends on the jitter of the communication system.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019...

  • Seite 72: Profinet System Boot

    Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 e-mail: mailto:germany@profibus.com  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 73: Ssi Information

    SSI-Clock- 65 Figure 5: SSI Principle input circuit Figure 6: SSI Output circuit  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 73 of 111...

  • Seite 74: Installation / Preparation For Commissioning

    15 21 26 1  Harting 21 03 281 1405 HARAX M12-L  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 06/07/2019...

  • Seite 75: Profinet Io

    Standards and PNO Documents contained in it must be observed! In particular the EMC directive in its valid version must be observed!  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019...

  • Seite 76: Ssi - Interface, As From July 2016

    Under load RS485 transmitters provide output levels of ± 2 V between the two outputs. RS485 receivers still recognize levels of ± 200 mV as valid signal.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Seite 77: Cable Definition

    (3). This corresponds to the second rising clock edge. For this reason the number of clock pulses corresponds the number of data bits +1.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Seite 78: Rs485 - Programming Interface

    Via the PC software "TRWinProg" and a PC adapter the connection to the laser measuring device is established, see following description.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 111...

  • Seite 79: Connection To The Pc (Ssi-Programming)

    For operation ex Windows 7 the USB PC adapter HID (V5), order no.: 490-00313 with installation guide TR-E-TI-DGB-0103 must be used.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...
  • Seite 80  Switch on the supply voltage of the measuring system again. With input of SSI-clock - signals the measuring system begins with the output of the SSI data.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 111...

  • Seite 81: Commissioning, Profinet Io

    For controls with older version numbers the GSDML version V2.2 is available. However, the operation of this not certified GSDML version does not correspond to the intended use of the measuring system!  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019...

  • Seite 82: Device Identification

    Each PROFINET IO-Device possesses a device identification. It consists of a firm identification, the Vendor-ID, and a manufacturer-specific part, the Device-ID. The Vendor-ID is assigned by the PNO. For TR-Electronic the Vendor-ID contains the value 0x0153, the Device-ID has the value 0x0501.

  • Seite 83: Distribution Of Ip Addresses

    Device type. The MAC-Address is printed also on the connection hood of the device, e.g. “00-03-12-04-00-60”. The name for the device type is “TR Linear_Laser” and is allocated by TR-Electronic. Normally this information also can be read about the engineering tool with a so-called Bus Scan.

  • Seite 84: Mac-Address

    Commissioning, PROFINET IO 6.4.1 MAC-Address Already by TR-Electronic each PROFINET device a worldwide explicit device identification is assigned und serves for the identification of the Ethernet node. This 6 byte long device identification is the MAC-Address and is not changeable.

  • Seite 85: Combination Ip-Address And Default Subnet Mask

    (00000000 00000000 00000000 00011111) 00000000 00000000 00000000 00000011 Host address = Host address  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 85 of 111...

  • Seite 86: Bus Status Display

    Meaning 2 Hz, green LEDs Corresponding measures in case of an error see chapter “Optical displays”, page 104.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 87: Parameterization And Configuration Via Profinet Io

    Modern configuration tools provide an equivalent graphic interface for this purpose. Here the bit and byte positions are automatically managed in the “Background”. The configuration example on page 99 illustrates this again.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019...

  • Seite 88: Overview

    Invalid inputs of parameter values are reported by the project engineering tool. The particular limit values of the parameters are defined in the XML device description.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Seite 89: Le200-Epn V2.3

    Unsigned8 x+14 page 98 Input slope Unsigned8 x+15 page 99  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 89 of 111...

  • Seite 90: Input Data

    “Speed format”, see page 95. The accuracy corresponds to ±10%, related to the value which is output. Default value: 10 mm/s = 0.01 m/s.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 111...

  • Seite 91: Status Le200

    E.g. this is the case at a position jump if a Plausibility second reflection foil is held into the laser beam.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 92: Output Data

    0. The adjustment value must be within the measuring length. available as from 01/2016  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 93: Operating Parameters

    1 Digit = 1/10 Inch Free resolution (in 1/100 mm) 1 Digit = 1/100 mm  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 94: Preset

    Data Default (dec.) Value Assignment Description No clearing Clear Preset  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 06/07/2019...

  • Seite 95: Auto Quit

    10 mm/s corresponds 0.01 m/s 1 mm/s corresponds 0.001 m/s  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 95 of 111...

  • Seite 96: Function External Input

    Failure-quit Switching input is used as error acknowledgement.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 97: Function External Output

     TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 98: Fail Value

    When the event is active, switching output = “1” active high  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 98 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 99: Input Slope

    Manager V5.5 For the configuration example the CPU CPU315-2 PN/DP is used: Figure 9: Configuration example with “CPU315-2 PN/DP”  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...
  • Seite 100 In the picture it is to be recognized that the input data are stored at the addresses 256…262 and the output data at the addresses 256…259. In the tab Properties --> Parameters of the Module “LE-200” on slot 0 the device parameters can be adjusted: ...

  • Seite 101: Parameterization Of The Ssi Interface With Trwinprog

    20 μs lower limit 50 μs upper limit 20 μs default  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 101 of 111...

  • Seite 102: Ssi Special Bits

    The type of error can be set under chapter 8.1.6 Laser FailureBit Laser on page 103.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 102 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 103: Failurebit Laser

    Error causes and remedies are determined in chapter 9.8 “Other faults”, see page 111.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019...

  • Seite 104: Troubleshooting And Diagnosis Options

    Measuring system ready for operation, Ethernet connection established, no data transfer.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 104 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...

  • Seite 105: Profinet Diagnostic Alarm

    This is followed by a 4-byte error code and a 4-byte status value (UserData), which are temporarily stored in the measuring system. The Measuring systems of the series 582, 802 and 1102 transfer only a 4-byte error code.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019...

  • Seite 106: Diagnosis Alarm 1, Channel-Specific

    - Is the correct GSDML file not supported used? Continuation, see next page  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09...
  • Seite 107 0x00000100 Sub-module: status set 0x00000200 Controller: communication to the device is running  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 107 of 111...

  • Seite 108: Diagnostics Via Record Data

    Data IOPS ... Data...IOPS Cycle Data Status Transfer Status 0x8892 1 ...  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 108 of 111 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 06/07/2019...

  • Seite 109: Return Of Submodule Alarm

    Software revision Revision state Profile-ID Profile-specific type I&M version I&M support  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 109 of 111...

  • Seite 110: Integration Of Organization Blocks (Obs)

    This OB is generally triggered when the measuring system transmits a diagnostic alarm to the controller, see chapter "PROFINET Diagnostic alarm" on page 105.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 110 of 111...

  • Seite 111: Other Faults

    10 Appendix 10.1 PROFINET IO - Certificate Download ● www.tr-electronic.de/f/TR-ELE-TI-GB-0021  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/07/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0023 - 09 Page 111 of 111...

Inhaltsverzeichnis