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TR-Electronic LE-200 Benutzerhandbuch
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LE-200
Benutzerhandbuch
Laser-Entfernungs-Messgerät LE-200 mit CANopen - Schnittstelle
● Sicherheitshinweise
● Montage
● Software/Support CD: 490-01001
● Installation / Inbetriebnahme
- Soft-Nr.: 490-00408
● Parametrierung
● Fehlerursachen und Abhilfen

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Verwandte Anleitungen für TR-Electronic LE-200

Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic LE-200

  • Seite 1 LE-200 Benutzerhandbuch Laser-Entfernungs-Messgerät LE-200 mit CANopen - Schnittstelle ● Sicherheitshinweise ● Montage ● Software/Support CD: 490-01001 ● Installation / Inbetriebnahme - Soft-Nr.: 490-00408 ● Parametrierung ● Fehlerursachen und Abhilfen...
  • Seite 2 Marken CANopen und CiA sind eingetragene Gemeinschaftsmarken der CAN in Automation e.V. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05...

  • Seite 3: Änderungs-Index

    05.02.2009 - Physikalische Auflösung 0,1mm 12.01.2010 - Schirmauflage über Kabelverschraubung entfernt Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 3 von 48...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    5.2.4.12 Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor) ...... 28 5.2.4.13 Objekt 100Eh: Node-Guarding-Identifier ........28 5.2.4.14 Objekt 1010h: Parameter abspeichern .......... 28 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 4 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05...
  • Seite 5 Steckerbelegung, 2 x M12 ..............TR-ELE-TI-DGB-0017 Zeichnungen Maßzeichnung ..................04-K2200-002 Maßzeichnung ..................04-K2200-012 Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 5 von 48...

  • Seite 6: Sicherheit

    Sicherheit 1 Sicherheit 1.1 Allgemeines Gefahrenpotential Das Laser-Entfernungs-Messgerät LE-200 CANopen kann in seiner Funktion nicht eigenständig betrieben werden, ist also ein Einbauteil in einer Gesamtanlage, die zumeist aus mehreren zusammenwirkenden Komponenten besteht. Das Laser- Entfernungs-Messgerät ist daher nicht mit einer direkten Schutzeinrichtung ausgerüstet.

  • Seite 7: Hinweise Zur Installation

    Automatisierungseinrichtung führen kann, sind bei der E-/A- Kopplung hard- und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 7 von 48...

  • Seite 8: Allgemeine Entstörmaßnahmen

    Durchgängige Verdrahtung des Schirms, großflächige Auflage auf spezielle Schirmschellen, siehe Abbildung 1 Punkt (A). Abbildung 1: Anschlusshaube mit Schirmschellen TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05...

  • Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bei Verwendungszwecken größer 125m Messlänge ist ein spezieller Reflektor zu verwenden! (siehe Kapitel "Zubehör", Seite 45) Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05...

  • Seite 10: Laserstrahlung Nicht In Den Strahl Blicken Laser Klasse

    Zielfläche so zu begrenzen, dass eine Gefährdung durch direkte oder diffuse Reflexion möglichst gering ist. Hierzu sollte die bei dem Gerät beigestellte Reflexionsfolie von der Firma TR-Electronic verwendet werden. Soweit möglich sollte der unabgeschirmte Laserstrahl außerhalb des Arbeits- und Verkehrsbereiches in einem möglichst kleinen, nicht zugänglichen Bereich...

  • Seite 11: Zugelassene Bediener

    Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien (Säuren etc.) geschützt ist. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 11 von 48...

  • Seite 12: Allgemeine Beschreibung

    Lichtstrahl wird die Distanz 1000 mal pro Sekunde ermittelt. Dadurch eignet sich das LE auch direkt zur Positionsrückführung in Reglerkreisen. Die Laser-Entfernungs-Messgeräte der Baureihe LE-200 CANopen werden entweder direkt über den CAN-Bus oder mit der PC-Programmiersoftware "TRWinProg" den Anforderungen entsprechend konfiguriert.

  • Seite 13: Transport / Lagerung

    Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Lagerung Lagertemperatur : -20 bis +75°C Trocken lagern. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 13 von 48...

  • Seite 14: Montagehinweise

    Reflexionsfolien anderer Hersteller sollten grundsätzlich nicht eingesetzt werden, da sich alle Angaben im Kapitel "Technische Daten" auf die dem Gerät beigestellte Reflexionsfolie beziehen. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 14 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 12.01.2010...
  • Seite 15 Blatt-Papier mit einem ca. 2cm großem Loch im Zent- Abbildung 4: Wegleitung der Oberflächenreflektion Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 15 von 48...

  • Seite 16: Parallelbetrieb Von Laserstrecken

    Die Ausrichtung erfolgt wie unter Kapitel 4 / 4.1 beschrieben. Abbildung 5: Mindestabstand im Parallelbetrieb TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 16 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05...

  • Seite 17: Inbetriebnahme / Installation

    Pin 17 CAN_H Pin 18 CAN_H Pin 19 CAN_L Pin 20 CAN_L Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 17 von 48...

  • Seite 18: Bus-Terminierung

    Leitungslänge [m] 20 kBaud bis 2500 125 kBaud 500 kBaud 1 MBaud TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 18 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 12.01.2010...

  • Seite 19: Schalteingang/Schaltausgang

    Laser einen internen Fehler erkennt, wird eine Emergency-Meldung mit dem Fehlercode übertragen (siehe Kapitel "Emergency-Meldung", S38). Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05...

  • Seite 20: Verdrahtungsbeispiele

    Shield (über RC-Glied auf Gehäuse) CAN_H CAN_H CAN_L CAN_L RS485-Anbindung mit Parametriermöglichkeit über "TRWinProg" TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 20 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 12.01.2010...

  • Seite 21: Canopen Schnittstelle

    Die Datei befindet sich auf der Software/Support CD: Art.-Nr.: 490-01001, Soft-Nr.: 490-00408. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 21 von 48...

  • Seite 22: Kommunikations-Profil

    280 + Node-ID Übertragungsart Sperrzeit 1A02h Anz. abgebildeter Objekte Positionswert 60040020h TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 22 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 12.01.2010...

  • Seite 23: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte

    Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor) Unsigned8 100E COB-ID Guarding-Protokoll Unsigned32 1010 Parameter abspeichern Unsigned32 Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 23 von 48...

  • Seite 24: Objekt 1000H: Gerätetyp

    5.2.4.3 Objekt 1002h: Hersteller-Status-Register Dieses Objekt wird durch den Laser nicht verwendet, bei Lesezugriff ist der Wert immer "0". TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 24 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05...

  • Seite 25: Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld

    Bit 6 in Byte 0 Reflexionsfolie in den Laserstrahl gehalten wird. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 25 von 48...

  • Seite 26: Objekt 1004H: Anzahl Unterstützter Pdo´s

    Der Standardwert 80h in Byte 0 (Bit 0 – 7) kann durch Schreiben eines anderen Wertes ( 0) ersetzt werden. Dauerhaft abgespeichert wird der neu gesetzte Wert über "Objekt 1010h: Parameter abspeichern", S28. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 26 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 12.01.2010...

  • Seite 27: Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen

    Unsigned16, Read/Write Guard-Time Byte 0 Byte 1 bis 2 bis 2 Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 27 von 48...

  • Seite 28: Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)

    Wert = 1. Subindex1: Bei Lesezugriff liefert das Gerät Informationen über seine Speichermöglichkeit. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 28 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05...
  • Seite 29 Wurde eine falsche Signatur geschrieben, verweigert das Gerät die Speicherung und antwortet mit Abbruch der Übertragung, Fehlerklasse 8, Fehlerkennung 0. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05...

  • Seite 30: Konfiguration / Parametrierung Über Den Canopen Master

    Serien-Nummer Unsigned32 Auf den folgenden Seiten wird jedes Objekt im Detail erklärt. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 30 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05...

  • Seite 31: Objekt 2000 - Preset Löschen

    Fehlers benutzt. Software-Qittierung siehe Kap. "Objekt 1003h: Vordefiniertes Fehlerfeld", S25 Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 31 von 48...

  • Seite 32: Objekt 2004 - Automatische Fehlerquittierung

    Ein Lesezugriff gibt den Zustand der Laserdiode zurück: Laserdiode ist ausgeschaltet Laserdiode ist eingeschaltet TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 32 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05...

  • Seite 33: Objekt 2007 - Auflösung

    Byte 2 Byte 3 bis 2 bis 2 bis 2 bis 2 Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 33 von 48...

  • Seite 34: Objekt 6004H - Positionswert

    Wenn der Laser mit dem Kommando NODE-START gestartet wird und der Wert des Cyclic-Timers > 0 ist, überträgt das erste Sende-Prozessdaten-Objekt (Objekt 1800h) die Laserposition. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 34 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 12.01.2010...

  • Seite 35: Laser Diagnose

    Unsigned16, Read Alarme Byte 0 Byte 1 Fehlercode Reserviert für weitere Verwendung Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 35 von 48...

  • Seite 36: Objekt 6504H - Unterstützte Alarme

    6.1.13.5 Objekt 6505h - Warnungen Dieses Objekt wird nicht unterstützt. Bei Lesezugriff ist der Wert immer "0". TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 36 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05...

  • Seite 37: Objekt 6506H - Unterstützte Warnungen

    6.1.13.11 Objekt 650Bh - Serien-Nummer Dieses Objekt enthält die Geräte-Serien-Nummer (4 Byte). Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 37 von 48...

  • Seite 38: Emergency-Meldung

    Meldung mit dem Fehlercode "0" (Reset Fehler / kein Fehler) und Fehler-Register "0". Voraussetzung hierzu ist, dass die Fehlerquittierung auf "automatisch" gesetzt wurde (siehe "Objekt 2004 - Automatische Fehlerquittierung", S32). TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 38 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 12.01.2010...

  • Seite 39: Übertragung Des Laser-Positionswertes

    Das Node-Stop Kommando mit der Node-ID = 0 stoppt alle Slaves die am Bus angeschlossen sind. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05...

  • Seite 40: Lese-/Schreib- Service-Daten-Objekt

    Wenn nur 1 Datenbyte (Daten 0) Daten enthält, ist der Wert von Byte 0 = "4Fh". Ist Byte 0 = 80h, wird die Übertragung abgebrochen. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 40 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 12.01.2010...

  • Seite 41: Schreibe Sdo

    High Byte Ist Byte 0 = 80h, wird die Übertragung abgebrochen. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 41 von 48...

  • Seite 42: Fehlerursachen Und Abhilfen

    Grund nicht mehr müssen, damit keine Anlagenteile beschädigt werden. garantiert werden. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 42 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 12.01.2010...

  • Seite 43: Wartung

    10.2 Reparatur, Instandhaltung Reparaturen an den Geräten dürfen nur durch den Hersteller erfolgen! Bei Reparaturen an eine der auf der letzten Seite angegebenen TR-Electronic Vertretung wenden. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010...

  • Seite 44: Anhang

    Schaltpegel Schaltausgang: ........ 1-Pegel > US-2V, 0-Pegel < 1 V, bis zu 100mA * programmierbarer Parameter TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 44 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05...

  • Seite 45: Umgebungsbedingungen

    200 x 200 mm, für ca. 130 m Messlänge können nur noch übergangsweise geliefert werden Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05...

  • Seite 46: Referenzen

    V3.0, CANopen Kommunikationsprofil auf CAL basierend, Oktober 1996 CiA DS-406 V2.0, CANopen Profil für Encoder, Mai 1998 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 46 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05...

  • Seite 47: Definitionen Und Abkürzungen

    Service Data Object. Punkt zu Punkt Kommunikation mit Zugriff auf die Objekt-Datenliste eines Gerätes. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved 12.01.2010 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 Seite 47 von 48...
  • Seite 48 Anhang TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 48 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 05 12.01.2010...

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