Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Zapi H1DN
Inhaltszusammenfassung für Zapi H1DN
- Seite 1 Gewerbegebiet Hohenwart – Neumannstraße 1 Neumannstraße 1 D – 84561 Mehring / Obb Tel +49 (0)8677/9809-0 – Fax +49 (0)8677/9809 Fax +49 (0)8677/9809-20 e-mail: info@atech-antriebstechnik.de antriebstechnik.de Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch H1DN...
- Seite 3 Nachdruck oder Kopieren dieser deutschen Version, auch auszugsweise, ist nur mit schriftlicher Genehmigung der Firma ATECH GmbH gestattet. Unter keinen Umständen ist ZAPI S.p.A. oder ATECH GmbH, auch Dritten gegenüber, für Schäden verantwortlich, die durch den unsachgemäßen Gebrauch bei Verwendung dieses Produktes entstehen.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
FEHLERDIAGNOSE ......................39 Erläuterung auf der Console angezeigten Fehler ............ 39 H1DN AUTOSTOP / ELEKTRISCHE BREMSE ..............45 H1DN 3 ANSCHLÜSSE 2Q ....................46 H1DN 4 ANSCHLÜSSE UND 3 ANSCHLÜSSE 1Q ............49 WARTUNGSANLEITUNG ....................54 Seite - 2/56 H1DN - Benutzerhandbuch... - Seite 5 Ausgabe: AF6ZP0AC Stand: Juni 2010 H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 3/56...
- Seite 6 Pumpenschütz Spule Fahrtrichtungsschütz vorwärts Spule Fahrtrichtungsschütz rückwärts BTIND Spule Feldschwächungs-Schütz Spule By-Pass-Schütz Spule Generalschütz Spule Pumpenschütz Schützansteuerung negativ negative Spannung am Motor (gepulster Minus) Potentiometer Geschwindigkeitsreduzierung (Schleichgang) 1 Freilaufdiode Bremsdiode 1 Quadrant 2 Quadranten Seite - 4/56 H1DN - Benutzerhandbuch...
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Seite 7: Einführung In Die Zapimos-Familie
Trotzdem ist die Logik leicht zugänglich, wenn ein Austausch oder eine Kontrolle vorgenommen werden muß. Aus dieser Familie ist die Steuerung H1DN eine der kleinsten, gedacht für den Einsatz mit Motoren von 500W bis 2kW bei 24V. Besonders interessant ist die Möglichkeit, mit einem 3-Punkt-Motor völlig statisch zu arbeiten. -
Seite 8: Eigenschaften Der Steuerung H1Dn
Brems- Spg.- dioden abfall 3 Anschlüsse 2Q 150A Hauptschütz nein 200mV 3 Anschlüsse 1Q 300A Vorw. – Rückw 200mV 4 Anschlüsse 1Q 300A Vorw.-Rückw 200mV 3 Anschlüsse 2Q 3 Anschlüsse 1Q 4 Anschlüsse 1Q Seite - 6/56 H1DN - Benutzerhandbuch... -
Seite 9: Bedienungselemente
3 ANSCHL. STEUERKOPF Mit Hilfe der Programmier-Console kann man eine automatische Erfassung des Potentiometersignals vornehmen. Dabei werden der Min.- und der Maximalwert des Signals für jede Fahrtrichtung gespeichert. Diese Funktion ist unentbehrlich, um eventuelle mechanische Symmetrieabweichungen H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 7/56... - Seite 10 Damit Signale korrekt erfaßt werden, unerläßlich, daß Fahrtrichtungsmikroschalter von derselben Welle betätigt werden, die auch das Potentiometer bewegt. 3 ANSCHL. PEDAL 2 ANSCHL. PEDAL VACC Potentiometerspannung am Pin C1 VMOT Motorspannung, prozentual zur Batteriespannung Seite - 8/56 H1DN - Benutzerhandbuch...
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Seite 11: Geschwindigkeit
Um das Fahrzeug in Gang zu setzen, muß eine bestimmte Bedienungsreihenfolge eingehalten werden: Schlüsselschalter - Deichselmikroschalter (Sitzschalter) – Fahrtrichtungsmikroschalter während des Betriebs: Deichselmikroschalter (Sitzsschalter) – Fahrtrichtungsmikroschalter. Wird diese nicht korrekt ausgeführt, dann startet das Fahrzeug nicht. H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 9/56... -
Seite 12: Betriebseingenschaften
Fällen, wo der Platz knapp und der Wärmeaustausch aufgrund der verwendeten Materialien schwierig ist, ist es besser, einen Ventilator einzusetzen. • Die abgestrahlte Leistung der Steuerungseinheit variiert abhängig vom Strom und von der Betriebsdauer. Seite - 10/56 H1DN - Benutzerhandbuch... -
Seite 13: Allgemeine Bemerkungen
Allgemeine Bemerkungen • Nicht mit einer Thyristor-Steuerung (niedrige Frequenz) koppeln, da die Filter- Kondensatoren, die in der H1DN enthalten sind, die Funktion der Thyristor- Steuerung beeinträchtigen würden, und diese einer zu starken Belastung ausgesetzt wäre.Falls man zwei oder mehr Steuerungen einsetzen möchte (Pumpe + Antrieb), müssen alle aus der Familie der ZAPIMOS-Hochfrequenz... -
Seite 14: Installation
• Hauptstromsicherung: entsprechend dem Einsatzfall; aus den Tabellen zu entnehmen wird über dieselbe Sicherung auch ein Pumpenmotor abgesichert, so kann der Wert auch höher sein. Aus Gründen der Sicherheit sollten geschlossene Sicherungen verwendet werden, um Seite - 12/56 H1DN - Benutzerhandbuch... -
Seite 15: Schutzbeschaltung
Kondensator von 10µF / 100V angeschlossen. Bremsdioden Bei den 1Q-Versionen für Motore mit 3 und mit 4 Anschlüssen müssen externe Dioden für die regulierbare Bremse montiert werden. ZAPI bietet hier ein fertiges Modul an, das leicht anzuschließen ist. H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 13/56... - Seite 16 Seite - 14/56 H1DN - Benutzerhandbuch...
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Seite 17: Mechanischer Aufbau Der Steuerung H1Dn
Mechanischer Aufbau der Steuerung H1DN H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 15/56... -
Seite 18: Beschreibung Der Steueranschlüsse
Potentiometer mit 2 Anschlüsssen benutzt wird nicht mit - Batt verbinden oder einen Widerstand kleiner 500Ohm einsetzen geschalteter +; kommt vom Schlüsselschalter IR (SPARE, FREE) Signal, um die Totmann-Sicherheitsfunktion auszulösen wird aktiviert durch den geöffneten Totmannschalter oder Seite - 16/56 H1DN - Benutzerhandbuch... -
Seite 19: Beschreibung Der Leistungsanschlüsse
Spannung von +24V anliegt Fahrtrichtung vorwärts verbunden mit dem Fahrtrichtungsmikroschalter vorwärts aktiv, wenn eine Spannung von +24V anliegt Ansteuerung Hauptschütz oder Fahrtrichtungsschütz wenn aktiv, besteht eine Verbindung zu –Batt Nicht belegt. Beschreibung der Leistungsanschlüsse H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 17/56... -
Seite 20: Beschreibung Der Konfigurierbaren Eingänge
Spezifikations- Menü angewählt werden. (siehe Beschreibung Console) Folgende Konfigurationen sind wählbar: 3 Anschlüsse mit Hauptschütz : max. 150A. 4 Anschlüsse mit Wechslern : max. 300A. Die Konfiguration der Leistung ist über die Console möglich. Konfigurierbare Eingänge: Seite - 18/56 H1DN - Benutzerhandbuch... -
Seite 21: Oder 3 - Draht Potentiometer
4,8V-4,9V anzeigt. Mit der Programmier-Console ist dieser Vorgang wesentlich einfacher durchzuführen, da der Wert direkt vom Display abgelesen werden kann. Wird ein Potentiometer mit 3 Anschlüssen verwendet, so wird T2 gegen den Uhrzeigersinn gedreht. H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 19/56... -
Seite 22: Programmierung Und Einstellung Mit Der Console
Die Einstellung der Parameter und die Konfigurierung der Steuerung werden mit einer Programmier-Console ausgeführt. Die Console wird an dem Stecker B angesteckt. Das An- und Abstecken der Console erfolgt immer bei ausgeschaltetem Fahrzeug!! Auf die richtige Polarität des Steckers achten!! Seite - 20/56 H1DN - Benutzerhandbuch... -
Seite 23: Programmier-Console
Programmier-Console H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 21/56... -
Seite 24: Übersicht: Programmier-Console H1Dn
Übersicht: Programmier-Console H1DN Seite - 22/56 H1DN - Benutzerhandbuch... -
Seite 25: Konfiguration - Modell Der Steuerung (1 - Sel Model)
Konfiguration – Modell der Steuerung (1 – SEL MODEL) Im Menü SEL MODEL kann die Steuerung H1DN auf zwei verschiedene Modelle konfiguriert werden: a) H1 3 Cavi 2-Quadrantenbetrieb mit statischer Inversion für 3-Punktmotore. Es ist nur ein Generalschütz notwendig, Maximalstrom 2 x 150A Verdrahtungsschema siehe Seite 41 - 43 b) H1 4 Cavi T. -
Seite 26: Model Type
E1 wird als Freigabe ohne Startreihenfolge verwendet; gleichzeitig mit der Fahrtrichtung kann eine positive Spannung angelegt werden HANDLE Deichselmikroeingang mit Startreihenfolge. Der Eingang wird als Freigabe mit Startreihenfolge verwendet; Steuerung überwacht Reihenfolge: Schlüsselschalter - Seite - 24/56 H1DN - Benutzerhandbuch... - Seite 27 Verzögerungzeit von 2 Sekunden. Der Eingang E1 wird als Freigabe mit Startreihenfolge verwendet; Steuerung überwacht Reihenfolge: Sitzschalter – Fahrtrichtung Z CURVE ACCEL: Umschaltung von V auf Z Poti-Kennlinie (Vorw: 5-10V, Rückw: 5V-0V) Konfiguration mit der Programmier-Console: H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 25/56...
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Seite 28: Parametereinstellung (1 - Program)
MAX SPEED BACKW Maximalgeschwindigkeit rückwärts; kompensationsfähig CREEP SPEED definiert den Minimalwert der Motorspannung, wenn eine Fahrtrichtung betätigt ist; am Motor liegt bereits bei Betätigung des Fahrtrichtungs- bzw. des Startmikroschalters eine Spannung an; das bewirkt eine Seite - 26/56 H1DN - Benutzerhandbuch... - Seite 29 %VBatt 25,6 34,6 48,5 53,5 62,2 (1-2) COMPENSATION k (I) CREEP SPEED %VBatt 11,7 16,3 20,8 IMAX 2-Q 100 108 117 133 142 IMAX 1-Q 200 217 233 267 283 MAX. SPEED %VBatt FORW-BACK H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 27/56...
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Seite 30: Konfiguration Mit Der Programmier Console
KONFIGURATION MIT DER PROGRAMMIER CONSOLE: ZAPI Menü: HARDWARE SETTINGS Die nachfolgend beschriebenen Einstellungen dürfen nur von speziell geschultem Personal durchgeführt werden. Halten Sie unbedingt Rücksprache mit ihrer zuständigen ZAPI-Vertretung. Seite - 28/56 H1DN - Benutzerhandbuch... -
Seite 31: Mess - Und Testfunktionen (2 - Tester)
• Menü ALARMS anwählen und ENTER drücken. • Die beiden Tasten SET UP und SET DOWN gleichzeitig drücken. • Man befindet sich nun im internen ZAPI-Menü. • Mit ROLL UP oder ROLL DOWN das Untermenü HARDWARE SETTING suchen und ENTER drücken. - Seite 32 MOTOR VOLTAGE ist die, am Motor angelegte, Spannung, gemessen zwischen den Anschlüssen 1 und VMN Meßbereich = 0V bis 42,5V; Auflösung = 0,2V; Genauigkeit = ±3% Anwenden des TESTERS mit der Programmier – Console: Seite - 30/56 H1DN - Benutzerhandbuch...
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Seite 33: Abspeichern Der Vorgänge (3 - Save)
Steuerung des gleichen Typs wieder eingespeist werden. Gespeichert werden: - alle Parameterwerte (1- PROGRAM) - die Konfiguration der Optionen (CONFIG I/O) - die Konfiguration des Modells der Steuerung (SEL MODEL) Die Funktion SAVE PARAM. Mit der Programmier – Console: H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 31/56... -
Seite 34: Rückspeisen Gespeicherter Einstellungen (4 - Restore)
- alle Parameterwerte (1 - PROGRAM) - die Konfiguration der Optionen (CONFIG I/O) - die Konfiguration des Modells der Steuerung (SEL MODEL) Achtung: Die Funktion 4 - RESTORE überschreibt alle Daten in der Steuerung. Seite - 32/56 H1DN - Benutzerhandbuch... - Seite 35 Die Funktion 4 – Restore mit der Programmier – Console: H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 33/56...
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Seite 36: Aufgaben Des Fehlerspeichers
Betriebsstundenzählers und der Temperatur der Steuerung, beim auftreten des Fehlers. Im Menü ALARMS kann man mittels der Console diese gespeicherten Werte abrufen und somit eine genaue Fehlerdiagnose stellen. Das Menü 5 – ALARMS mit der Programmier – Console: Seite - 34/56 H1DN - Benutzerhandbuch... -
Seite 37: Erfassung Des Potentiometersignals (6 - Program Vacc)
Mit dieser Funktion lässt sich der Minimal- und der Maximalwert des Potentiometersignals für jede Fahrtrichtung erfassen. Mit den gespeicherten Werten kann die Steuerung eventuelle mechanische Ungenauigkeiten und Symmetrieabweichungen der Potentiometereinheit ausgleichen. Die Funktion 6 – PROGRAM VACC mit der Programmier – Console: H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 35/56... -
Seite 38: Erfassung Der Motordaten (7 - Motor Data)
Mit dieser Funktion läßt sich der Widerstandswert des Motors bei blockiertem Anker erfassen. Der gespeicherte Wert dient zur Optimierung der Bremsvorgänge. Die Erfassung wird bei der Installation der Steuerung im Fahrzeug vorgenommen. Die Funktion 7 – MOTOR DATA mit der Programmier – Console: Seite - 36/56 H1DN - Benutzerhandbuch... -
Seite 39: Ablauf Des Einstellvorgangs
5) Den Maximalstromes entsprechend der Tabelle auf den gewünschten Level setzen (Abschnitt 4.6.1) 6) Die Erfassung der Motordaten mit der Funktion MOTOR DATA vornehmen (Abschnitt 4.12) 7) Den Minimalwert der Motorspannung CREEP SPEED einstellen: H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 37/56... - Seite 40 Bei unbeladenem Fahrzeug in der Ebene die gewünschten Geschwindigkeiten einstellen. Fahrzeug beladen oder auf einer Steigung fahren. Level COMPENSATION erhöhen, bis wieder die gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist. 12) Die Maximalgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts MAX SPEED FORW / BACK einstellen: wie Punkt 11). Seite - 38/56 H1DN - Benutzerhandbuch...
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Seite 41: Fehlerdiagnose
Mögliche Ursachen: a) Das Feld des Motors ist nicht richtig angeschlossen oder der Anschluß ist unterbrochen (im 2-Quadranten-Betrieb). b) Kurzschluß des Motors gegen das Gehäuse. c) Steuerung defekt --> austauschen! 3) VMN BACK LOW. H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 39/56... - Seite 42 0,3 Sek. Und öffnet liegt für 0,3 Sek. Eine dann Nein Spannung an der Spule an Der Schließer-Kontakt des Fahrtrichtungsschütz vorwärts (TA) oder der Öffner Kontakt des Fahrtrichtungsschütz rückwärts (TI) ist verschmutzt oder blockiert. Seite - 40/56 H1DN - Benutzerhandbuch...
- Seite 43 Kontakte reinigen oder Schützgruppe gegebenenfalls austauschen. Es besteht keine Verbindung zum Motor: • Kohlebürsten haben keine Verbindung zum Kollektor (Fig. 1) • Anschlußkabel der Kohlebürsten unterbrochen (Fig. 2) • Motorwicklung defekt oder Motorkabel unterbrochen • Motor falsch angeschlossen H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 41/56...
- Seite 44 Alarm, wenn der Strom nicht Null ist. Die Anlage schaltet ab. Mögliche Ursachen: a) Es ist etwas anderes als ein Fahr-Motor angeschlossen. (z.B. Pumpe) b) Stromsensor oder Logik defekt. Erst die Logik wechseln, wenn der Fehler bleibt, das Leistungsteil austauschen. Seite - 42/56 H1DN - Benutzerhandbuch...
- Seite 45 Fehler in dem Bereich des Speichers, der die Werte des Betriebsstundenzählers, Motordaten und die gespeicherten Alarme enthält. Die Anlage schaltet ab. Wenn der Fehler bleibt, nachdem man den Schlüsselschalter aus- und wieder eingeschaltet hat, die Logik wechseln! H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 43/56...
- Seite 46 Die Batterie ist leer! Gleichzeitig mit dem Alarm schaltet die Anlage ab. Wenn man aber den Fahrtrichtungsschalter nochmal betätigt, läuft die Anlage wieder an und man kann mit halbem Strom weiterfahren. (z.B. um zur Ladestation zu gelangen). Seite - 44/56 H1DN - Benutzerhandbuch...
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Seite 47: H1Dn Autostop / Elektrische Bremse
6 H1DN AUTOSTOP / ELEKTRISCHE BREMSE Die Steuerung H1DN bietet serienmäßig eine elektrische Bremse an, die aktiv wird, wenn das Fahrpedal zurückgenommen wird. In diesem Moment wird dann eine Gegenstrombremsung eingeleitet, solange bis der Motor steht. Die Bremsintensität kann über die Programmier-Console eingestellt werden (RELEASE BRAKING). -
Seite 48: H1Dn 3 Anschlüsse 2Q
7 H1DN 3 ANSCHLÜSSE 2Q Konfiguration: Modell 3C Konfiguration der Ein – und Ausgänge (I/O): Zeichn. 072395B Zeichn. 072398B RV 1 RV 1 RV 2 RV 2 INVERS (FREE wenn IR INVERS nicht belegt) Handle SEAT Technische Daten: • Maximalstrom 150A •... - Seite 49 H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 47/56...
- Seite 50 Seite - 48/56 H1DN - Benutzerhandbuch...
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Seite 51: H1Dn 4 Anschlüsse Und 3 Anschlüsse 1Q
8 H1DN 4 ANSCHLÜSSE UND 3 ANSCHLÜSSE 1Q Konfiguration: Modell 4C – T Konfiguration der Ein – und Ausgänge (I/O): Zeichn. 072399B Zeichn. 072400B Zeichn. 072445B Zeichn. 07244B RV 1 RV 1 RV 1 RV 1 RV 2 RV 2... - Seite 52 Seite - 50/56 H1DN - Benutzerhandbuch...
- Seite 53 H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 51/56...
- Seite 54 Seite - 52/56 H1DN - Benutzerhandbuch...
- Seite 55 H1DN - Benutzerhandbuch Seite - 53/56...
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Seite 56: Wartungsanleitung
Alle Eingriffe müssen von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Nur Original-Ersatzteile verwenden. Die Installation und das Anschließen der Anlage muß strikt nach Plan durchgeführt werden. Änderungen dürfen nur nach Absprache mit dem Hersteller bzw. der zuständigen Vertretung vorgenommen werden. Seite - 54/56 H1DN - Benutzerhandbuch...