Zapi ZAPIMOS HP series Handbuch
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Inhaltszusammenfassung für Zapi ZAPIMOS HP series
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
INHALTSVERZEICHNIS Seite Legende Einführung in die ZAPIMOS-Familie Eigenschaften der Steuerung HP 2.1 Technische Daten 2.2 Bedienungselemente 2.2a) Mikroschalter 2.2b) Potentiometer 2.3 Schutzeinrichtungen 2.4 Kompensation 2.5 Betriebseigenschaften 2.6 Thermische Betrachtung 2.7 Allgemeine Bemerkungen Installation 3.1 Kabelquerschnitte 3.2 Schütze 3.3 Sicherungen 3.4 Mechanischer Aufbau der Steuerung HP 3.5 Beschreibung der Steueranschlüsse 3.6 Beschreibung der Leistungsanschlüsse 3.7 Stecker G zur Ansteuerung der Schütze... -
Seite 4: Legende
LEGENDE Schlüsselschalter vorwärts rückwärts Feldschwächung Bypass negative Spannung am Motor (gepulster Minus) Mikroschalter vorwärts Mikroschalter rückwärts Mikroschalter Senken Mikroschalter Heben Mikroschalter Hupe Mikroschalter Elektrobremse Deichsel-Mikroschalter Totmannschalter MV1-MV4 Mikroschalter Geschwindigkeit 1-4 MRIDR Mikroschalter Lenkhydraulik Bremsdiode Freilaufdiode Geschwindigkeitsreduzierung (Schleichgang) 1. Hubgeschwindigkeit Schützansteuerung positiv Schützansteuerung rückwärts negativ Schützansteuerung vorwärts negativ Schützansteuerung Bypass negativ... -
Seite 5: Einführung In Die Zapimos-Familie
EINFÜHRUNG IN DIE ZAPIMOS-FAMILIE Die Familie der ZAPIMOS-Steuerungen ist die Antwort von Zapi auf die technischen Anforderungen der 90er Jahre. Um eine ausreichend lange Präsenz auf dem Markt zu garantieren, ohne Gefahr zu laufen, daß die Technologie veraltet, hat ZAPI die ZAPIMOS-Familie mit folgenden Eigenschaften entwickelt: fortschrittliche und preisgünstige Technologie... -
Seite 6: Eigenschaften Der Steuerung Hp
EIGENSCHAFTEN DER STEUERUNG HP 2.1 TECHNISCHE DATEN Spannung Bereich A: 24V Bereich B: 36V - 40V - 48V Bereich C: 60V - 72V - 80V Bereich D: 96V max. Strom 350A bzw. 500A Frequenz 18kHz Umgebungstemperatur -30°C bis +40° C max. - Seite 7 Beziehung zwischen dem Spannungssignal am Pin C1 und der Motorspannung: Mit Hilfe der Programmier-Console kann man eine automatische Erfassung des Potentiometersignals vornehmen. Dabei wird der Minimal- und der Maximalwert des Signals für jede Fahrtrichtung gespeichert. Diese Funktion ist unentbehrlich, um eventuelle mechanische Symmetrieabweichungen am Potentiometer auszugleichen.
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Seite 8: Schutzeinrichtungen
2.3 SCHUTZEINRICHTUNGEN Verpolung: Die Verdrahtung muß laut Plan durchgeführt werden, um das Leistungsteil nicht zu beschädigen. Es besteht die Möglichkeit, einen Generalschütz einzubauen, der von der Logik gesteuert wird und einen Schutz vor Verpolung bietet. Die Logik selbst ist intern geschützt gegen Verpolung. Verdrahtungsfehler: Alle Eingänge sind gegen Verdrahtungsfehler abgesichert. -
Seite 9: Betriebseigenschaften
2.5 BETRIEBSEIGENSCHAFTEN Vorrang hat immer die höhere der angewählten Geschwindigkeiten Optimale Feinregelung bei niedrigen Geschwindigkeiten Fehlerdiagnose mit Anzeige der Art des Fehlers über eine LED Konfigurierung mittels Programmier-Console (Fahrbetrieb oder Pumpe) Parameter-Einstellung mittels Console Eingebauter Betriebsstundenzähler, über die Console abrufbar Speicherung der letzten 5 Alarme mit dem jeweiligen Stand des Betriebsstundenzählers und der Temperatur der Steuerung, über die Console abrufbar Anwendung des Testers mittels Console, um grundlegende Parameter-Einstellungen,... -
Seite 10: Installation
INSTALLATION Die Steuerung wird mit der Grundplatte auf eine ebene Metallfläche montiert, die sauber und nicht lackiert ist. Dazwischen muß eine dünne Schicht Wärmeleitpaste aufgebracht werden, damit eine gute Wärmeableitung gewährleistet ist. Obwohl die Steuerung gut geschützt ist gegen äußere Einflüsse, kann eine ständige Einwirkung von korrosionsfördernden Substanzen die Kontakte der Stecker angreifen, was die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt. -
Seite 11: Mechanischer Aufbau Der Steuerung Hp
3.4 MECHANISCHER AUFBAU DER STEUERUNG HP HP350 Seite 11 - HP -... - Seite 12 HP500 Seite 12 - HP -...
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Seite 13: Beschreibung Der Steueranschlüsse
3.5 BESCHREIBUNG DER STEUERANSCHLÜSSE Funktion Beschreibung NLED Diagnostik-LED negativ; verbunden mit der Kathode PLED Diagnostik-LED positiv; verbunden mit der Anode Ausgangsstrom 12mA; für Standard-LED PCLRXD serielle Schnittstelle -- Empfangen; positiv NCLRXD serielle Schnittstelle -- Empfangen; negativ PCLTXD serielle Schnittstelle -- Senden; positiv NCLTXD serielle Schnittstelle -- Senden;... -
Seite 14: Beschreibung Der Leistungsanschlüsse
Funktion Beschreibung 4TH S. 4. Geschwindigkeit; aktiv, wenn eine positive Spannung anliegt 3RD S. 3. Geschwindigkeit; aktiv, wenn eine positive Spannung anliegt 2ND S. 2. Geschwindigkeit; aktiv, wenn eine positive Spannung anliegt HYD.S.P. Geschwindigkeit der Lenkhydraulik; aktiv, wenn eine positive Spannung anliegt. -
Seite 15: Stecker G Zur Ansteuerung Der Schütze
3.7 STECKER G ZUR ANSTEUERUNG DER SCHÜTZE (auf Anfrage) Zur Ansteuerung des Generalschütz, Lenkpumpenschütz und Bypass-Schütz steht auf Anfrage ein 6-poliger Stecker zur Verfügung. Farbe Beschreibung (fliegender Stecker auf Stecker) der Logik rt/sw Ansteuerung positiv alle Schütze frei gr/ws Ansteuerung negativ Bypass-Schütz oder Feldschwächungsschütz frei ge/sw... -
Seite 16: Einstellungsmöglichkeiten
EINSTELLUNGSMÖGLICHKEITEN Die Einstellung der Parameter wird über die Programmier-Console vorgenommen. Mit der Economic-Console können nur noch bestimmte Parameter verändert werden. Die Console kann ständig an der Steuerung angeschlossen bleiben, und die Parameter können so in Echtzeit während des Betriebs eingestellt werden. Die Parameter können dann mit SAVE gespeichert und mit RESTORE in eine andere Steuerung des gleichen Typs eingespeichert werden. -
Seite 17: Beschreibung Der Funktionen Der Programmier-Console
4.2 BESCHREIBUNG DER FUNKTIONEN DER PROGRAMMIER-CONSOLE Anzeige: Modell der Steuerung Stand des Betriebsstundenzählers Programmversion Modell: PUMP STANDARD (SEL MODEL) PUMP + HYDRO Optionen: PIN G3 (SEL OPTIONS) BATTERY HOURS PIN G5 Batteriespannung: 24V / 36V / 40V / 48V (SEL BATTERY): 60V / 72V / 80V / 96V + Feineinstellung Parametereinstellung:... -
Seite 18: Konfiguration Der Steuerung
4.3 KONFIGURATION DER STEUERUNG Zur Konfigurierung muß die Programmier-Console an die Steuerung angeschlossen werden und das entsprechende Menü angewählt werden. Konfigurierung der Steuerung: Menü "SEL MODEL" Hiermit kann ausgewählt werden, auf welche der 2 vorgegebenen Arten die Steuerung arbeiten soll. PUMP STANDARD Pumpe Standard PUMP + HYDRO... - Seite 19 ACCEL NO SWITCH ABSENT Die Steuerung benötigt eine Hubfreigabe (E6) für die Hubfunktion (E7). PRESENT Die Steuerung benötigt keine Hubfreigate (E6) für die Hubfunktion (E7). ACCEL 5V-0V ABSENT Die Spannung am analogen Eingang ist propotional zur Hubgeschwindigkeit. Kleine Spannung - kleine Geschwindigkeit. Große Spannung - große Geschwindigkeit.
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Seite 20: Beschreibung Der Einstellbaren Parameter
4.4 BESCHREIBUNG DER EINSTELLBAREN PARAMETER Die Parameter können im Stillstand und während der Fahrt eingestellt werden. Wird während der Fahrt eingestellt, ist es wichtig, daß die abschließende Speicherung im Stillstand vorgenommen wird. 1) ACCELER DELAY Hochlaufzeit des Pumpenmotors 2) EV. ACCELER DELAY * Hochlaufzeit beim Ablassen (elektrisches Proportionalventil) 3) DECELER DELAY Nachlaufzeit, bis die Motorspannung wieder Null ist 4) EV. -
Seite 21: Tabelle Der Einstellbaren Werte
4.5 TABELLE DER EINSTELLBAREN WERTE Parameter Einheit Level ACCELERATION DELAY sec. 0,15 0,24 0,39 0,50 0,63 0,74 0,86 0,97 1,09 1,22 EV. ACCELER. DELAY * sec. 0,39 0,63 0,71 0,81 0,97 1,05 1,27 1,36 1,46 1,54 DECELER. DELAY sec. 0,06 0,13 0,19 0,25 0,31 0,38 0,44 0,50 0,56 0,62 EV. -
Seite 22: Fehlerdiagnose
FEHLERDIAGNOSE Beschreibung der Blinkalarme durch die Diagnostk-LED. In Klammern steht die Alarmanzeige auf der Console. 1 x Blinken: Logik nicht in Ordnung ( WATCH-DOG; EEPROM DATA KO; EEPROM PAR. KO; EEPROM OFF LINE; EEPROM CONF. KO; CHOPPER NO CONF.) 2 x Blinken: Beim Einschalten ist ein Funktionsschalter betätigt ( INCORRECT START ) 3 x Blinken: Fehler beim VMN-Test (VMN LOW;... - Seite 23 4) BATTERY Die Batterie ist leer! Es wird nur Alarm gegeben, wenn über die Console die Option “battery check” angewählt wurde. Alle Funktionen außer der Lenkhydraulik werden blockiert. 5) INCORRECT START Die Folge der Startbedingungen ist nicht in Ordnung. Die Anlage startet nur, wenn folgende Reihenfolge eingehalten wird: Schlüsselschalter —...
- Seite 24 11) EEPROM OFF LINE Fehler im nicht-flüchtigen Speicher, der die Werte des Betriebsstundenzählers, die programmierbaren Parameter und die gespeicherten Alarme enthält. Wenn der Fehler bleibt, nachdem man den Schlüsselschalter aus- und wieder eingeschaltet hat, die Logik wechseln! 12) CHOP NO CONF. Das ist eine Fehlermeldung ähnlich dem Fehler Nr.
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Seite 25: Anschlußpläne
6. ANSCHLUSSPLÄNE ANSCHLUSSPLAN PUMPE STANDARD MIT 2 GESCHWINDIGKEITEN Hydraulische Membranschalter Motor Lenkung oder anderer Sensor Pumpe Diagnostik Steuerhebel Start volle Geschwin- digkeit Schlüsselschalter BATTERIE Seite 25 - HP -... -
Seite 26: Anschlussplan Pumpe Standard Mit 2 Geschwindigkeiten Und Feldschwächung
ANSCHLUSSPLAN PUMPE STANDARD MIT 2 GESCHWINDIGKEITEN UND FELDSCHWÄCHUNG Hydraulische Membranschalter Feldschwächungs- Motor Lenkung oder anderer Sensor Schütz Pumpe Stecker zur Schütz- ansteuerung (auf Anfrage) Diagnostik Steuerhebel Start volle Geschwin- digkeit Schlüsselschalter BATTERIE Seite 26 - HP -... - Seite 27 ANSCHLUSSPLAN PUMPE STANDARD MIT ANSTEUERUNG DER LENKHYDRAULIK ÜBER EIN BREMSPEDAL UND ÜBER DIE SCHÜTZE DES FAHRANTRIEBES Bremspedal Motor Pumpe Hydraulische Lenkung Diagnostik Steuerhebel Heben von der Schützansteuerung (negativ) der Fahrtrichtungsschütze Potentiometer Schlüsselschalter BATTERIE Seite 27 - HP -...
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Seite 28: Anschlussplan Pumpe Standard Mit Potentiometer Im Steuerhebel Für Das Heben
ANSCHLUSSPLAN PUMPE STANDARD MIT POTENTIOMETER IM STEUERHEBEL FÜR DAS HEBEN Hydraulische Membranschalter Motor Lenkung oder anderer Sensor Pumpe Diagnostik Steuerhebel Heben Potentiometer Schlüsselschalter BATTERIE Seite 28 - HP -... - Seite 29 ANSCHLUSSPLAN PUMPE STANDARD MIT POTENTIOMETER IM STEUERHEBEL FÜR DAS HEBEN UND GENERALSCHÜTZ Hydraulische Membranschalter Lenkung oder anderer Sensor General- Motor Schütz Pumpe Stecker zur Schütz- ansteuerung (auf Anfrage) Diagnostik Steuerhebel Heben Potentiometer Schlüsselschalter BATTERIE Seite 29 - HP -...
- Seite 30 ANSCHLUSSPLAN PUMPE + LENKPUMPE Motor Lenk- pumpe Hydraulische Membranschalter Lenk- Lenkung oder anderer Sensor pumpen- Schütz Stecker zur Motor Schütz- Pumpe ansteu- erung (auf Anfrage) Diagnostik Steuerhebel Heben Potentiometer Schlüsselschalter BATTERIE Seite 30 - HP -...
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Seite 31: Wartungsanleitung
WARTUNGSANLEITUNG Kontrolle Verschleiß der Schützkontakte alle 3 Monate Die Kontakte müssen ausgetauscht werden, wenn der Abbrand zu stark ist. Kontrolle Mikroschalter Steuerhebel alle 3 Monate Mit dem Tester kann überprüft werden, ob die Kontakte keinen Widerstand haben. Dazu wird der Spannungsabfall an den Anschlüssen gemessen. Außerdem muß...