Verwandte Anleitungen für Zapi TRIPLATE
Inhaltszusammenfassung für Zapi TRIPLATE
- Seite 1 Gewerbegebiet Hohenwart – Fuggerstrasse 30 D – 84561 Mehring / Obb Tel +49 (0)8677/9809-0 – Fax +49 (0)8677/9809-20 e-mail: info@atech-antriebstechnik.de TRIPLATE Benutzerhandbuch...
- Seite 2 Copyright © 1975-2004 Zapi S.p.A. © 1987-2004 ATECH GmbH Alle Rechte vorbehalten Der Inhalt dieses Handbuches ist gedankliches Eigentum der Firma ZAPI S.p.A. Nachdruck oder Kopieren, dieser deutschen Version, auch auszugsweise, ist nur mit schriftlicher Genehmigung der Firma ATECH GmbH gestattet.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
INHALTSVERZEICHNIS EINFÜHRUNG IN DIE ZAPIMOS FAMILIE GRUNDLEGENDE EIGENSCHAFTEN 1.1 T ECHNISCHE ATEN 1.2 F UNKTIONSEIGENSCHAFTEN 1.3 L ENKWINKELERFASSUNG 1.4 S ICHERHEITSEINRICHTUNGEN 1.5 T HERMISCHE ETRACHTUNG 1.6 G RUNDSÄTZLICHE NMERKUNGEN UND ORSICHTSMAßNAHMEN 1.7 E LEKTROMAGNETISCHE ERTRÄGLICHKEIT INSTALLATION 2.1 E INBAU UND ÄRMEABFUHR 2.2 K ABEL... - Seite 4 WARTUNGSANLEITUNG Abschnitte, die mit einem Ausrufezeichen in einem Dreieck gekenn- zeichnet sind, enthalten wichtige Sicherheitshinweise und sind unbedingt vor der Installation und Inbetriebnahme der Anlage durchzulesen! ______________________________________________________________ - TRIPLAT -...
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Seite 5: Einführung In Die Zapimos Familie
EINFÜHRUNG IN DIE ZAPIMOS FAMILIE Die Familie der ZAPIMOS Steuerungen stellt die Antwort der Firma ZAPI auf die technischen Anforderungen der Gegenwart und der Zukunft dar. Um eine ausreichend lange Präsenz auf dem Markt zu garantieren ohne daß die Technologie... -
Seite 6: Grundlegende Eigenschaften
1 GRUNDLEGENDE EIGENSCHAFTEN 1.1 Technische Daten gleichzeitige Ansteuerung zweier Fahrmotoren und eines Pumpenmotors Fahrmotor: Nennspannung 24 VDC Nennleistung je 0,5 – 2,0 kW Motortyp fremderregter DC-Motor Maximalstrom Anker je 250A Maximalstrom Anker mit Booster je 270A Nennstrom Feld je 19 A Maximalstrom Feld je 35 A Schaltfrequenz Ankerregelung... -
Seite 7: Lenkwinkelerfassung
− Überwachung von Generalschütz, Elektrobremse und Proportionalventil (Treiber werden in Echtzeit überwacht und sind kurzschlußfest) − serielle Verbindung zwischen zwei Bedieneinheiten; Mit der Bedieneinheit am Boden lassen sich nur hydraulische Funktionen ausführen. Mit der Bedieneinheit in der Kabine kann man sowohl die Hydraulik bedienen als auch das Fahrzeug fahren. - Seite 8 Lenktabellen Das Verhältnis der Geschwindigkeiten der beiden Motoren ändert sich abhängig vom Lenkwinkel und vom Verhältnis Radstand / Spurweite des Fahrzeugs. Während der Lenkwinkel eine Information ist, die vom Lenkwinkelerfasser (Potentiometer) an die Steuerung übertragen wird, ist das Verhältnis Radstand / Spurweite eine konstante Größe, die von der Konstruktion des Fahrzeugs abhängt.
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Seite 9: Sicherheitseinrichtungen
1.4 Sicherheitseinrichtungen − Verpolung: Um das Leistungsteil nicht zu beschädigen, ist die Verdrahtung genau nach Plan auszuführen. Zum Schutz vor Verpolung und zur Trennung der Anlage von der Batterie wird ein Generalschütz installiert, das von der Logik angesteuert wird. Die Logik selbst ist intern gegen Verpolung geschützt. -
Seite 10: Grundsätzliche Anmerkungen Und Vorsichtsmaßnahmen
Art der Installation. Besondere Beachtung verdienen dabei die Länge und der Verlauf der elektrischen Kabel und die Abschirmung. Aus diesem Grund weist die Firma ZAPI jegliche Verantwortung für Fehlfunktionen zurück, die auf oben genannte Gründe zurückzuführen sind, insbesondere, wenn der Hersteller der Maschine nicht die, in den geltenden Normen (elektromagnetische Abstrahlung, Störfestigkeit, EN 50081-2, usw.) geforderten Tests durchgeführt hat. -
Seite 11: Installation
2 INSTALLATION 2.1 Einbau und Wärmeabfuhr Die Steuerung wird mit der Grundplatte auf einer ebenen, sauberen und nicht lackierten Metallfläche montiert. Dazwischen wird ein dünner Film Wärmeleitpaste aufgetragen, um eine optimale Wärmeabfuhr zu gewährleisten. Zur Befestigung der Steuerung sind die, dafür vorgesehenen Bohrungen in der Grundplatte zu benutzen. Obwohl die Steuerung vor externen Einflüssen geschützt ist, kann das ständige Einwirken von korrosionsfördernden Substanzen zu einer Oxidation der Kontakte führen, womit eine einwandfreie Funktion der Steuerung nicht mehr gewährleistet ist. - Seite 12 Schutzbeschaltungen werden parallel zu induktiven Lasten, die nicht direkt von der Steuerung angesteuert werden, wie z. B. Hupe, Elektroventil, Pumpen- und Lenk- hilfeschütz, geschaltet. Enthält die Schutzbeschaltung eine Diode, so muß diese denselben Strom wie die induktive Last selbst führen können. a) Magnetventil: b) Schütz / Relais / Magnetbremse: Der Widerstand R sollte in etwa...
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Seite 13: Elektrische Anschlüsse
3 ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE 3.1 Steueranschlüsse Funktion Beschreibung Ausgang Magnetbremse negativ -BATT -Batt Ausgang Lastwiderstand R4 negativ CHIAVE Eingang Schlüsselschalter (Batt. positiv nach dem Schlüsselschalter) Ausgang Generalschütz negativ NEVX.1 Ausgang Magnetventil X.1 negativ NEVX.1 Ausgang Magnetventil X.1 negativ NEVX.1 Ausgang Magnetventil X.1 negativ NEVX.1 Ausgang Magnetventil X.1 negativ A10 NEV3... - Seite 14 Ausgang Signalleuchte extern H3 negativ A41 frei nicht belegt A42 PMC Ausgang Generalschütz positiv Anmerkung: Die ZAPI Programmier-Console kann mit Hilfe eines Adapters anstelle des MDI an die Steuerung TRIPLAT angesteckt werden. Dieser Adapter ist nach folgender Tabelle auszuführen: TRIPLAT Signal Stecker MDI...
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Seite 15: Leistungsanschlüsse
3.2 Leistungsanschlüsse Batterie + (nach dem Generalschütz) Batterie - VMN Fahrmotor 1 (negativ) VMN Fahrmotor 2 (negativ) VMN Pumpenmotor (negativ) Feldanschluß Fahrmotor 1 Feldanschluß Fahrmotor 2 ______________________________________________________________ - TRIPLAT -... -
Seite 16: Programmierung/Einstellung Mit Der Programmier-Console16
4 PROGRAMMIERUNG/EINSTELLUNG MIT DER PROGRAMMIER-CONSOLE 4.1 Die Programmier-Console Mit der Programmier-Console wird die Steuerung konfiguriert und die Einstellung der verschiedenen Parameter vorgenommen. So kann das Verhalten des Fahrzeugs den kundenspezifischen Bedürfnissen angepaßt werden. Die Console wird über einen Adapter an die Steuerung TRIPLAT angesteckt (siehe auch Abschnitt 3.1). Dann wird das Fahrzeug eingeschaltet. -
Seite 17: Übersicht Über Die
4.2 Übersicht über die Funktionen der Console an der Steuerung TRIPLAT TRIPLAT ZAPI V1.0 24V 250+250 00000 Hauptmenü Konfigurationsmenü PARAMETER CHANGE ACCELER DELAY SET MODEL nicht verfügbar DECELER DELAY RELEASE BRAKING INVERS BRAKING SET OPTIONS HOUR COUNTER (RUNNING/KEYON) CURVE CUTBACK... -
Seite 18: Konfiguration Der
4.3 Konfiguration der Optionen (SET OPTIONS) Die Konfiguration der Optionen legt die Funktionsweise einiger Ein- und Ausgänge sowie bestimmte Funktionen der Steuerung fest. KEYON Der interne Betriebsstundenzähler läuft, sobald HOUR COUNTER: die Steuerung eingeschaltet ist. RUNNING Der interne Betriebsstundenzähler läuft, wenn das Fahrzeug fährt oder elektrisch bremst oder eine hydraulische Funktion ausführt. - Seite 19 1) Informationsmenü TRIPLAT ZAPI V1.0 24V 250+250 00000 2) ROLL UP + SET UP gleichzeitig drücken, um in das Konfigurationsmenü zu gelangen. 3) Es erscheint das Menü SET MODEL CONFIG MENU (nicht verfügbar). SET MODEL 4) Mit ROLL UP oder ROLL DOWN das Menü SET OPTIONS auswählen.
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Seite 20: Abgleichmöglichkeiten
4.4 Abgleichmöglichkeiten (ADJUSTMENT) Mit dieser Funktion lassen sich der Minimal- und der Maximalwert sowie die Mittelposition des Potentiometers zur Erfassung des Lenkwinkels einstellen. Dies entspricht dem maximalen Ausschlag nach links und nach rechts sowie der Geradeausstellung des gelenkten Rades. SET STEER MIN Minimalwert des Potentiometers zur Lenkwinkelerfassung;... - Seite 21 TRIPLAT ZAPI V1.0 1) Informationsmenü 24V 250+250 00000 2) ROLL UP + SET UP gleichzeitig drücken, um in das Konfigurationsmenü zu gelangen. CONFIG MENU 3) Es erscheint das Menü SET MODEL SET MODEL (nicht verfügbar). 4) Mit ROLL UP oder ROLL DOWN das Menü...
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Seite 22: Parametereinstellung
4.5 Parametereinstellung (PARAMETER CHANGE) In diesem Menü werden die verschiedenen Parameter der Steuerung eingestellt. Für jeden Parameter stehen 10 Einstellungsstufen (0 bis 9) zur Verfügung. Die Console kann während der Fahrt angesteckt bleiben. Die Wirkung einer Parameter- änderung kann somit sofort getestet werden. Die Bestätigung der Änderungen, d. h., das Abspeichern in der Steuerung muß... - Seite 23 Die Geschwindigkeit wird erhöht indem der Feldstrom geschwächt wird nachdem die Ankerspannung voll ausgetaktet ist. Wird der Level auf 0 gesetzt, so sinkt der Feldstrom auch bei voll ausgetakteter Ankerspannung nicht unter den Nennwert FIELD NOM CURR (FCN). 10) TRACTION IMAX Maximalstrom (Strombegrenzung) des Fahrantriebes sowohl für das Fahren als auch für das Bremsen, bezogen auf den maximal möglichen Strom der Steuerung (siehe Typenschild).
- Seite 24 Sollwertreduzierung, die Spannung erreicht, die dem neuen Sollwert entspricht. 9) MIN VALVE VOLT minimale Spannung am Proportionalventil 10) MAX VALVE VOLT maximale Spannung am Proportionalventil TRIPLAT ZAPI V1.0 24V 250+250 00000 Parametereinstellung mit der Programmier-Console: 1) Informationsmenü MAIN MENU 2) ENTER drücken, um in das Hauptmenü zu PARAMETER CHANGE gelangen.
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Seite 25: Meß- Und Testfunktionen (Tester)
4.6 Meß- und Testfunktionen (TESTER) Einige der wichtigsten Ein- und Ausgangssignale und -werte können mit der Funktion TESTER in Echtzeit überprüft werden. Die Funktion TESTER mit der Programmier-Console: TRIPLAT ZAPI V1.0 24V 250+250 00000 1) Informationsmenü 2) ENTER drücken, um in das Hauptmenü zu gelangen. -
Seite 26: Abspeichern Der
- der Abgleich von Lenkpotentiometer und Batterie (ADJUSTMENT) Die Funktion SAVE PARAM mit der Programmier-Console: 1) Informationsmenü TRIPLAT ZAPI V1.0 24V 250+250 00000 2) ENTER drücken, um in das Hauptmenü zu gelangen. 3) Es erscheint das erste Menü PARAMETER CHANGE. -
Seite 27: Einspeisen Der Einstellungen In Eine
- der Abgleich von Lenkpotentiometer und Batterie (ADJUSTMENT) Die Funktion RESTORE PARAM mit der Programmier-Console: 1) Informationsmenü TRIPLAT ZAPI V1.0 24V 250+250 00000 2) ENTER drücken, um in das Hauptmenü zu gelangen. 3) Es erscheint das erste Menü PARAMETER CHANGE. -
Seite 28: Fehlermeldungen
Stand des Betriebsstundenzählers und die Temperatur des Leistungsteils. Im Menü ALARMS können diese Daten abgerufen werden (genaue Beschreibung der einzelnen Meldungen siehe Abschnitt 5). Die Funktion ALARMS mit der Programmier-Console: TRIPLAT ZAPI V1.0 24V 250+250 00000 1) Informationsmenü 2) ENTER drücken, um in das Hauptmenü zu gelangen. -
Seite 29: Überwachungsfunktionen Der
Art des Fehlers in Form eines Zahlencodes angezeigt. Mit der Programmier- Console kann die Fehlermeldung ebenfalls abgerufen werden. 5.2 Erläuterung der angezeigten Fehlermeldungen Weiss GmbH Weiss GmbH Meldung Meldung ZAPI CONSOLE ↓ ↓ 1) POWER FAILURE #1 Mögliche Ursachen: a) Kurzschluß an den einfachen ON/OFF-Ventilen b) Kurzschluß am Proportionalventil c) Kurzschluß... - Seite 30 Test während der Selbstdiagnose beim Einschalten. Wird festgestellt, daß 500ms nach dem Einschalten die Kondensatoren noch nicht begonnen haben, sich aufzuladen, so wird Alarm gegeben und der Generalschütz schließt nicht. Mögliche Ursachen: ⇒ a) Leistungsteil defekt Steuerung auswechseln 5) R VMN NOT OK (rechter Motor) L VMN NOT OK (linker Motor)
- Seite 31 Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2008 For Evaluation Only. Test während der Selbstdiagnose beim Einschalten und im Stillstand. Wird ein Stromfluß festgestellt, so wird Alarm gegeben und die Anlage schaltet ab. Mögliche Ursachen: ⇒ a) Stromsensor defekt Steuerung austauschen b) Fehler in der Rückkopplung, in der Logik oder im Leistungsteil ⇒...
- Seite 32 Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2008 For Evaluation Only. ⇒ a) Treiber offen Steuerung austauschen ⇒ b) Fehler im Sicherheitsstromkreis Steuerung austauschen ⇒ c) Fehler im Rückmeldekreis der Schützspule Steuerung austauschen 15) CONTACTOR CLOSED Test während der Selbstdiagnose beim Einschalten. Ohne daß die Spule des Generalschützes angesteuert wird, wird das Feld des Motors erregt.
- Seite 33 21) CHECK UP NEEDED Warnung für den Bediener, daß die programmierte Zeit bis zur nächsten Wartung abgelaufen ist. ⇒ Wartungsarbeiten durchführen und Meldung quittieren indem die Option CHECK UP DONE = ON gesetzt wird. 22) NO ISOLATION Es ist zu überprüfen, ob es Verluste zwischen +BATT und dem Gehäuse des Fahrzeugs bzw.
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Seite 34: Anschlusspläne
6 ANSCHLUSSPLÄNE 6.1 Leistungsverdrahtung ______________________________________________________________ - TRIPLAT -... -
Seite 35: Steuerstromverdrahtung
6.2 Steuerstromverdrahtung (Beispiel) ______________________________________________________________ - TRIPLAT -... - Seite 36 Steuerung abzustimmen. Anderenfalls kann keine Verantwortung für auftretende Probleme übernommen werden. Alle erkennbaren oder vermuteten Mängel, die vom Bediener oder Wartungspersonal festgestellt werden, müssen der zuständigen Vertretung der Firma ZAPI gemeldet werden. Diese können dann über das weitere Vorgehen entscheiden, um die Funktionssicherheit des Fahrzeugs weiterhin sicherzustellen.