Omron Q2A Installations- Und Bedienungsanleitung Seite 118

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Figura 5.8 Ejemplo de cableado de la función de desactivación segura
Activación y desactivación de la salida del convertidor ("Par seguro desactivado")
Ejemplo de funcionamiento de variador cuando este pasa del estado "Par seguro desactivado" al funcionamiento
normal.
Cambio de funcionamiento normal a "Par seguro desactivado".
Desactive (abra) el terminal de entrada de seguridad H1 o H2 para habilitar la función de desactivación segura.
Cuando la función de desactivación segura se activa mientras el motor está funcionando, la salida del variador y el
par del motor se desactivan y el motor siempre gira hasta pararse. La configuración de b1-03 [Stopping Method
Selection] no afecta al método de parada.
El estado "Par seguro desactivado" solo es posible con la función de desactivación segura. Desactive el comando
RUN para parar el variador. Desactivación de la salida del variador (condición de bloque base) ≠ "Par seguro
desactivado".
Nota:
Desde la desactivación de los terminales H1 o H2 hasta que el variador pasa al estado "Par seguro desactivado" transcurrirán como
máximo 3 ms. Ajuste el estado de desactivación de los terminales H1 y H2 a 2 ms como mínimo. Es posible que el convertidor no pueda
pasar al estado "Safe Torque Off" si los terminales H1 y H2 sólo están abiertos durante menos de 2 ms.
Desactive los terminales H1 y H2 cuando el motor se haya parado por completo. De este modo evitará que el motor se pare durante el
funcionamiento normal.
Paso de "Par seguro desactivado" a funcionamiento normal
La entrada de seguridad solo se liberará cuando no haya un comando RUN.
• Durante la parada:
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Figura 5.9 Funcionamiento de la desactivación segura
TOMPYEUOQ2A03C AC Drive Q2A Installation and Operation Instructions