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Bosch Rexroth AG
Zu diesem Produkt
5.2.3 Station Hochregallager
Die Station Hochregallager besteht aus einem Tisch mit arretierbaren Lenkrollen
und den folgenden darauf montierten Funktionsbaugruppen:
Hochregallager mit 3x5 Lagerplätzen
Kartesischer Roboter mit 2 Servomotorachsen
Einhausung mit Schutztüre
Förderband
Wartungseinheit
Lichtschranken
Elektrische Versorgung mit Signalverarbeitung
– Hauptschalter an der linken Seite des Systems
– Verbindungsstecker zur rechten/linken Station
– Netzteil, Sicherungen
– 3 Not-Halt-Relais
– Fieldbus, Profibus
Speicherprogrammierbare Logiksteuerung MLC L45 mit mitgelieferter
SPS-Software
Das Hochregallager stellt 15 Plätze zur Verfügung. Die Werkstücke werden durch
einen kartesischen Roboter zu ihren Lagerplätzen transportiert und durch einen
pneumatischen Ausleger abgelegt. Das Positionieren erfolgt über die Geber der
Servo-Antriebe.
5
Abb. 13:
Station Bearbeitung
1 Kartesicher Roboter
2 Förderband
3 Sensorik
Trainingssystem mMS 4.0 | R901429161/04.16
3
1
4
4 Hochregallager
5 Wartungseinheit
2
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Fehlerbehebung
