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Bosch Rexroth ML3 Betriebsanleitung
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Bosch Rexroth ML3 Betriebsanleitung

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ML3
Selbstgekühlte Linearmotoren
Betriebsanleitung
R911389763
Ausgabe 03

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth ML3

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth ML3

  • Seite 1 Selbstgekühlte Linearmotoren Betriebsanleitung Ausgabe 03 R911389763...
  • Seite 2 Änderungsverlauf Ausgabe 03, 05/2019 Siehe Tab. 1-1 "Änderungsverlauf" auf Seite Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2019 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduk‐ tion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldun‐ gen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
  • Seite 3 Comply with the time required for the (p. ex. dissipateurs thermiques). Respectez le Kühlkörpern). Abkühlzeit der drive components to cool down (at least 15 délai de refroidissement des composants Antriebskomponenten einhalten minutes). d’entraînement (au moins 15 minutes). (mind. 15 Minuten). R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 Antes de entrar ou aceder à área perigosa, Prima di accedere alla zona di pericolo, la zona de peligro, los accionamientos se imobilize os acionamentos de forma segura. arrestare e bloccare gli azionamenti. tienen que haber parado con seguridad. Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 5 Sørg for at koble spændingsforsyningen fra, aardleiding. arbete på drivkomponenter. inden du rører ved drive components. Schakel voor toegang tot Var medveten om kondensatorernas Overhold kondensatorernes afladningstider. aandrijvingscomponenten de urladdningstid. spanningsvoorziening uit. Neem de ontlaadtijden van condensatoren in acht. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6 Batterierna får inte tas isär eller skadas. Undlad at skille batterier ad eller at Batterijen niet demonteren of beschadigen. Släng inte batterierna i elden. beskadige dem. Smid ikke batterier ind i Nooit batterijen in het vuur werpen. åben ild. Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 7 Unikać kontaktu z powierzchniami Nedotýkejte se kovových povrchů (např. jäähdytyslevyt). Noudata käyttölaitteen metalowymi (np. radiatorami). Przestrzegać chladicích těles). Dodržujte dobu ochlazení komponenttien jäähtymisaikoja (väh. 15 czasów schładzania podzespołów napędów komponent pohonu (min. 15 minut). minuuttia). (min. 15 minut). R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 8 Pred prijemom ali dostopom v nevarno območje varno zaustavite vse gnane dele. Pred zásahom alebo prístupom do Înainte de intervenţia sau accesul în zona nebezpečnej oblasti uveďte pohony periculoasă, opriţi în siguranţă componentele bezpečne do zastavenia. de acţionare. Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 9 áramellátást. Pirms darba pie piedziņas komponentiem Преди работа по задвижващите atslēdziet elektroapgādi. Ügyeljen a kondenzátorok kisülési idejére! компоненти, изключете захранващото Ņemiet vērā kondensatoru izlādes laikus. напрежение. Обърнете внимание на времето за разреждане на кондензаторите. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 10 агресивен агент). Az akkumulátorokat ne szedje szét, és ne Neizjauciet un nesabojājiet baterijas. Не разглобявайте и не повреждайте rongálja meg! Az akkumulátort ne dobja Nemetiet baterijas ugunī. батерии. Не хвърляйте батерии в огън. tűzbe! Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 11 Venkite liesti metalinius paviršius (pvz., radiaatorid) puudutamist. Pidage kinni επιφάνειες (π.χ. μονάδες ψύξης). Λάβετε radiatorių). Išlaikykite pavaros komponentų ajamikomponentide mahajahtumisajast υπόψη το χρόνο ψύξης των στοιχείων atvėsimo trukmę (bent 15 minučių). (vähemalt 15 minutit). μετάδοσης κίνησης (τουλάχιστον 15 λεπτά). R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 12 Μην απορρίπτετε τις μπαταρίες στη φωτιά. 中文 如果不按照下述指定的安全说明使用，将会导致人身伤害！ 在没有阅读，理解随本产品附带的文件并熟知正当使用前，不要安装或使用本产品。 如果没有您所在国家官方语言文件说明，请与 Rexroth 销售伙伴联系。 只允许有资格人员对驱动器部件进行操作。 安全说明的详细解释在本文档的第一章。 高电压！电击导致生命危险！ 只有在安装了永久良好的设备接地导线后才可以对驱动器的部件进行操作。 在接触驱动器部件前先将驱动器部件断电。 确保电容放电时间。 危险运动！生命危险！ 保证设备的运动区域内和移动部件周围无障碍物。 防止人员意外进入设备运动区域内。 在接近或进入危险区域之前，确保传动设备安全停止。 电磁场/磁场！对佩戴心脏起搏器、金属植入物和助听器的人员会造成严重的人身伤害 ! 上述人员禁止进入安装及运行的驱动器区域，或者必须事先咨询医生。 热表面（大于 60 度）！灼伤风险！ 不要触摸金属表面（例如散热器）。驱动器部件断电后需要时间进行冷却（至少 15 分钟）。 安装和运输不当导致受伤危险！当心受伤！ 使用适当的运输和安装设备。 使用适合的工具及用适当的防护设备。 电池操作不当！受伤风险！ 请勿对低电量电池重新激活或重新充电（爆炸和腐蚀的危险）。 请勿拆解或损坏电池。请勿将电池投入明火中。 Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 13: Inhaltsverzeichnis

    Produkt lagern............................14 Lagerzeiten............................14 Montage........................15 Allgemeine Hinweise..........................15 Mechanischer Einbau........................... 15 6.2.1 Luftspalt, Parallelität und Symmetrie der Motorkomponenten............15 Montage des Primärteils........................18 Montage der Sekundärteilsegmente..................... 20 Montage eines Abdeckblechs (Option)....................24 6.5.1 Hinweise............................24 R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 14 Baugröße 11............................70 12.2 Maßblätter............................. 76 12.2.1 Maßangaben............................. 76 12.2.2 Baugröße 03............................78 12.2.3 Baugröße 06............................81 12.2.4 Baugröße 11............................85 12.2.5 Analoge Halleinheit (Option)......................88 12.2.6 Digitale Halleinheit (Option)....................... 89 12.3 Typenschlüssel............................. 90 12.3.1 Allgemeines............................90 Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 15 Inhaltsverzeichnis Seite 12.3.2 Typenschlüssel Primärteil ML3P....................... 91 12.3.3 Typenschlüssel Sekundärteil ML3S....................92 12.3.4 ML3P03............................. 93 12.3.5 ML3S03............................. 94 12.3.6 ML3P06............................. 95 12.3.7 ML3S06............................. 96 12.3.8 ML3P11............................. 97 12.3.9 ML3S11............................. 98 12.4 Konformitätserklärung........................... 99 Index.......................... 101 R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 16 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 17: Zu Dieser Dokumentation

    Das Signalwort soll die Aufmerksamkeit auf den Sicherheitshinweis lenken und bezeichnet die Schwere der Gefährdung. Das Warndreieck mit Ausrufe‐ zeichen weist auf Gefährdungen für Personen hin. GEFAHR Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 18 Warnung vor heisser Oberfläche. Warnung vor rotierenden Maschinenteilen. Warnung vor schwebender Last. Warnung vor Quetschgefahr. Elektrostatisch gefährdete Bauteile. Verbot für Personen mit Herzschrittmacher. Keine Metallteile oder Uhren mitführen. Hammerschläge verboten. Tab. 1-3: Bedeutung der Symbole Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 19: Sicherheitshinweise

    Richtlinen festgestellt ist. Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Die Verwendung der Motoren außerhalb der spezifizierten Anwendungsge‐ biete oder unter anderen als in der Dokumentation (DOK-MOTOR*- ML3x*******-PR01-DE-P) beschriebenen Betriebsbedingungen und angege‐ benen technischen Daten gilt als "nicht bestimmungsgemäß". R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 20: Qualifikation Des Personals

    Verboten sind u. a. der direkte Betrieb am Drehstromnetz und der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX). Schutzrechte Dritter Bei der Zusammensetzung und Verwendung der einzelnen von Bosch Rexroth gelieferten Komponenten, sind vom Kunden die Schutzrechte Dritter zu beachten. Für eine etwaige Verletzung solcher Rechte haftet allein der Kunde für den hierdurch entstandenen Schaden.

  • Seite 21: Schutz Vor Mechanischen Gefahren

    ● Oben genannte Personen sollten vor dem Zutritt zu diesen Bereichen ihren behandelnden Arzt konsultieren. ● Beachten Sie die am Betriebsort geltenden Arbeitsschutzvorschriften für Anlagen, die mit Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 22 Leisten Sie ERSTE HILFE oder fordern Sie entsprechende Hilfe (z. B. Notarzt) an. ● Trennen Sie die magnetisch anhaftenden Teile mit dem Notfall-Werk‐ zeug. Treiben Sie hierzu die Keile mit dem Hammer in den Trennspalt um die eingeklemmten Körperteile befreien zu können. Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 23: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! ● Beachten Sie die Hinweise auf der Verpackung. ● Bewahren Sie Motorkomponenten mit Permanentmagneten nur in der Originalverpackung auf. ● Lagern oder transportieren Sie Motorkomponenten auch innerbetrieblich nicht unverpackt. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 24: Schutz Vor Verbrennungen

    Temperatursensoren ohne vorher elektrostatisch entladen oder geerdet worden zu sein. Treffen Sie vor dem Umgang mit gefährdeten Bauteilen geeignete EGB-Schutzmaßnahmen (z.B. EGB-Schutzkleidung, -armband, leitfähiger Fußboden, geerdete Schränke und Arbeitsflächen) um eine Beschädigung zu vermeiden. Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 25: Lieferumfang

    ● Sicherheitshinweise Überprüfen Sie bei Lieferung sofort, ob die gelieferten Komponenten mit dem Lieferschein übereinstimmen. Bei Lieferung festgestellte Beschädigungen an Verpackung und Ware ist dem Transportunternehmen umgehend mitzuteilen. Die Inbetriebnahme von schadhaften Produkten ist untersagt. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 26 10/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 27: Zu Diesem Produkt

    11/103 Zu diesem Produkt Zu diesem Produkt Technische Merkmale Produkt Drehstrom Synchronmotor Hersteller Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 97816 Lohr a. Main / Germany Typ Primärteil ML3P03, -06, -11 Sekundärteil ML3S03, -06, -11 Listung nach CSA-Norm CSA-File Nummer 271353...

  • Seite 28: Typenschild Ml3

    Typenschild (Beispiel) Prüfzeichen Prüfzeichen Bedeutung EAC-Konformität CSA-Konformität Konformität mit den einschlägigen EG-Richtlinien. RoHS 2-Konformität Tab. 4-1: Prüfzeichen am Typenschild Weiterführende Informationen zu den Prüfzeichen finden Sie in der Projektierungsanleitung (siehe Tabelle Mitgeltende Unterla‐ gen) dieser Motoren. Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 29: Transport Und Lagerung

    Einlagern oder Rückversand) auf. Achten Sie hierbei auf einen einwandfreien Zustand gute Sichtbarkeit aufgebrachen Warnhinweise. Die Motorkomponenten eines ML3-Motors können von Hand transportiert werden. Die Masse der einzelnen Komponenten bewegt sich in Abhänigkeit von Baugröße zwischen 0,6 kg und 11,6 kg. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 30: Produkt Lagern

    1 ... 5 Jahre Elektrische Kontakte auf Korrosionsfreiheit überprüfen Elektrische Kontakte auf Korrosionsfreiheit überprüfen > 5 Jahre Sichtkontrolle der Kabelummantelung, bei Auffälligkeiten (Druck-, Knickstellen, Farbabweichung, …) Kabel austauschen Tab. 5-1: Maßnahmen vor der Inbetriebnahme langzeitgelagerter Kabel und Steckverbinder Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 31: Montage

    Wurden alle Einbaumaße eingehalten, ergibt sich auto‐ matisch die korrekte Anordnung beider Motorkomponenten zueinander. Die Werte der Einbauhöhen sind Tabelle 6-1 zu entnehmen. Die exakten Abmessungen und Vorgaben für die Form- und Lagetoleranzen können Abb. 6-2 entnommen werden. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 32 Maschinensteifigkeit etc.) erkannt werden. Nachfolgende Angaben zum Luftspalt beziehen sich auf die Ver‐ wendung von Sekundärteilen ohne Abdeckblech. Kommen Ab‐ deckbleche zum Einsatz muss der Luftspalt um die Dicke der Ab‐ deckbleche erhöht werden siehe Tab. 6-2. Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 33 Mit dieser Maßnahme wird sichergestellt, dass der mindestens erforderliche Luftspalt zwischen den Motorteilen vorhanden ist. Weiterhin kann durch diese Überprüfung auch rechtzeitig eine fehlerhafte Montage (z. B. durch Schmutz unter den Montageflächen, fehlerhaftes Einbaumaß, unzureichende Maschi‐ nensteifigkeit etc.) erkannt werden. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 34: Montage Des Primärteils

    M5 (DIN EN ISO 4762) 6,1 Nm max. 6 mm Tab. 6-3: Befestigungsschrauben mit Anzugsdrehmomenten für Primärteile ML3P Passstifte Baugröße Primärteil Passstift (rostfrei) ML3P03 ... 11 (mit Innengewinde M3 zur Demontage) Tab. 6-4: Passstifte für Primärteile ML3P Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 35 Die Wirkung der flüssigen Schraubensicherung wird durch lösen oder nochmaliges Anziehen der Schrauben (z. B. durch Drehmo‐ mentüberprüfung) geschädigt und muss deshalb neu ausgeführt werden. Beachten Sie zur korrekten Schraubensicherung die Hinweise des Klebstoffherstellers. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 36: Montage Der Sekundärteilsegmente

    Die Berechnung der Schraubverbindung zum Befestigen des Sekundärteils beruht auf der Annahme, dass die Anschraubfläche des Sekundärteils und die Anschraubfläche an der Maschine gereinigt und das Sekundärteil in di‐ rektem Kontakt mit der Maschine verschraubt wird. Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 37 Sekundärteil so plazieren, dass die Passstifte in die Bohrungen im Se‐ kundärteil greifen und langsam absetzen. Sekundärteil mit Schrauben befestigen. Ggf. weitere Sekundärteile in der gleichen Reihenfolge montieren. Das zuletzt montierte Sekundärteil muss hierbei einen Abstand von mindes‐ tens 10 cm zum Primärteil einhalten. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 38 22/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Montage ① Anschraubbohrungen ② Passstiftbohrungen (Sackloch auf Unterseite) ③ Referenzmarkierung Abb. 6-4: Anschraub- und Passstiftbohungen sowie Referenzmarkierung am ML3S Entfernen Sie die den Transport- und Montageschutz auf den montier‐ ten Sekundärteilen. Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 39 Positionieren Sie nun den Schlitten mit dem Primärteil über den bereits montierten Sekundärteilen und sichern Sie diesen gegen unbeachsich‐ tigte Bewegungen. Abb. 6-6: Montieren Sie die restlichen Sekundärteile entsprechend Arbeisschritten 1 - 3. Entfernen Sie im Anschuss wieder die den Transport- und Montage‐ schutz. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 40: Montage Eines Abdeckblechs (Option)

    2. Bringen Sie den Schlitten an ein Ende der Achse, um den Großteil der Magnetbahn frei zu machen. 3. Rollen Sie das Band über den freien Teil der Magnetbahn ab. Abb. 6-7: Abdeckblech anbringen erste Seite Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 41 Abdeckband muss entsprechend diesem Winkel abgeschnitten werden, um eine bündige Ausrichtung mit dem Ende der Magnet‐ bahn zu gewährleisten. 7. Entfernen Sie den Überstand und richten Sie das Band genauer aus. Das Abdeckband sollte mindestens mit den Magnetplatten abschließen. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 42 26/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Montage Die Magnetbahn dient nicht als leitende Erdungsverbindung für das Abdeckband. Stellen Sie gemäß der Maschinensicherheits‐ norm eine eigene Erdung sicher und überprüfen diese vor der In‐ betriebnahme. Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 43: Montage Halleinheit (Option)

    Vorzugsanbauposition der analogen Halleinheit Abstandshalter Anzugsmoment Pass- Rotation zur Bewe‐ Ausrichtung zur Seite ML3P... Schrauben gungsachse [Grad] des Primärteils "Z" (+/- 10%) stifte ± 1 mm 3,1 Nm Ø 5 F8 Tab. 6-7: Installationsanforderungen analoge Halleinheit R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 44: Digitale Halleinheit

    Rotation bzgl. der Be‐ Ausrichtung zur Seite ML3P... Schrauben wegungsachse [Grad] des Primärteils "Z" (+/- 10%) stifte 8,4 mm 8,4 mm ± 1 mm 1,3 Nm Ø 5 F8 9,4 mm Tab. 6-8: Installationsanforderungen digitale Halleinheit Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 45: Elektrischer Anschluss

    ✓ ✓ Temperatur nein ✓ Tab. 6-9: Anschlusskabel ML3P Aderkennzeichnung Anschlusska‐ Leistung Aderfarbe /-kennzeichnung bel Leistung BK / 1 3-phasig BK / 2 BK / 3 Schutzleiter GNYE Schirmung Metallgeflecht Tab. 6-10: Aderkennzeichnung Anschlusskabel Leistung R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 46: Elektrischer Anschluss Primärteil

    Beachten Sie vor dem Anschluss der Primärteile die Hinweise zur Schlepp‐ kettentauglichkeit der einzelnen Anschlusskabel am Primärteil in Abb. 6-9. Nicht-schleppkettentaugliche Kabel sind in fester Verlegung (siehe Abb. 6-15) auf eine Verbindungsstelle, wie z. B. Gerätestecker oder Klemmenkas‐ Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 47 ④ Regelgerät Abb. 6-13: Anschlussbeispiel Stecker Anschluss über Klemmenkasten Soll das Primärteil mittels Klemmenkasten an das Regelgerät an‐ geschlossen werden, ist dieser kundenseitig bereitzustellen. ① Primärteil ML3P ② Klemmenkasten ③ Regelgerät Abb. 6-14: Anschlussbeispiel Klemmenkasten R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 48: Verlegung Der Anschlusskabel

    DIN VDE 0100-410 mit dem Potenzial des Schutzleiters ge‐ eignet zu verbinden. Maß "x" Mindestabstand 5 mm ① Zugentlastung (Beispiel) am Primärteil MLP03 Durchmesser Anschlusskabel Zulässiger Biegeradius Abb. 6-15: Beispiel für Zugentlastung des Anschlusskabels (gültig nur für ML3P03) Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 49 Querschnitt für parallelen Motoranschluss entsprechen. Leistungsanschluss bei Einzelan‐ ordnung ① Antriebsregelgerät ② Energiekette ③ Leistungskabel ④ Verbindungspunkt (z. B. Stecker, Klemmenkasten) ⑤ Anschlusskabel (Leistung) ⑥ Anschlusskabel (Temperatur) ⑦ Motor ML3 Abb. 6-17: Leistungsanschluss bei Einzelanordnung R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 50 ③ Leistungskabel ④ Verbindungspunkt (z. B. Stecker, Klemmenkasten) ⑤ Anschlusskabel (Leistung) ⑥ Anschlusskabel (Temperatur) ⑦ Primärteil ML3P Abb. 6-19: Parallelanordnung, gemeinsames Leistungskabel Bei ML3P03 kann die Verbindungsstelle auch zwischen Antriebs‐ regelgerät und Energiekette positioniert sein. Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 51: Anschlussbezeichnungen Am Rexroth-Regelgerät

    Abb. 6-20: Anschluss am Antriebsregelgerät – Einzelanordnung Primärteil Parallelanordnung Abb. 6-21: Anschluss am Antriebsregelgerät – Parallelanordnung Primärteil Beachten Sie beim elektrischen Anschluss der Primärteile in Pa‐ rallelanordnung die ergänzenden Hinweise der Projektierungsan‐ leitung zu diesen Motoren. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 52: Rexroth Anschlusskabel Für Ml3-Motoren

    ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Montage 6.7.5 Rexroth Anschlusskabel für ML3-Motoren Zum Anschluss der Motoren bietet Bosch Rexroth ein umfassen‐ des Programm an Steckern und konfektionierten Kabeln als Zu‐ behör an. Kontaktieren Sie hierzu Ihren Rexroth Vertriebspartner. 6.7.6 Elektrischer Anschluss Halleinheit (Optional) Anschlusskabel Halleinheiten Das Anschlusskabel der Halleinheit wird in der Regel neben den Anschluss‐...
  • Seite 53 Digital (D-SUB 9-polig) 12V (BN) A+ (GN) S1 (OR) A- (YE) 0V (WH) S2 (GN) B+ (BU) 0V (BK) B- (RD) 5V (BN) S3 (YE) Steckergehäuse Kabelschirm Kabelschirm Tab. 6-14: Anschlussbelegung D-SUB Stecker zum Anschluss der Halleinheit R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 54 Gerätestecker RGS0005 (D-SUB Stecker 9-polig) ③ Verbindungspunkte Leistung und Temperatur RKG0049 Adapterbox ↔ Geberauswertung am Antriebsregelgerät RKG0050 Digitale Halleinheit ↔ Adapterbox (max. Kabellänge 30 m) RKG0051 Längenmesssystem ↔ Adapterbox Abb. 6-23: Anschlussübersicht ML3P mit digitaler Halleinheit Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 55 Gerätestecker RGS0005 (D-SUB Stecker 9-polig) ② Gerätestecker RGS0005 (D-SUB Stecker 9-polig) ③ Verbindungspunkte Leistung und Temperatur RG2-022ABB... Analoge Halleinheit ↔ Geberauswertung am Antriebsregel‐ gerät RKG0051 Längenmesssystem ↔ Geberauswertung am Antriebsregel‐ gerät Abb. 6-24: Anschlussübersicht ML3P mit analoger Halleinheit R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 56 40/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 57: Inbetriebnahme Und Betrieb

    ● Vergewissern Sie sich, dass der Motor mechanisch und elektrisch ord‐ nungsgemäß angeschlossen ist. ● Vergewissern sie sich, dass der Motor und alle zum Antrieb gehörende Bauteile (z. B. Längenmesssystem) unbeschädigt und funktionsfähig sind. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 58: Betrieb

    Kontrollieren Sie die Sauberkeit der Motoren. Kontrollieren Sie die Überwachungseinrichtungen und die Diagnose-/ Feh‐ lermeldungen der Regelgeräte. Nehmen Sie den Antrieb bei auftretenden Abweichungen vom Normalbetrieb sofort außer Betrieb. Weiteres Vorgehen siehe Ka‐ pitel Fehlersuche und Fehlerbehebung. Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 59: Instandhaltung Und Instandsetzung

    Wärmeabfuhr über die Umgebungsluft nicht mehr möglich. Anschlusskabel Tödlicher Stromschlag durch Berührung WARNUNG spannungsführender Teile! Defekte Anschlusskabel sind zu ersetzen, die Anlage ist sofort außer Betrieb zu nehmen. Keine provisorischen Reparaturen an den Anschlusska‐ beln vornehmen. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 60: Servicereparaturen, Instandsetzung Und Ersatzteile

    Die Service Helpdesk & Hotline erreichen Sie unter: Telefon: +49 9352 40 5060 Fax: +49 9352 18 4941 E-Mail: service.svc@boschrexroth.de Internet: http://www.boschrexroth.com Auf unseren Internetseiten finden Sie ergänzende Hinweise zu Service, Re‐ paratur (z.B. Anlieferadressen) und Training. Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 61 Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informatio‐ nen bereithalten: ● detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 62 46/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 63: Demontage

    3. Schalten Sie Leistungs- und Steuerspannung des Regelgerätes ab. 4. Schalten Sie den Hauptschalter der Maschine ab und deaktivieren Sie externe Systeme nach den Anweisungen des Herstellers. 5. Sichern Sie die Maschine gegen unvorhersehbare Bewegungen und ge‐ gen Bedienung durch Unbefugte. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 64 Beachten der Sicherheitshinweise im Umgang mit dem Se‐ kundärteil. Beachten Sie hierzu die Angaben in Kap. 5 "Transport und Lagerung" auf Seite 10. Notieren Sie ggf. alle durchgeführten Maßnahmen im Inbetriebnahme‐ protokoll oder Maschinenwartungsplan. Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 65: Umweltschutz Und Entsorgung

    Trägerplatte trennen. Verpackung Unsere Verpackungsmaterialien enthalten keine Problemstoffe und können problemlos verwertet werden. Als Verpackungsmaterialien kommen zum Ein‐ satz: Holz, Pappe und Styropor. Batterien und Akkumulatoren Batterien und Akkumulatoren können mit diesem Symbol gekennzeichnet sein. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 66 Beachten Sie für das Sekundärteil ggf. die Gefahrgutvorschriften (IATA) im Falle eines Lufttransportes. Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern: Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 97816 Lohr am Main, Germany Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 67: Fehlersuche Und Fehlerbehebung

    Falsche oder fehlerhafte Tempera‐ turanzeige Temperatursensor defekt Motor stillsetzen --> Reparatur Hersteller Tab. 11-1: Störungen an ML3-Motoren Bei Störungen bzw. zur Störungsbeseitigung sind zusätzlich die Hinweise der Projektierungsbeschreibungen zu beachten. Im Be‐ darfsfall an den Hersteller wenden. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 68 52/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 69: Anhang

    Versorgungsmodule und Anschlussspannungen) sowie unterschiedliche Motorwicklungen ergeben sich unterschiedliche Kennlinien. Weiterhin wird eine Dauerkraft-Kennlinie F bei Anbauart A (optimale thermi‐ sche Anbindung) und einer Temperatur von 20 °C an der Anschraubfläche dargestellt. Die Anbauarten sind in der Projektierunganleitung beschrieben. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 70 Fmax ● Gleiche Motor- und Spannungskonstante (k ● Motorwiderstände und -induktivitäten halbiert Für Parallelanschluss von zwei Primärteilen an einem Antriebs‐ regelgerät werden in dieser Dokumentation entsprechende Motor‐ parameter für die Inbetriebnahme angegeben (siehe Abb. 6-21). Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 71 Angaben im Kapitel Rexroth Anschlusskabel für ML3-Motoren. τ Polweite Abstandsmaß von Polmitte zur Polmitte der Magnete am Sekundärteil. Maximale Anziehungskraft zwischen Primär- und Sekundärteil bei Nenn‐ Anziehungskraft luftspalt δ (= 0,5 mm) und unbestromten Primärteil. R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 72 Prüfnummer der von CSA (Canadian Space Agency) zertifizierten Pro‐ CSA-File Nummer dukte. Kenngrößen für Sekundärteile ML3S Bezeichnung Symbol Einheit Toleranz Beschreibung Masse des Sekundärteils m Masse Sekundärteil Relative Masse des Sekundärteils bezogen auf 1 m Länge des Sekundär‐ kg/m S_rel teils. Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 73: Allgemeine Technische Daten

    Max. zulässige Sekundärteiltemperatur im Be‐ °C 70 °C Smax trieb Thermische Klasse nach DIN EN 60034-1 130(B) Warntemperatur (Wicklung) °C warn Abschalttemperatur (Wicklung) °C abst Schutzart nach DIN EN 60034-5 IP40 Tab. 12-1: Allgemeine technische Daten R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 74: Baugröße 03

    1,14 1,44 2,14 2,84 Letzte Änderung: 2019-01-11 Tab. 12-2: Technische Daten ML3P03 Sekundärteil ML3S03 Bezeichnung Symbol Einheit ML3S03-__-0096 ML3S03-__-0144 ML3S03-__-0384 Masse Sekundärteil Masse Sekundärteil, relativ kg/m S_rel Letzte Änderung: 2018-06-11 Tab. 12-3: Technische Daten ML3S03 Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 75 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 59/103 Anhang Kennlinien ML3P03 Abb. 12-3: Kennlinie ML3P03-A_BW Abb. 12-4: Kennlinie ML3P03-B_BW R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 76 60/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Anhang Abb. 12-5: Kennlinie ML3P03-D_BW Abb. 12-6: Kennlinie ML3P03-F_BN Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 77 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 61/103 Anhang Abb. 12-7: Kennlinie ML3P03-F_BU R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 78: Baugröße 06

    Wicklungswiderstand bei 20 °C 14,4 21,6 2,42 Wicklungsinduktivität 108,0 28,0 162,0 18,0 54,0 14,0 Thermische Zeitkonstante th_nenn τ Polweite 12,00 Leistungsaderquerschnitt 0,75 Masse Primärteil 1,68 2,18 2,78 Letzte Änderung: 2019-03-18 Tab. 12-4: Technische Daten ML3P06B, -C, -D Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 79 3,98 5,38 5,50 Letzte Änderung: 2019-01-11 Tab. 12-5: Technische Daten ML3P06E, -F, -H Sekundärteil ML3S06 Bezeichnung Symbol Einheit ML3S06-__-0192 ML3S06-__-0288 Masse Sekundärteil Masse Sekundärteil, relativ kg/m S_rel Letzte Änderung: 2018-06-11 Tab. 12-6: Technische Daten ML3S06 R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 80 64/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Anhang Kennlinien ML3P06 Abb. 12-8: Kennlinie ML3P06-B_BK Abb. 12-9: Kennlinie ML3P06-B_BR Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 81 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 65/103 Anhang Abb. 12-10: Kennlinie ML3P06-C_BC Abb. 12-11: Kennlinie ML3P06-C_BR R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 82 66/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Anhang Abb. 12-12: Kennlinie ML3P06-D_BK Abb. 12-13: Kennlinie ML3P06-D_BR Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 83 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 67/103 Anhang Abb. 12-14: Kennlinie ML3P06-E_BK Abb. 12-15: Kennlinie ML3P06-E_BR R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 84 68/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Anhang Abb. 12-16: Kennlinie ML3P06-F_BK Abb. 12-17: Kennlinie ML3P06-F_BR Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 85 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 69/103 Anhang Abb. 12-18: Kennlinie ML3P06-H_BK Abb. 12-19: Kennlinie ML3P06-H_BR R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 86: Baugröße 11

    4200 Maximalstrom 18,0 19,4 25,5 54,5 Stillstandsdauerkraft 1140 1520 1900 Stillstandsdauerstrom 20,5 Maximalgeschwindigkeit bei F m/min Fmax Anziehungskraft 4980 6640 8300 Kraftkonstante 186,9 230,3 223,5 92,7 Spannungskonstante Vs/m 107,5 133,6 129,4 53,7 Letzte Änderung: 2019-02-25 Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 87 Tab. 12-8: Technische Daten ML3P11F, -11H, -11L Sekundärteil ML3S11 Bezeichnung Symbol Einheit ML3S11-__-0192 ML3S11-__-0288 Masse Sekundärteil Masse Sekundärteil, relativ kg/m 10,5 S_rel Letzte Änderung: 2018-06-11 Tab. 12-9: Technische Daten ML3S11 Kennlinien ML3P11 Abb. 12-20: Kennlinie ML3P11-D_BF R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 88 72/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Anhang Abb. 12-21: Kennlinie ML3P11-D_BQ Abb. 12-22: Kennlinie ML3P11-E_BC Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 89 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 73/103 Anhang Abb. 12-23: Kennlinie ML3P11-E_BQ Abb. 12-24: Kennlinie ML3P11-F_BF R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 90 74/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Anhang Abb. 12-25: Kennlinie ML3P11-H_BC Abb. 12-26: Kennlinie ML3P11-L_BC Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 91 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 75/103 Anhang Abb. 12-27: Kennlinie ML3P11-L_BQ R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 92: Maßblätter

    Kontakt des Primärteils mit dem Sekundärteil und somit zur Beschädigung oder Zerstörung der Motorkomponenten. Zum Einbau der Motoren in die Maschinenkonstruktion wird von Bosch Rexroth eine definierte Einbaulage mit Toleranzen vorgegeben. Dadurch wird zwangsläufig der Luftspalt in den vorgegebenen Maßen und Toleranzen - auch bei Tausch einzelner Motorkomponenten - eingehalten.
  • Seite 93 Befestigungsbohrungen bzw. -gewinde für Primärteil und Se‐ kundärteil in der Maschine nach den Maßangaben im jeweiligen Maßblatt durchgeführt wird. Die Ausrichtung der Motorkomponenten hat nach Abb. 12-28 zu erfolgen. Abb. 12-28: Parallelität und Symmetrie zwischen Primärteil und Sekundärteil R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 94: Baugröße 03

    78/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Anhang 12.2.2 Baugröße 03 Abb. 12-29: Maßblatt Primärteil ML3P03-A Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 95 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 79/103 Anhang Abb. 12-30: Maßblatt Primärteil ML3P03-B/D/F R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 96 80/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Anhang Abb. 12-31: Maßblatt Sekundärteil ML3S03 Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 97: Baugröße 06

    ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 81/103 Anhang 12.2.3 Baugröße 06 Abb. 12-32: Maßblatt Primärteil ML3P06-B R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 98 82/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Anhang Abb. 12-33: Maßblatt Primärteil ML3P06-C/D/E/F Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 99 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 83/103 Anhang Abb. 12-34: Maßblatt Primärteil ML3P06-H R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 100 84/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Anhang Abb. 12-35: Maßblatt Sekundärteil ML3S06 Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 101: Baugröße 11

    ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 85/103 Anhang 12.2.4 Baugröße 11 Abb. 12-36: Maßblatt Primärteil ML3P11 Baulänge D, E, F, H R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 102 86/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Anhang Abb. 12-37: Maßblatt Primärteil ML3P11 Baulänge L Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...
  • Seite 103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 87/103 Anhang Abb. 12-38: Maßblatt Sekundärteil ML3S11 R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 104: Analoge Halleinheit (Option)

    88/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Anhang 12.2.5 Analoge Halleinheit (Option) Abb. 12-39: Maßblatt analoge Halleinheit Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 105: Digitale Halleinheit (Option)

    ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 89/103 Anhang 12.2.6 Digitale Halleinheit (Option) Abb. 12-40: Maßblatt digitale Halleinheit R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 106: Typenschlüssel

    12.3.1 Allgemeines Der Typenschlüssel beschreibt die lieferbaren Motorvarianten und ist die Grundlage für die Produktauswahl und -bestellung bei Bosch Rexroth. Dies gilt sowohl für Neuware als auch für Ersatzteile und Reparaturen. ML3-Linearmotoren von Rexroth bestehen aus den Baugruppen "Primärteil" und "Sekundärteil". Der Typenschlüssel ist geteilt in "Typenschlüssel Primär‐...

  • Seite 107: Typenschlüssel Primärteil Ml3P

    Elektrischer Anschluss Beispiel: ML3P03-ANBWN-BA□□□-□□ A = 2 Kabel (Leistung und Sensorik separat) Kabelausführung Beispiel: ML3P03-ANBWN-BAF□□-□□ F = Schleppkettentaugliches Kabel Sonstige Ausführung Beispiel: ML3P03-ANBWN-BAFNN-□□ NN = Keine sonstige Ausführung Sonderausführung Beispiel: ML3P03-ANBWN-BAFNN-NN NN = Keine Sonderausführung R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 108: Typenschlüssel Sekundärteil Ml3S

    Die Baugröße leitet sich aus mechanischen Abmessungen des Motors ab und steht stellvertretend für unterschiedliche Leistungsgrößen. Bauform Beispiel: ML3S03-NN-□□□□-□□ NN = Standardbauform Segmentlänge Beispiel: ML3S03-NN-0096-□□ 0096 = Sekundärteillänge in mm Sonderausführung Beispiel: ML3S03-NN-0096-NN NN = Keine Sonderausführung Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 109: Ml3P03

    ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 93/103 Anhang 12.3.4 ML3P03 Abb. 12-41: Typenschlüssel ML3P03 (1/2) R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 110: Ml3S03

    94/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Anhang Abb. 12-42: Typenschlüssel ML3P03 (2/2) 12.3.5 ML3S03 Abb. 12-43: Typenschlüssel ML3S03 Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 111: Ml3P06

    ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 95/103 Anhang 12.3.6 ML3P06 Abb. 12-44: Typenschlüssel ML3P06 (1/2) R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 112: Ml3S06

    96/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Anhang Abb. 12-45: Typenschlüssel ML3P06 (2/2) 12.3.7 ML3S06 Abb. 12-46: Typenschlüssel ML3S06 Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 113: Ml3P11

    ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 97/103 Anhang 12.3.8 ML3P11 Abb. 12-47: Typenschlüssel ML3P11 (1/2) R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 114: Ml3S11

    98/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Anhang Abb. 12-48: Typenschlüssel ML3P11 (2/2) 12.3.9 ML3S11 Abb. 12-49: Typenschlüssel ML3S11 Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 115: Konformitätserklärung

    ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 99/103 Anhang 12.4 Konformitätserklärung R911389763_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 116 100/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Anhang Abb. 12-51: CE-Konformitätserklärung (Übersetzung) Bosch Rexroth AG R911389763_Ausgabe 03...

  • Seite 117: Index

    ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 101/103 Index Index Primärteil............30 Rexroth Anschlusskabel........ 36 Abschalttemperatur..........57 Verlegung Kabel..........32 Adapterbox SHL03.1........... 38 Energieführungsketten........44 Adernkennzeichnung Enthaltene Stoffe Leistung............29 siehe "Wesentliche Motorbestandteile"..49 Temperatur............ 30 Entladezeit............48 Akkumulatoren............ 49 Entsorgung............49 Anschluss Permanentmagnete........49 Halleinheit analog..........
  • Seite 118 102/103 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren Index ML3P11 Baulänge L........86 Baugröße 06..........62 ML3S03............80 Baugröße 11..........70 ML3S06 Baulänge......... 84 Technische Merkmale......... 11 ML3S11............87 Thermische Klasse..........57 Maßblätter............76 Thermische Zeitkonstante........56 Masse Primärteil..........56 Toleranzen............ 55, 77 Masse Sekundärteil..........56 Ebenheit............
  • Seite 119 ML3 Selbstgekühlte Linearmotoren 103/103 Notizen...
  • Seite 120 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911389763* R911389763 DOK-MOTOR*-ML3********-IT03-DE-P...

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