Seite 1 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Projektierung Ausgabe 06 R911297894...
Seite 2 Änderungsverlauf Ausgabe 06, 2019-07 Siehe Tab. 1-1 "Änderungsverlauf" auf Seite Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2019 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduk‐ tion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldun‐ gen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik................17 Technische Daten......................19 Definitionen............................19 4.1.1 Betriebsarten............................. 19 4.1.2 Betriebsverhalten..........................19 4.1.3 Kenngrößen............................22 Allgemeine technische Daten....................... 23 Technische Daten..........................24 4.3.1 Datenblatt MSS102B/-D........................24 4.3.2 Motorkennlinien MSS102B/-D......................25 4.3.3 Datenblatt MSS102F......................... 26 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 4 MRS102 in Bauform "1N" (glatte Bohrung)..................74 5.2.6 MRS102 in Bauform "1N", montiert....................75 5.2.7 MRS102 in Bauform "2N" (Stufenpressverband)................76 5.2.8 MRS102 in Bauform "2N", montiert....................77 Baugröße 142............................78 5.3.1 MBS142 mit Rotorbauform ”1N”......................78 Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 5 5.7.3 MSS242 mit Kühlanschluss ”FA”..................... 116 5.7.4 MSS242 mit Kühlanschluss ”FA”, montiert..................117 5.7.5 MRS242 in Bauform ”1N” (glatte Bohrung)..................118 5.7.6 MRS242 in Bauform ”1N”, montiert....................119 5.7.7 MRS242 in Bauform ”2N” (Stufenpressverband)................120 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 6 Rotor MRS102..........................152 6.4.2 Stator MSS102..........................153 Baugröße 142............................. 154 6.5.1 Rotor MRS142..........................154 6.5.2 Stator MSS142..........................155 Baugröße 162............................. 156 6.6.1 Rotor MRS162..........................156 6.6.2 Stator MSS162..........................157 Baugröße 182............................. 158 6.7.1 Rotor MRS182..........................158 Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 7 Applikationshinweise....................187 Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur................... 187 Umweltbedingungen........................... 187 9.2.1 Allgemeines............................. 187 9.2.2 Mechanische Umweltbedingungen....................188 9.2.3 Klimatische Umweltbedingungen....................188 Schutzart............................. 189 Abnahmen und Zulassungen......................190 9.4.1 CE-Zeichen............................190 9.4.2 UR/cUR-Listing..........................190 9.4.3 China RoHS 2..........................190 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 8 11.5.1 Bestandteile/Lieferumfang des Rotors mit glatter Bohrung............. 232 11.5.2 Vor der Montage..........................232 11.5.3 Rotor auf Spindel aufschrumpfen ....................232 11.6 Rotor mit Stufenpressverband auf Spindel montieren................ 235 11.6.1 Bestandteile/Lieferumfang des Rotors mit Stufenpressverband............. 235 Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 9 12.10 Stillsetzen ............................264 12.11 Demontage ............................265 12.12 Wartung ............................. 265 12.12.1 Allgemeines............................. 265 12.12.2 Maßnahmen............................ 265 12.12.3 Kühlmittelversorgung ........................266 12.12.4 Anschlusskabel..........................266 12.12.5 Elektrische Überprüfung der Motorkomponenten................266 12.13 Störungsbeseitigung .......................... 267 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 10 Vorgegebene Position wird nicht erreicht..................269 12.13.6 Temperatur an Welle oder Lager sind hoch..................269 12.14 Betrieb an Fremdregelgeräten......................269 Umweltschutz und Entsorgung ................. 271 13.1 Umweltschutz............................. 271 13.2 Entsorgung............................271 Service und Support....................273 Index.......................... 275 Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 11: Produktvorstellung
Motorspindel eine hohe Steifigkeit. Dadurch kann z.B. bei Schleifmaschinen der Hauptspindel- und C-Achs-Betrieb mit nur einem Antrieb realisiert werden. Motorspindeln werden für Dreh-, Fräs- und Schleifbearbeitung in Werkzeug‐ maschinen, Transferstraßen, Bearbeitungszentren und Sondermaschinen eingesetzt. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 12: Über Diese Dokumentation
Überarbeitung / Ergänzung; Kapitel 4 Technische Daten aktualisiert 2018-04 Überarbeitung / Ergänzung; Kapitel 4 noch in Überarbeitung 2015-08 Überarbeitung / Ergänzung 03.1 2011-03 Kapitel 4 "Technische Daten" aktualisiert 2007-06 Überarbeitung / Ergänzung 2005-02 Überarbeitung / Ergänzung 2004-07 Erstausgabe Tab. 1-1: Änderungsverlauf Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 13: Dokumentstruktur
1.2.3 Weiterführende Dokumentation Zur Projektierung von Antriebsystemen mit IndraDyn H Motoren benötigen Sie nach Bedarf weitere Dokumentationen, entsprechend der eingesetzten Geräte. Rexroth stellt die gesamte Produktdokumentation im Bosch Rexroth Medienverzeichnis als PDF zu Verfügung: http://www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/index.jsp R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 14: Normen
Tel. +49-(0)30-26 01-22 60, Fax +49-(0)30-26 01-12 60 Internet: http://www.din.de/beuth E-Mail: postmaster@beuth.de 1.2.5 Zusatzkomponenten Dokumentationen für externe, mit Bosch Rexroth-Systemen verbundene Komponenten sind nicht Bestandteil des Lieferumfanges und müssen von den jeweiligen Herstellern direkt angefordert werden. Hinweise zu Herstellern siehe Kap. 9 "Applikationshinweise" auf Seite 187.
Seite 15: Wichtige Gebrauchshinweise
Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von BOSCH REXROTH werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Personen- und Sachschäden durch falschen WARNUNG Gebrauch der Produkte! Setzen Sie die Produkte nur bestimmungsgemäß...
Seite 16: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
IndraDyn H - Motoren sind nicht für den direkten Betrieb am Netz geeignet. Schutzrechte Dritter Bei der Zusammensetzung und Verwendung der einzelnen von Bosch Rexroth gelieferten Komponenten, sind vom Kunden die Schutzrechte Dritter zu beachten. Für eine etwaige Verletzung solcher Rechte haftet allein der Kunde für den hierdurch entstandenen Schaden.
Seite 17: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen
"Maschine" deckt auch eine Zusammenstellung von Maschinen ab, die so angeordnet und gesteuert werden, dass sie als einheitliches Ganzes funk‐ tionieren. Produkt Beispiele für ein Produkt: Gerät, Komponente, Bauteil, System, Software, Firmware u. a. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 18: Grundsätzliche Hinweise
Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
Seite 19 ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐ den. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in welchem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungs‐...
Seite 20: Gefahren Durch Falschen Gebrauch
Schlag oder schwere Körperverletzung! ● Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung der Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems darf nur durch qualifizier‐ tes Personal erfolgen. ● Beachten Sie die allgemeinen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriften zu Arbeiten an Starkstromanlagen. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 21 Stellen Sie eine Schutzleiterverbindung mit einem Mindestquerschnitt gemäß nachfolgender Tabelle her. Bei einem Außenleiterquerschnitt kleiner 10 mm ist alternativ auch ein Anschluss von zwei Schutzleitern zulässig, welche jeweils den gleichen Querschnitt wie die Außenleiter aufweisen. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 22: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag
An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Voltage - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen wer‐...
Seite 23 Verriegelung der vertikalen Achse, – externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder – ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse. ● Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder eine externe, vom Antriebsregelgerät angesteuerte Haltebremse alleine ist nicht für den Personenschutz geeignet! R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 24: Schutz Vor Elektromagnetischen Und Magnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
Abschalten abkühlen, bevor Sie diese berühren. ● Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an heißen Ober‐ flächen. ● Für bestimmte Anwendungen sind nach den Sicherheitsvorschriften Maßnahmen zur Verhinderung von Verbrennungsverletzungen in der Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 25: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Umweltschutz und Entsorgung! Die im Produkt enthaltenen Batte‐ rien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahren‐ gut beim Transport im Land-, Luft- und Seeverkehr anzusehen (Explosionsgefahr). Entsorgen Sie Altbatterien getrennt von ande‐ rem Abfall. Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 26: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen
Sturzgefahr! Umweltschutz und Entsorgung! Die für den Betrieb des Produktes verwendeten Medien können unter Umständen nicht umweltver‐ träglich sein. Entsorgen Sie umweltschädliche Medien getrennt von anderem Abfall. Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 27: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik
Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 28 18/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 29: Technische Daten
Folgende Muster-Kennlinie erläutert beispielhaft das Betriebsverhalten der Motoren anhand von Angaben aus dem Motordatenblatt. Bezugsgröße für die Darstellung der Motorkennlinien ist eine Zwischenkreisspannung von 540 Zur Antriebsauslegung oder zur Generierung von Kennlinien von Motor-/Reglerkombinationen stehen Ihnen seitens Bosch Rexroth folgende Hilfsmittel zur Verfügung: ● Rexroth IndraSize Das Auslegungsprogramm für elektrische Rexroth-Antriebs‐...
Seite 30 Ankopplung (Anbauart) des Rotors an die Maschinen‐ welle. Eine Erhöhung der Wärmekapazität des Rotors erlaubt es, das Still‐ standsdauermoment auch bei höheren Drehzahlen dauerhaft abzurufen. Um die thermische Anbindung des Rotors in groben Kategorien zu beschrei‐ ben wird definiert: Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 31 Umrechnung auf Zwischenkreis‐ Bei abweichenden Anschluss- bzw. Zwischenkreisspannungen können die spannung 750 V angegebenen Kennlinien entsprechend den vorhandenen Spannungen um‐ gerechnet werden. Beispiel: Abb. 4-3: Beispiel zur Umrechnung Abb. 4-4: Umrechnungsbeispiel auf Zwischenkreisspannung 750 V R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 32: Kenngrößen
Die Kühlmitteleingangstemperatur darf maximal 5 °C unter der tatsächli‐ Kühlmittel-Eintrittstemperatur °C chen Umgebungstemperatur T liegen. Bei einer größeren Temperatur‐ differenz besteht Betauungsgefahr! Temperaturdifferenz zwischen Kühlmitteleingangs- und Kühlmittelaus‐ Zulässige Kühlmittel-Tempe‐ ΔT gangstemperatur im Betrieb mit Flüssigkeitskühlung Kühlmedium Wasser raturerhöhung bei P und Bemessungsverlustleistung P Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 33: Allgemeine Technische Daten
Kühlmittelvolumen im Inneren des Motors. kühl Maximal zulässiger Eingangs‐ Maximaler zulässiger Eingangsdruck der Flüssigkeitskühlung am Motor druck mit Kühlmedium Wasser. Temperatur in °C, bei der das Bosch Rexroth Regelgerät eine Warnung Warntemperatur (Wicklung) °C warn ausgibt. Abschalttemperatur (Wick‐ Maximale Betriebstemperatur der Motorwicklung in °C. Hier schaltet das °C...
Seite 34: Technische Daten
Angaben zur Flüssigkeitskühlung abzuführende Verlustleistung 1,09 1,30 Erforderlicher Kühlmitteldurchfluss l/min bei P Druckabfall bei Q Δp Volumen Kühlmittelkanal 0,02 kuehl Maximal zulässiger Eingangs‐ druck Letzte Änderung: 2019-05-16 Fertigungstoleranz Toleranz ± 5 % Tab. 4-3: Technische Daten MSS102B/-D Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 35: Motorkennlinien Mss102B/-D
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 25/279 Technische Daten 4.3.2 Motorkennlinien MSS102B/-D Abb. 4-5: Motorkennlinie MSS102B-0800-F_ Abb. 4-6: Motorkennlinie MSS102D-0800-F_ R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 36: Datenblatt Mss102F
Angaben zur Flüssigkeitskühlung abzuführende Verlustleistung 1,60 2,40 Erforderlicher Kühlmitteldurchfluss l/min bei P Druckabfall bei Q Δp Volumen Kühlmittelkanal 0,04 kuehl Maximal zulässiger Eingangs‐ druck Letzte Änderung: 2019-05-16 Fertigungstoleranz Toleranz ± 5 % Tab. 4-4: Technische Daten MSS102F Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 37: Motorkennlinien Mss102F
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 27/279 Technische Daten 4.3.4 Motorkennlinien MSS102F Abb. 4-7: Motorkennlinie MSS102F-0300-F_ Abb. 4-8: Motorkennlinie MSS102F-0800-F_ R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 38: Datenblatt Mrs102
Letzte Änderung: 2019-07-01 Toleranz ± 10 % Tab. 4-6: Technische Daten MRS102D Bezeichnung Symbol Einheit MRS102F-1N-0046 MRS102F-2N-0035 kg * m² 0,006 0,0051 Rotorträgheitsmoment Masse Rotor Letzte Änderung: 2019-07-01 Toleranz ± 10 % Tab. 4-7: Technische Daten MRS102F Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 39: Datenblatt Mss142
Verlustleistung 2,70 2,50 1,90 Erforderlicher Kühlmitteldurchfluss l/min bei P Druckabfall bei Q Δp Volumen Kühlmittelkanal 0,03 0,04 kuehl Maximal zulässiger Eingangs‐ druck Letzte Änderung: 2019-05-16 Fertigungstoleranz Toleranz ± 5 % Tab. 4-8: Technische Daten MSS142 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 40: Motorkennlinien Mss142
30/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Technische Daten 4.3.7 Motorkennlinien MSS142 Abb. 4-9: Motorkennlinie MSS142B-0700-F_ Abb. 4-10: Motorkennlinie MSS142D-0700-F_ Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 41: Datenblatt Mrs142
Letzte Änderung: 2019-07-01 Toleranz ± 10 % Tab. 4-10: Technische Daten MRS142D Bezeichnung Symbol Einheit MRS142F-1N-0058 MRS142F-2N-0050 Rotorträgheitsmoment kg * m² 0,017 Masse Rotor 10,4 Letzte Änderung: 2019-07-01 Toleranz ± 10 % Tab. 4-11: Technische Daten MRS142F R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 42: Datenblatt Mss162B/-D
Verlustleistung 1,00 0,55 0,90 Erforderlicher Kühlmitteldurchfluss l/min bei P Druckabfall bei Q Δp Volumen Kühlmittelkanal 0,06 0,07 kuehl Maximal zulässiger Eingangs‐ druck Letzte Änderung: 2019-05-16 Fertigungstoleranz Toleranz ± 5 % Tab. 4-12: Technische Daten MSS162B/-D Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 43: Motorkennlinien Mss162B/-D
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 33/279 Technische Daten 4.3.10 Motorkennlinien MSS162B/-D Abb. 4-12: Motorkennlinie MSS162B-0200-F_ Abb. 4-13: Motorkennlinie MSS162B-0400-F_ R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 44 34/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Technische Daten Abb. 4-14: Motorkennlinie MSS162D-0400-F_ Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 45: Datenblatt Mss162F/-J
Verlustleistung 1,60 2,18 Erforderlicher Kühlmitteldurchfluss l/min bei P Druckabfall bei Q Δp Volumen Kühlmittelkanal 0,09 0,11 kuehl Maximal zulässiger Eingangs‐ druck Letzte Änderung: 2019-05-16 Fertigungstoleranz Toleranz ± 5 % Tab. 4-13: Technische Daten MSS162F/-J R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 46: Motorkennlinien Mss162F/-J
36/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Technische Daten 4.3.12 Motorkennlinien MSS162F/-J Abb. 4-15: Motorkennlinie MSS162F-0310-F_ Abb. 4-16: Motorkennlinie MSS162J-0200-F_ Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 47 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 37/279 Technische Daten Abb. 4-17: Motorkennlinie MSS162J-0500-F_ R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 48: Datenblatt Mrs162
Toleranz ± 10 % Tab. 4-16: Technische Daten MRS162F Bezeichnung Symbol Einheit MRS162J-1N-0068 MRS162J-2N-0060 kg * m² 0,028 0,03 Rotorträgheitsmoment Masse Rotor 13,4 15,6 Letzte Änderung: 2019-07-01 Toleranz ± 10 % Tab. 4-17: Technische Daten MRS162J Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 49: Datenblatt Mss182
1,10 1,50 Erforderlicher Kühlmitteldurchfluss l/min bei P Druckabfall bei Q Δp Volumen Kühlmittelkanal 0,02 0,06 0,08 0,11 kuehl Maximal zulässiger Eingangs‐ druck Letzte Änderung: 2019-05-16 Fertigungstoleranz Toleranz ± 5 % Tab. 4-18: Technische Daten MSS182 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 50: Motorkennlinien Mss182
40/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Technische Daten 4.3.15 Motorkennlinien MSS182 Abb. 4-18: Motorkennlinie MSS182A-0100-F_ Abb. 4-19: Motorkennlinie MSS182A-0250-F_ Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 51 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 41/279 Technische Daten Abb. 4-20: Motorkennlinie MSS182B-0280-F_ Abb. 4-21: Motorkennlinie MSS182D-0260-F_ R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 52 42/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Technische Daten Abb. 4-22: Motorkennlinie MSS182F-0200-F_ Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 53: Datenblatt Mrs182
Toleranz ± 10 % Tab. 4-21: Technische Daten MRS182D Bezeichnung Symbol Einheit MRS182F-1N-0085 MRS182F-2N-0075 kg * m² 0,053 0,059 Rotorträgheitsmoment Masse Rotor 16,3 19,6 Letzte Änderung: 2019-07-01 Toleranz ± 10 % Tab. 4-22: Technische Daten MRS182F R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 54: Datenblatt Mss202A/-B
Verlustleistung 1,18 1,30 Erforderlicher Kühlmitteldurchfluss l/min bei P Druckabfall bei Q Δp Volumen Kühlmittelkanal 0,05 0,06 kuehl Maximal zulässiger Eingangs‐ druck Letzte Änderung: 2019-05-16 Fertigungstoleranz Toleranz ± 5 % Tab. 4-23: Technische Daten MSS202A/-B Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 55: Motorkennlinien Mss202A/-B
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 45/279 Technische Daten 4.3.18 Motorkennlinien MSS202A/-B Abb. 4-23: Motorkennlinie MSS202A-0200-F_ Abb. 4-24: Motorkennlinie MSS202B-0150-F_ R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 56 46/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Technische Daten Abb. 4-25: Motorkennlinie MSS202B-0210-F_ Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 57: Datenblatt Mss202D/-F
Verlustleistung 1,60 2,10 Erforderlicher Kühlmitteldurchfluss l/min bei P Druckabfall bei Q Δp Volumen Kühlmittelkanal 0,08 0,10 kuehl Maximal zulässiger Eingangs‐ druck Letzte Änderung: 2019-05-16 Fertigungstoleranz Toleranz ± 5 % Tab. 4-24: Technische Daten MSS202D/-F R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 58: Motorkennlinien Mss202D/-F
48/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Technische Daten 4.3.20 Motorkennlinien MSS202D/-F Abb. 4-26: Motorkennlinie MSS202D-0170-F_ Abb. 4-27: Motorkennlinie MSS202D-0360-F_ Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 59 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 49/279 Technische Daten Abb. 4-28: Motorkennlinie MSS202F-0120-F_ R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 60: Datenblatt Mrs202
Toleranz ± 10 % Tab. 4-27: Technische Daten MRS202D Bezeichnung Symbol Einheit MRS202F-1N-0096 MRS202F-2N-0085 kg * m² 0,1040000 0,1140000 Rotorträgheitsmoment Masse Rotor 26,9 31,2 Letzte Änderung: 2010-08-09 Toleranz ± 10 % Tab. 4-28: Technische Daten MRS202F Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 61: Datenblatt Mss242
2,30 3,30 3,80 Erforderlicher Kühlmitteldurchfluss l/min bei P Druckabfall bei Q Δp Volumen Kühlmittelkanal 0,08 0,11 0,12 kuehl Maximal zulässiger Eingangs‐ druck Letzte Änderung: 2019-05-16 Fertigungstoleranz Toleranz ± 5 % Tab. 4-29: Technische Daten MSS242 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 62: Motorkennlinien Mss242
52/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Technische Daten 4.3.23 Motorkennlinien MSS242 Abb. 4-29: Motorkennlinie MSS242B-0100-F_ Abb. 4-30: Motorkennlinie MSS242D-0070-F_ Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 63: Datenblatt Mrs242
Toleranz ± 10 % Tab. 4-31: Technische Daten MRS242D Bezeichnung Symbol Einheit MRS242F-1N-0110 MRS242F-2N-0100 Rotorträgheitsmoment kg * m² 0,193 0,207 Masse Rotor 36,5 41,4 Letzte Änderung: 2019-07-01 Toleranz ± 10 % Tab. 4-32: Technische Daten MSS242F R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 64: Datenblatt Mss272
3,80 4,50 4,90 Erforderlicher Kühlmitteldurchfluss l/min bei P Druckabfall bei Q Δp Volumen Kühlmittelkanal 0,08 0,09 0,11 kuehl Maximal zulässiger Eingangs‐ druck Letzte Änderung: 2019-05-16 Fertigungstoleranz Toleranz ± 5 % Tab. 4-33: Technische Daten MSS272 Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 65: Motorkennlinien Mss272
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 55/279 Technische Daten 4.3.26 Motorkennlinien MSS272 Abb. 4-32: Motorkennlinie MSS272B-0065-F_ Abb. 4-33: Motorkennlinie MSS272B-0080-F_ R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 66 56/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Technische Daten Abb. 4-34: Motorkennlinie MSS272D-0050-F_ Abb. 4-35: Motorkennlinie MSS272F-0040-F_ Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 67: Datenblatt Mrs272
Toleranz ± 10 % Tab. 4-35: Technische Daten MRS272D Bezeichnung Symbol Einheit MRS272F-1N-0135 MRS272F-2N-0125 kg * m² 0,403 0,433 Rotorträgheitsmoment Masse Rotor 53,5 60,4 Letzte Änderung: 2019-07-01 Toleranz ± 10 % Tab. 4-36: Technische Daten MRS272F R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 68: Datenblatt Mss312B/-D
Verlustleistung 4,10 5,00 5,20 Erforderlicher Kühlmitteldurchfluss l/min bei P Druckabfall bei Q Δp Volumen Kühlmittelkanal 0,13 0,15 kuehl Maximal zulässiger Eingangs‐ druck Letzte Änderung: 2019-05-16 Fertigungstoleranz Toleranz ± 5 % Tab. 4-37: Technische Daten MSS312B/-D Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 69: Motorkennlinien Mss312B/-D
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 59/279 Technische Daten 4.3.29 Motorkennlinien MSS312B/-D Abb. 4-36: Motorkennlinie MSS312B-0035-F_ Abb. 4-37: Motorkennlinie MSS312D-0028-F_ R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 70 60/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Technische Daten Abb. 4-38: Motorkennlinie MSS312D-0060-F_ Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 71: Datenblatt Mss312F/-H
Verlustleistung 5,30 5,60 6,00 Erforderlicher Kühlmitteldurchfluss l/min bei P Druckabfall bei Q Δp Volumen Kühlmittelkanal 0,18 0,21 kuehl Maximal zulässiger Eingangs‐ druck Letzte Änderung: 2019-05-16 Fertigungstoleranz Toleranz ± 5 % Tab. 4-38: Technische Daten MSS312F/-H R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 72: Motorkennlinien Mss312F/-H
62/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Technische Daten 4.3.31 Motorkennlinien MSS312F/-H Abb. 4-39: Motorkennlinie MSS312F-0028-F_ Abb. 4-40: Motorkennlinie MSS312H-0025-F_ Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 73 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 63/279 Technische Daten Abb. 4-41: Motorkennlinie MSS312H-0085-F_ R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 74: Datenblatt Mrs312
MRS312H-2N MRS312H-2N Bezeichnung Symbol Einheit -0170 -0112 -0130 -0160 Rotorträgheitsmoment kg * m² 1,064 1,373 1,314 1,146 Masse Rotor 95,6 153,9 138,3 107,3 Letzte Änderung: 2019-07-01 Toleranz ± 10 % Tab. 4-42: Technische Daten MRS312H Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 75: Datenblatt Mss382
10,00 Erforderlicher Kühlmitteldurchfluss l/min 13,5 14,4 bei P Druckabfall bei Q Δp Volumen Kühlmittelkanal 0,73 0,91 1,09 kuehl Maximal zulässiger Eingangs‐ druck Letzte Änderung: 2019-05-16 Fertigungstoleranz Toleranz ± 5 % Tab. 4-43: Technische Daten MSS382 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 76: Motorkennlinien Mss382
66/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Technische Daten 4.3.34 Motorkennlinien MSS382 Abb. 4-42: Motorkennlinie MSS382B-0025-F_ Abb. 4-43: Motorkennlinie MSS382D-0020-F_ Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 77: Datenblatt Mrs382
Toleranz ± 10 % Tab. 4-45: Technische Daten MRS382D Bezeichnung Symbol Einheit MRS382F-1N-0240 MRS382F-2N-0230 Rotorträgheitsmoment kg * m² 2,296 2,41 Masse Rotor 116,8 127,2 Letzte Änderung: 2019-07-01 Toleranz ± 10 % Tab. 4-46: Technische Daten MRS382F R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 78 68/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 79: Maßblätter
Einzelteilzeichnung Rotor in Bauform ”1N” ● Einzelteilzeichnung Rotor in Bauform ”2N” Die Maß- und Toleranzangaben in den Zeichnungen unterliegen folgenden Normen: Längenmaße: DIN ISO 2768, Teil 1 Winkelmaße: DIN 7168 mittel Form- und Lagetoleranzen: DIN ISO 1101 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 80: Baugröße 102
70/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter Baugröße 102 5.2.1 MBS102 mit Rotorbauform ”1N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06 Abb. 5-1: MBS102 mit Kühlanschluss axial und Rotorbauform ”1N”...
Seite 81: Mbs102 Mit Rotorbauform "2N
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 71/279 Maßblätter 5.2.2 MBS102 mit Rotorbauform ”2N” Abb. 5-2: MBS102 mit Kühlanschluss axial und Rotorbauform ”2N” R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 82: Mss102 Mit Kühlanschluss "Fa
72/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.2.3 MSS102 mit Kühlanschluss ”FA” Abb. 5-3: MSS102 mit Kühlanschluss axial Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 83: Mss102 Mit Kühlanschluss "Fa", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 73/279 Maßblätter 5.2.4 MSS102 mit Kühlanschluss ”FA”, montiert Abb. 5-4: MSS102 mit Kühlanschluss axial, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 84: Mrs102 In Bauform "1N" (Glatte Bohrung)
74/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.2.5 MRS102 in Bauform "1N" (glatte Bohrung) Abb. 5-5: MRS102 in Bauform "1N" Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 85: Mrs102 In Bauform "1N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 75/279 Maßblätter 5.2.6 MRS102 in Bauform "1N", montiert Abb. 5-6: MRS102 in Bauform "1N", montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 86: Mrs102 In Bauform "2N" (Stufenpressverband)
76/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.2.7 MRS102 in Bauform "2N" (Stufenpressverband) Abb. 5-7: MRS102 in Bauform "2N" Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 87: Mrs102 In Bauform "2N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 77/279 Maßblätter 5.2.8 MRS102 in Bauform "2N", montiert Abb. 5-8: MRS102 in Bauform "2N", montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 88: Baugröße 142
78/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter Baugröße 142 5.3.1 MBS142 mit Rotorbauform ”1N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06 Abb. 5-9: MBS142 mit Kühlanschluss axial und Rotorbauform ”1N”...
Seite 89 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 79/279 Maßblätter 5.3.2 MBS142 mit Rotorbauform ”2N” Abb. 5-10: MBS142 mit Kühlanschluss axial und Rotorbauform ”2N” R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 90 80/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.3.3 MSS142 mit Kühlanschluss ”FA” Abb. 5-11: MSS142 mit Kühlanschluss axial Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 91: Mss142 Mit Kühlanschluss "Fa", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 81/279 Maßblätter 5.3.4 MSS142 mit Kühlanschluss ”FA”, montiert Abb. 5-12: MSS142 mit Kühlanschluss axial, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 92: Mrs142 In Bauform "1N" (Glatte Bohrung)
82/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.3.5 MRS142 in Bauform "1N" (glatte Bohrung) Abb. 5-13: MRS142 in Bauform "1N" Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 93: Mrs142 In Bauform "1N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 83/279 Maßblätter 5.3.6 MRS142 in Bauform "1N", montiert Abb. 5-14: MRS142 in Bauform "1N", montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 94: Mrs142 In Bauform "2N" (Stufenpressverband)
84/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.3.7 MRS142 in Bauform "2N" (Stufenpressverband) Abb. 5-15: MRS142 in Bauform "2N" Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 95: Mrs142 In Bauform "2N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 85/279 Maßblätter 5.3.8 MRS142 in Bauform "2N", montiert Abb. 5-16: MRS142 in Bauform "2N", montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 96 86/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter Baugröße 162 5.4.1 MBS162 mit Rotorbauform ”1N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06 Abb. 5-17: Baugröße 162 mit Rotorbauform ”1N”...
Seite 97 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 87/279 Maßblätter 5.4.2 MBS162 mit Rotorbauform ”2N” Abb. 5-18: Baugröße 162 mit Rotorbauform ”2N” R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 98 88/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.4.3 MSS162 mit Kühlanschluss ”FA” Abb. 5-19: MSS162 mit Kühlanschluss axial Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 99: Mss162 Mit Kühlanschluss "Fa", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 89/279 Maßblätter 5.4.4 MSS162 mit Kühlanschluss ”FA”, montiert Abb. 5-20: MSS162 mit Kühlanschluss axial, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 100 90/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.4.5 MSS162 mit Kühlanschluss ”FR” Abb. 5-21: MSS162 mit Kühlanschluss radial Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 101: Mss162 Mit Kühlanschluss "Fr", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 91/279 Maßblätter 5.4.6 MSS162 mit Kühlanschluss ”FR”, montiert Abb. 5-22: MSS162 mit Kühlanschluss radial, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 102: Mrs162 In Bauform "1N" (Glatte Bohrung)
92/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.4.7 MRS162 in Bauform "1N" (glatte Bohrung) Abb. 5-23: MRS162 in Bauform "1N" (glatte Bohrung) Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 103: Mrs162 In Bauform "1N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 93/279 Maßblätter 5.4.8 MRS162 in Bauform "1N", montiert Abb. 5-24: MRS162 in Bauform "1N", montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 104: Mrs162 In Bauform "2N" (Stufenpressverband)
94/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.4.9 MRS162 in Bauform "2N" (Stufenpressverband) Abb. 5-25: MRS162 in Bauform "2N" (Stufenpressverband) Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 105: Mrs162 In Bauform "2N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 95/279 Maßblätter 5.4.10 MRS162 in Bauform "2N", montiert Abb. 5-26: MRS162 in Bauform "2N", montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 106 96/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter Baugröße 182 5.5.1 MBS182 mit Rotorbauform ”1N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06 Abb. 5-27: MBS182 mit Rotorbauform ”1N”...
Seite 107 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 97/279 Maßblätter 5.5.2 MBS182 mit Rotorbauform ”2N” Abb. 5-28: MBS182 mit Rotorbauform ”2N” R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 108 98/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.5.3 MSS182 mit Kühlanschluss ”FA” Abb. 5-29: MSS182 mit Kühlanschluss axial Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 109: Mss182 Mit Kühlanschluss "Fa", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 99/279 Maßblätter 5.5.4 MSS182 mit Kühlanschluss ”FA”, montiert Abb. 5-30: MSS182 mit Kühlanschluss axial, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 110 100/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.5.5 MSS182 mit Kühlanschluss ”FR” Abb. 5-31: MSS182A mit Kühlanschluss radial Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 111: Mss182 Mit Kühlanschluss "Fr", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 101/279 Maßblätter 5.5.6 MSS182 mit Kühlanschluss ”FR”, montiert Abb. 5-32: MSS182 mit Kühlanschluss radial, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 112: Mrs182 In Bauform "1N" (Glatte Bohrung)
102/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.5.7 MRS182 in Bauform "1N" (glatte Bohrung) Abb. 5-33: MRS182 in Bauform ”1N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 113: Mrs182 In Bauform "1N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 103/279 Maßblätter 5.5.8 MRS182 in Bauform "1N", montiert Abb. 5-34: MRS182 in Bauform "1N", montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 114: Mrs182 In Bauform "2N" (Stufenpressverband)
104/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.5.9 MRS182 in Bauform "2N" (Stufenpressverband) Abb. 5-35: MRS182 in Bauform ”2N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 115: Mrs182 In Bauform "2N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 105/279 Maßblätter 5.5.10 MRS182 in Bauform ”2N”, montiert Abb. 5-36: MRS182 in Bauform ”2N”, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 116 106/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter Baugröße 202 5.6.1 MBS202 mit Rotorbauform ”1N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06 Abb. 5-37: MBS202 mit Rotorbauform ”1N”...
Seite 117 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 107/279 Maßblätter 5.6.2 MBS202 mit Rotorbauform ”2N” Abb. 5-38: MBS202 mit Rotorbauform ”2N” R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 118 108/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.6.3 MSS202 mit Kühlanschluss ”FA” Abb. 5-39: MSS202 mit Kühlanschluss ”axial” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 119: Mss202 Mit Kühlanschluss "Fa", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 109/279 Maßblätter 5.6.4 MSS202 mit Kühlanschluss ”FA”, montiert Abb. 5-40: MSS202 mit Kühlanschluss ”axial”, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 120: Mrs202 In Bauform "1N" (Glatte Bohrung)
110/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.6.5 MRS202 in Bauform "1N" (glatte Bohrung) Abb. 5-41: MRS202 in Bauform ”1N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 121: Mrs202 In Bauform "1N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 111/279 Maßblätter 5.6.6 MRS202 in Bauform "1N", montiert Abb. 5-42: MRS202 in Bauform "1N", montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 122: Mrs202 In Bauform "2N" (Stufenpressverband)
112/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.6.7 MRS202 in Bauform "2N" (Stufenpressverband) Abb. 5-43: MRS202 in Bauform ”2N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 123: Mrs202 In Bauform "2N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 113/279 Maßblätter 5.6.8 MRS202 in Bauform "2N", montiert Abb. 5-44: MRS202 in Bauform "2N", montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 124 114/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter Baugröße 242 5.7.1 MBS242 mit Rotorbauform ”1N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06 Abb. 5-45: MBS242 mit Rotorbauform ”1N”...
Seite 125 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 115/279 Maßblätter 5.7.2 MBS242 mit Rotorbauform ”2N” Abb. 5-46: MBS242 mit Rotorbauform ”2N” R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 126 116/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.7.3 MSS242 mit Kühlanschluss ”FA” Abb. 5-47: MSS242 mit Kühlanschluss ”axial” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 127: Mss242 Mit Kühlanschluss "Fa", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 117/279 Maßblätter 5.7.4 MSS242 mit Kühlanschluss ”FA”, montiert Abb. 5-48: MSS242 mit Kühlanschluss ”axial”, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 128: Mrs242 In Bauform "1N" (Glatte Bohrung)
118/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.7.5 MRS242 in Bauform ”1N” (glatte Bohrung) Abb. 5-49: MRS242 in Bauform ”1N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 129: Mrs242 In Bauform "1N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 119/279 Maßblätter 5.7.6 MRS242 in Bauform ”1N”, montiert Abb. 5-50: MRS242 in Bauform ”1N”, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 130: Mrs242 In Bauform "2N" (Stufenpressverband)
120/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.7.7 MRS242 in Bauform ”2N” (Stufenpressverband) Abb. 5-51: MRS242 in Bauform ”2N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 131: Mrs242 In Bauform "2N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 121/279 Maßblätter 5.7.8 MRS242 in Bauform ”2N”, montiert Abb. 5-52: MRS242 in Bauform ”2N”, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 132 122/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter Baugröße 272 5.8.1 MBS272 mit Rotorbauform ”1N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06 Abb. 5-53: MBS272 mit Kühlanschluss ”axial” und Rotorbauform ”1N”...
Seite 133 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 123/279 Maßblätter 5.8.2 MBS272 mit Rotorbauform ”2N” Abb. 5-54: MBS272 mit Kühlanschluss ”axial” und Rotorbauform ”2N” R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 134 124/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.8.3 MSS272 mit Kühlanschluss ”FA” Abb. 5-55: MSS272 mit Kühlanschluss ”axial” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 135: Mss272 Mit Kühlanschluss "Fa", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 125/279 Maßblätter 5.8.4 MSS272 mit Kühlanschluss ”FA”, montiert Abb. 5-56: MSS272 mit Kühlanschluss ”axial”, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 136: Mrs272 In Bauform "1N" (Glatte Bohrung)
126/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.8.5 MRS272 in Bauform ”1N” (glatte Bohrung) Abb. 5-57: MRS272 in Bauform ”1N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 137: Mrs272 In Bauform "1N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 127/279 Maßblätter 5.8.6 MRS272 in Bauform ”1N”, montiert Abb. 5-58: MRS272 in Bauform ”1N”, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 138: Mrs272 In Bauform "2N" (Stufenpressverband)
128/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.8.7 MRS272 in Bauform ”2N” (Stufenpressverband) Abb. 5-59: MRS272 in Bauform ”2N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 139: Mrs272 In Bauform "2N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 129/279 Maßblätter 5.8.8 MRS272 in Bauform ”2N”, montiert Abb. 5-60: MRS272 in Bauform ”2N”, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 140 130/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter Baugröße 312 5.9.1 MBS312 mit Rotorbauform ”1N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06 Abb. 5-61: MBS312 mit Rotorbauform ”1N”...
Seite 141 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 131/279 Maßblätter 5.9.2 MBS312 mit Rotorbauform ”2N” Abb. 5-62: MBS312 mit Rotorbauform ”2N” R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 142 132/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.9.3 MSS312 mit Kühlanschluss ”FA” Abb. 5-63: MSS312 mit Kühlanschluss ”axial” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 143: Mss312 Mit Kühlanschluss "Fa", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 133/279 Maßblätter 5.9.4 MSS312 mit Kühlanschluss ”FA”, montiert Abb. 5-64: MSS312 mit Kühlanschluss ”axial”, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 144 134/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.9.5 MSS312 mit Kühlanschluss ”FR” Abb. 5-65: MSS312 mit Kühlanschluss ”radial” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 145: Mss312 Mit Kühlanschluss "Fr", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 135/279 Maßblätter 5.9.6 MSS312 mit Kühlanschluss ”FR”, montiert Abb. 5-66: MSS312 mit Kühlanschluss ”radial”, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 146: Mrs312 In Bauform "1N" (Glatte Bohrung)
136/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.9.7 MRS312 in Bauform ”1N” (glatte Bohrung) Abb. 5-67: MRS312 in Bauform ”1N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 147: Mrs312 In Bauform "1N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 137/279 Maßblätter 5.9.8 MRS312 in Bauform ”1N”, montiert Abb. 5-68: MRS312 in Bauform ”1N”, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 148: Mrs312 In Bauform "2N" (Stufenpressverband)
138/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.9.9 MRS312 in Bauform ”2N” (Stufenpressverband) Abb. 5-69: MRS312 in Bauform ”2N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 149: Mrs312 In Bauform "2N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 139/279 Maßblätter 5.9.10 MRS312 in Bauform ”2N”, montiert Abb. 5-70: MRS312 in Bauform ”2N”, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 150 140/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.10 Baugröße 382 5.10.1 MBS382 mit Rotorbauform ”1N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06 Abb. 5-71: MBS382 mit Rotorbauform ”1N”...
Seite 151 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 141/279 Maßblätter 5.10.2 MBS382 mit Rotorbauform ”2N” Abb. 5-72: MBS382 mit Rotorbauform ”2N” R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 152 142/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.10.3 MSS382 mit Kühlanschluss ”FA” Abb. 5-73: MSS382 mit Kühlanschluss ”FA” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 153: Mss382 Mit Kühlanschluss "Fa", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 143/279 Maßblätter 5.10.4 MSS382 mit Kühlanschluss ”FA”, montiert Abb. 5-74: MSS382 mit Kühlanschluss ”FA”, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 154: Mrs382 In Bauform "1N" (Glatte Bohrung)
144/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.10.5 MRS382 in Bauform ”1N” (glatte Bohrung) Abb. 5-75: MRS382 in Bauform ”1N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 155: Mrs382 In Bauform "1N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 145/279 Maßblätter 5.10.6 MRS382 in Bauform ”1N”, montiert Abb. 5-76: MRS382 in Bauform ”1N”, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 156: Mrs382 In Bauform "2N" (Stufenpressverband)
146/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Maßblätter 5.10.7 MRS382 in Bauform ”2N” (Stufenpressverband) Abb. 5-77: MRS382 in Bauform ”2N” Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 157: Mrs382 In Bauform "2N", Montiert
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 147/279 Maßblätter 5.10.8 MRS382 in Bauform ”2N”, montiert Abb. 5-78: MRS382 in Bauform ”2N”, montiert R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 158 148/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 159: Typenschlüssel
Weitere Hinweise zur Bauform finden Sie unter Kap. 9.10 "Bauform Rotor und Montageprinzip Rotor/Spindelwelle" auf Seite 208. Rotorinnendurchmesser Beispiel: MRS202B-1N-0096-□□□□ Bezeichnet den Innendurchmesser des Rotors in Millimeter (mm). Sonstige Ausführung Beispiel: MRS202B-1N-0096-NNNN Reserviert für optionale Ausführungen. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 160 Nur bei MSS182 und MSS312 verfügbar. Tab. 6-4: MSS - Kühlanschluss Geber Beispiel: MSS202B-0150-FA-N0□□-□□□□ MBS-Motoren werden ohne Motorgeber geliefert. Hinweise zur Auswahl des Motorgebers finden Sie unter Kap. 9.13.1 "Motorgeber" auf Seite 213. Elektrischer Anschluss Beispiel: MSS202B-0150-FA-N0CN-□□□□ Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 161 Tab. 6-6: MSS - Sonstige Ausführung Bemerkung Weitere erforderliche Informationen, die den Umgang mit dem Typenschlüs‐ sel betreffen sind hier zu finden. Dies können z. B. Beschreibungen zu Fuß‐ noten oder Hinweise zur Liefermöglichkeit sein. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 162 152/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Typenschlüssel Baugröße 102 6.4.1 Rotor MRS102 Abb. 6-1: Typenschlüssel MRS102 Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 163 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 153/279 Typenschlüssel 6.4.2 Stator MSS102 Abb. 6-2: Typenschlüssel MSS102 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 164 154/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Typenschlüssel Baugröße 142 6.5.1 Rotor MRS142 Abb. 6-3: Typenschlüssel MRS142 Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 165 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 155/279 Typenschlüssel 6.5.2 Stator MSS142 Abb. 6-4: Typenschlüssel MSS142 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 166 156/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Typenschlüssel Baugröße 162 6.6.1 Rotor MRS162 Abb. 6-5: Typenschlüssel MRS162 Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 167 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 157/279 Typenschlüssel 6.6.2 Stator MSS162 Abb. 6-6: Typenschlüssel MSS162 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 168 158/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Typenschlüssel Baugröße 182 6.7.1 Rotor MRS182 Abb. 6-7: Typenschlüssel MRS182 Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 169 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 159/279 Typenschlüssel 6.7.2 Stator MSS182 Abb. 6-8: Typenschlüssel MSS182 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 170 160/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Typenschlüssel Baugröße 202 6.8.1 Rotor MRS202 Abb. 6-9: Typenschlüssel MRS202 Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 171 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 161/279 Typenschlüssel 6.8.2 Stator MSS202 Abb. 6-10: Typenschlüssel MSS202 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 172 162/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Typenschlüssel Baugröße 242 6.9.1 Rotor MRS242 Abb. 6-11: Typenschlüssel MRS242 Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 173 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 163/279 Typenschlüssel 6.9.2 Stator MSS242 Abb. 6-12: Typenschlüssel MSS242 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 174 164/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Typenschlüssel 6.10 Baugröße 272 6.10.1 Rotor MRS272 Abb. 6-13: Typenschlüssel MRS272 Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 175 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 165/279 Typenschlüssel 6.10.2 Stator MSS272 Abb. 6-14: Typenschlüssel MSS272 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 176 166/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Typenschlüssel 6.11 Baugröße 312 6.11.1 Rotor MRS312 Abb. 6-15: Typenschlüssel MRS312 Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 177 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 167/279 Typenschlüssel 6.11.2 Stator MSS312 Abb. 6-16: Typenschlüssel MSS312 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 178 168/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Typenschlüssel 6.12 Baugröße 382 6.12.1 Rotor MRS382 Abb. 6-17: Typenschlüssel MRS382 Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 179 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 169/279 Typenschlüssel 6.12.2 Stator MSS382 Abb. 6-18: Typenschlüssel MSS382 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 180 170/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 181: Zubehör
Zubehör Zubehör O-Ring für Rotor Wurde der O-Ring für den Stufenpressverband am Rotor während des Tran‐ sports oder während der Montage beschädigt, kann dieser unter Beachtung der genauen Rotortype bei Bosch Rexroth nachbestellt werden: Rotor MRS... O-Ring 102x-2N-0035-xxxx 35x4 75FKM...
Seite 182 172/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 183: Anschlusstechnik
Ausgangsspannung und Frequenz betrieben werden (Um‐ richterbetrieb), die von Rexroth spezifiziert werden. Bosch Rexroth bietet für den Anschluss der IndraDyn H Motoren ein umfas‐ sendes Programm an konfektionierten Kabeln, die optimal auf die Produkte und die unterschiedlichsten Anforderungen abgestimmt sind.
Seite 184: Allgemeines
Austrittstelle am Stator Abb. 8-1: IndraDyn H Anschlussstrang Aderkennzeichnung im Anschluss‐ Die Leistungsadern im Anschlussstrang des Motors sind bei Querschnitten strang über 10 mm² mit U-V-W gekennzeichnet. Kleinere Leistungsaderquerschnitte können farblich unterschieden werden: Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 185 Leistungskabel (Verbindung zwischen Sta‐ tor und Regelgerät). Die Angaben im Datenblatt des Motors über den Mindestaderquerschnitt der Leistungsadern können daher von den nachfolgend angegebenen Querschnitten der Leistungs‐ adern im Anschlussstrang abweichen. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 186 MSS202F-0120 MSS242B-0100 MSS242D-0070 MSS242F-0060 MSS272B-0065 MSS272B-0080 MSS272D-0050 MSS272F-0040 MSS312B-0035 MSS312D-0028 2 x 0,25 MSS312D-0060 4 x D 2 x 0,5 MSS312F-0028 MSS312H-0025 MSS312H-0085 2 x 25 MSS382B-0025 MSS382D-0020 2 x 16 MSS382F-0018 Tab. 8-1: Anschlussaderquerschnitte Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 187: Leistungsanschluss Mit Klemmenkasten
Bei der Klemmverbindung wird der Anschlussstrang des Stators in einem Klemmenkasten mit dem Leistungskabel verbunden. Der Klemmenkasten wird am Spindelgehäuse befestigt. In ihm ist eine drei- oder sechspolige Klemmplatte für den Leistungsanschluss und eine Klemmleiste mit mind. vier Klemmstellen für den Kaltleiteranschluss vorzusehen. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 188 DIN 46 228 Teil3 Heißleiteradern des Kabelstrangs Schutzart DIN EN 60034-5 Mindest-Schutzart IP54 Anschlussbezeichnung EN 60 445 Tab. 8-2: Normen zur Klemmverbindung Die Komponenten für den Anschluss über Klemmenkasten werden nicht von Rexroth geliefert. Mögliche Lieferanten sind u.a.: Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 189 ● Dichtigkeit des Gehäuses. Mindestens Schutzklasse IP65 empfohlen. Ein kompletter Klemmenkasten besteht beispielsweise aus folgenden Bau‐ gruppen: ① Deckel ② Dichtung ③ Anschluss PE ④ Kabeleinführung ⑤ Leistungsanschluss U-V-W ⑥ Klemmenleiste Abb. 8-4: Klemmenkasten R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 190 Sicherungen großflächig leitend mit dem Schalt‐ schrank zu verbinden! ● Zur Ausführung der Doppelverkabelung stehen keine Leis‐ tungskabel zur Verfügung. Standard-Leistungskabel von Rexroth müssen vor Ort zum Einbau der Sicherungen aufge‐ trennt und dementsprechend konfektioniert werden. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 191 (KTY84) reglerseitig nicht aufgelegt werden. Sie müssen zur Tempera‐ turmessung an ein externes Gerät angeschlossen und ausgewertet wer‐ den. ● Bei der Konfektionierung von Steckverbindungen mit Crimp-Kontakten sind spezielle Werkzeuge erforderlich. ● INS0482 ist nur für Anschlussquerschnitte bis 10 mm² geeignet. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 192: Handhabung
Um einen sicheren Motorschutz vor thermischer Überlastung zu gewährleis‐ ten, muss der Temperatursensor SNM.150.DK am Antriebsregelgerät ange‐ schlossen werden. Beachten Sie zum Anschluss der Temperatursensoren das jeweilige Anschlussschema zur gewählten Anschlussart (Gerätestecker oder Klemmenkasten). Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 193: Motorkühlung
Maschinenherstellers und muss von diesem nach der In‐ stallation des Motors geprüft und abgenommen werden. Zudem sollte eine regelmäßige Überprüfung des ordnungsgemä‐ ßen Zustands des Kühlanschlusses im Wartungsplan der Maschi‐ ne hinterlegt werden. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 194 G 1/4 Tab. 8-5: Übersicht über radiale Kühlanschlussgewinde Ausführung und Abdichtung des Zum Abdichten des Kühlmittelanschlussgewindes empfiehlt Bosch Rexroth Kühlmittelanschlusses Anschlussverschraubungen zu verwenden, die bereits einen O-Ring zur axia‐ len Abdichtung der Schraubverbindung enthalten. Als nicht geeignet wird beispielsweise eine Abdichtung mittels Hanf, Teflon- Band oder auch mit kegelförmigen Verschraubungen angesehen, da diese...
Seite 195 6 bar, bezogen auf den effektiv vorhandenen Druck direkt am Kühlmittelan‐ schluss des Motors. Beachten Sie, dass zusätzliche Verschraubungen oder Abzweigungen im Kühlkreislauf Durchfluss und Versorgungsdruck des Kühlmediums herabset‐ zen können. Wählen Sie großzügig dimensionierte Anschlussverschraubungen und Schlauchquerschnitte. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 196 186/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 197: Applikationshinweise
3. Stellen Sie sicher, dass die reduzierten Motordaten durch Ihre Anwen‐ dung nicht überschritten werden. Umweltbedingungen 9.2.1 Allgemeines Nach DIN EN 60721-3-3 dürfen MBSxx2-Motoren im ortsfesten, wetterge‐ schützten Einsatz unter folgenden mechanischen und klimatischen Umwelt‐ bedingungen betrieben werden. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 198: Mechanische Umweltbedingungen
Niedrige rel. Luftfeuchte Hohe rel. Luftfeuchte Niedrige absolute Luftfeuchte g/m³ Hohe absolute Luftfeuchte g/m³ Temperaturänderungsgeschwindigkeit °C/min ) Rexroth erlaubt bei nicht flüssiggekühlten Motoren 0°C. Tab. 9-3: Klassifizierung von Klimatischen Umweltbedingungen nach DIN EN 60721-3-3 Tabelle 1 Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 199 Kühl-Schmierstoffe und andere Medien verwenden, die keine ag‐ gressive oder zersetzende Wirkung auf Motorteile haben. ● Nicht mit hohen Drücken, Dampf oder Wasserstrahl reinigen. Die Prüfung und Durchführung geeigneter Maßnahmen liegt im Verantwor‐ tungsbereich des Maschinenherstellers. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 200: Abnahmen Und Zulassungen
Reaktionen mit den von uns eingesetzten Werkstoffen nicht in je‐ dem Fall ausschließen. Führen Sie aus diesem Grund vor dem Einsatz eine Verträglichkeitsprüfung zwischen neuen Stoffen (wie z. B. Schmierstoffe und Reinigungsmitteln) und unserem Gehäuse oder unseren Gerätematerialien durch. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 201 Norm EN 50499 (DE: DIN EN 50 499, DIN VDE 0808-499) ● Norm EN 50527 (DE: DIN VDE 0848-3) ● in Deutschland: Unfallverhütungsvorschrift BGV/GUV-V B11 Diese Liste erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Maschinenhersteller und Maschinenanwender müssen entscheiden, welche Vorschriften vor Ort R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 202 Für den Versand magnetischer Teile als Luftfracht müssen nach IATA953 Grenzwerte der magnetischen Flussdichte in alle Raumrichtungen eingehal‐ ten werden. Alle Rotoren von Bosch Rexroth-Synchronmotoren fallen in die Kategorie I aus nachfolgender Abbildung. Sekundärteile von Bosch Rexroth- Linearmotoren fallen abhängig von der Geometrie und Konstruktion in einer der drei genannten Kategorien.
Seite 203: Thermische Auslastung Bei Höheren Drehzahlen
Diese Verluste wiederum resultieren in einer Erwärmung der Wick‐ lung. Eine unzulässige Erwärmung muss verhindert werden. Dies wird durch die Verwendung des thermischen Modell in den Rexroth Antriebsregelgerä‐ ten sichergestellt. Ferner muss dies bei der Projektierung beachtet werden. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 204 Verwenden Sie Systeme mit geschlossenem Kreislauf und Feinfilter ≤ 100 µm. ● Vermeiden Sie die Verschmutzung des Kühlmediums sowie Änderun‐ gen in der chemischen Zusammensetzung und des pH-Wertes. ● Beachten Sie bei der Auswahl der Kühlmittel die Umweltschutz- und Entsorgungsvorschriften am Einsatzort. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 205: Kühlmittelzusatzstoffe
Verhinderung von Korrosion, zur Aufrechterhaltung der Wär‐ meübertragung und Minimierung des systemweiten Bakterienwachstums. Bosch Rexroth empfiehlt Kühlmittelzusatzstoffe der Fa. NALCO Deutschland GmbH. Je nach Größe des Kühlsystems stehen dem Anwender verschiedene Zu‐ satzstoffe in Form von "gebrauchsfertigen Kühlwasser" und "Water Treat‐...
Seite 206 Chemikalien auch Testmethoden, Service und Equipment und wird dem An‐ wender der Produkte zur Verfügung gestellt. Wasserqualität des Zusatzwasser < 20 µS/cm (z.B. vollentsaltztes Wasser, Leitfähigkeit Osmosewasser usw.) < 0,5 °dH bzw. < 10 mg/l CaCO Gesamthärte Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 207: Verwendete Materialien
Für weitere Informationen oder Bestellungen wenden Sie sich bitte an: NALCO Deutschland GmbH www.nalco.com Bosch Rexroth kann keine generelle Aussagen oder Untersu‐ chungen hinsichtlich der Eignung anlagenspezifischer Kühlmedi‐ en, Zusatzstoffe oder Einsatzbedingungen machen. Die Eignungsprüfung für die verwendeten Kühlmedien und die Auslegung des Flüssigkeits-Kühlsystems liegen im Verantwor‐...
Seite 208 Abb. 9-4: Flüssigkeitsgekühlte Komponente Temperaturerhöhung Kühlmedium ΔT Temperaturerhöhung Kühlmedium in K Abflusstemperatur Kühlmedium in K Zuflusstemperatur Kühlmedium in K Abb. 9-5: Temperaturerhöhung Kühlmedium in K Druckabfall Δp Druckabfall Eingangsdruck Ausgangsdruck Abb. 9-6: Druckabfall über durchströmter Komponente Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 209 Reduziertes Motordrehmoment bei Verwendung von anderen Kühl‐ medien als Wasser bei gleicher Durchflussmenge Druckabfall Der Strömungswiderstand an den Rohrwänden, Umlenkungen und Quer‐ schnittsänderungen erzeugt einen Druckverlust über der durchströmten Kom‐ ponente (siehe Abb. 9-6 "Druckabfall über durchströmter Komponente" auf Seite 198). R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 210 Bei der Dimensionierung des Kühlkreislaufes ist dies - mit Hilfe herstellerspezifischer Daten - zu berücksichtigen. ① Druckabfall Δp ② Durchflussmenge Q Abb. 9-9: Druckabfall in Abhängigkeit von der Durchflussmenge, allgemeine Darstellung Prinzip Kühlsystem Abb. 9-10: Prinzipielle Anordnung eines flüssigkeitsgekühlten Motors mit Wär‐ meentsorgungseinrichtung Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 211: Allgemeines
Wärmeaustausches von einem Medium zum anderen gekennzeichnet: Luft-Flüssigkeits-Kühlaggregat Flüssigkeits-Flüssigkeits-Kühlaggregat Kälteaggregat Zu einer Wärmeentsorgungseinrichtung gehört neben dem eigentlichen Wär‐ metauscher eine Kühlmittelpumpe und ein Kühlmittelbehälter (siehe Abb. 9-11 "Prinzipieller Aufbau von Kühlsystemen mit einer und mehreren An‐ triebskomponenten" auf Seite 201). R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 212 (±5 K) gering (±5 K) gut (±1 K) mitteltemperatur Übergeordneter Kühlmittel‐ nein nein kreislauf erforderlich Erwärmung Umgebungsluft nein Rückgewinnung Verlustleis‐ nein nein tung Dimensionen des Kühlaggre‐ klein klein groß gats Abhängigkeit Umgebungs‐ nein nein temperatur Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 213 Schaltungsarten Die beiden möglichen Schaltungsarten von hydraulischen Komponenten (Reihenschaltung/Parallelschaltung) zeigen wesentliche Unterschiede in Be‐ zug auf: ● Druckabfall des gesamten Kühlsystems ● Fördermenge der Kühlmittelpumpe ● Temperaturniveau und -regelbarkeit der einzelnen zu kühlenden Kom‐ ponenten R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 214 Die einzelnen zu kühlenden Komponenten können mit der individuell er‐ forderlichen Durchflussmenge gekühlt werden. Dies bedeutet hohe ther‐ mische Betriebssicherheit. ● Gleiches Temperaturniveau am Kühlmitteleintritt aller Komponenten. (Gleichmäßige Maschinenerwärmung) ● Gleiche Druckdifferenz zwischen Kühlmittelein- und -austritt aller Kom‐ ponenten (kein hoher Gesamtdruck erforderlich) Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 215 Einige Komponenten werden unter Umständen nicht wie erforderlich ge‐ kühlt, da die Durchflussmenge nicht individuell einstellbar ist. Kombination von Reihen- und Pa‐ Durch die Kombination von Reihen- und Parallelschaltung der zu kühlenden rallelschaltung Antriebskomponenten können die Vorteile beider Schaltungsarten genutzt werden. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 216: Motortemperaturüberwachung
Abb. 9-18 "Charakte‐ ristik Sensor Motorschutz (PTC)" auf Seite 207) und wird an allen Antriebs‐ regelgeräten von Bosch Rexroth ausgewertet. Zusätzlich sind alle Statoren mit einem weiteren Temperatursensor zur Tem‐ peraturmessung ausgestattet. Dieser Sensor (im weiteren: Sensor Tempera‐ turmessung) hat eine annähernd lineare Kennlinie (siehe Abb.
Seite 217 Widerstand bei 25 °C min. 577 ... max. 629 Ohm Widerstand bei 100 °C min. 970 ... max. 1000 Ohm Dauerstrom bei 100 °C 2 mA Tab. 9-12: Richtwerte am Temperatursensor KTY84-130 Abb. 9-19: Charakteristik Temperatursensor KTY84-130 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 218: Rotor Mit Glatter Bohrung
Spindel verbinden sich reibschlüssig durch die Passflächen und richten den montierten Rotor gegenüber der Spindel aus. Durch die im Vergleich zum Rotor mit Stufenpressverband fehlenden Druck‐ ölanschlüsse liegen die Vorteile dieser Rotorausführung in der Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 219 Auswuchten Nach der Montage wird der Rotor entsprechend der geforderten Schwingstär‐ ke-Stufe (DIN EN 60034-14) ausgewuchtet. Für den Massenausgleich des Rotors werden am Umfang des Auswuchtrings radial Gewindestifte einge‐ schraubt und durch Kleben gesichert. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 220: Rotor Mit Stufenpressverband
Axialkraft, die das Abgleiten des Rotors von der Spindel be‐ wirkt, sobald sich ein trennender Ölfilm zwischen den Passflächen aufgebaut hat. Dabei löst sich der Stufenpressverband zuerst am Durchmesser D1. Der O-Ring verhindert an dieser Seite den Ölaustritt. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 221 Betrieb der Motorspindel auftretende Erwärmung des Stators. Der Stator ist auf geringes Gewicht und geringes Volumen hin ausgelegt. Seine endgültige Biegesteife erlangt er daher erst, nachdem er in das Spin‐ delgehäuse eingebaut ist. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 222: Aufnahme Der Rückspeiseenergie
Wenn erforderlich und falls möglich ist ein zusätzlicher Brems‐ widerstand einzusetzen! Hinweise zur Berechnung der Rückspeiseenergie sowie die be‐ treffenden Daten der Versorgungen bzw. Umrichter finden Sie in der Projektierung ● Rexroth IndraDrive Antriebssysten, DOK-INDRV*-SYS‐ TEM*****-PRxx-DE-P, MNR R911309635 Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 223 Beim Einsatz eines inkrementalem Gebersystem muss bei jedem Einschalten des Antriebs die Pollage erfasst werden. Dies erfolgt mittels einer antriebsin‐ ternen Prozedur, welche bei jedem Einschalten des Motors ablaufen muss. Erst danach ist eine Kraftentwicklung des Motors möglich. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 224 ● den Drehzahlbereich des Motors sowie ● die radiale und axiale Belastung des Lagers während des Betriebs. Detaillierte Hinweise zur Lagerauswahl finden Sie in den entsprechenden Publikationen der Lagerhersteller. Lieferanten für Lager sind u.a.: Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 225 Hauptverwaltung Harkortstraße 15 40880 Ratingen, Germany Tel:+49 (0)-21-02-4810 Fax: +49 (0)-21-02-4812290 Internet: www.nsk.com Lager ..NTN Wälzlager GmbH Max-Planck-Straße 23 40699 Erkrath, Germany Tel:+49 (0)-211-2508-0 Fax: +49 (0)-211-2508-400 Internet: www.ntn-snr.com Tab. 9-14: Lieferanten für Motorlager R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 226 216/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 227: Handhabung, Transport Und Lagerung
Gewichtsangaben zu Rotor und Stator finden Sie unter Kap. 4 "Technische Daten" auf Seite Auch bei den von Hand transportierbaren Modellen muss größte Sorgfalt an‐ gewendet und die Transport- und Lagervorschrift entsprechend beachtet wer‐ den. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 228: Kennzeichnung Der Motorkomponenten
Befestigen Sie je eines der Typenschilder an einer gut sichtbaren Stelle der Maschine. So können Sie die Motordaten jederzeit ablesen, ohne an schwer zugänglichen Stellen arbeiten zu müssen. Erfassen Sie vor Rückfragen an Bosch Rexroth immer die voll‐ ständige Typenbezeichnung und Seriennummer der betreffenden Produkte.
Seite 229 Materialnummer Abb. 10-2: Typenschild Stator (Beispiel) Kennzeichnung Rotor Wie beim Stator erfolgt auch die Kennzeichnung des Rotors an einer der bei‐ den Stirnseiten. Folgende Kennzeichnung wird vorgenommen: ● Typenbezeichnung ● Seriennummer ● Fertigungsmonat und -jahr R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 230 Fertigungsmonat und -jahr Abb. 10-3: Rotorkennzeichnung Art der Maschine Typenbezeichnung Herkunftsbezeichnung UL-Kennzeichen Herstellerwerk Masse Rotor in kg CE-Konfirmitätskennzeichen Höchstzulässige Drehzahl (mechanisch) Maximale Eingangsspannung Firmenanschrift Isolationssystem Schutzart durch Gehäuse Fertigungsdatum Serialnummer Rexroth-Barcode Materialnummer Abb. 10-4: Typenschild Rotor (Beispiel) Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 231: Werkseitige Prüfung
Vergleichen Sie nach Erhalt der Ware die bestellte und gelieferte Type. Reklamieren Sie Abweichungen sofort. 10.2 Transport und Lagerung 10.2.1 Allgemeines Rotor ist magnetisch! Verletzungsgefahr und WARNUNG Quetschgefahr durch magnetische Kräfte! ⇒ Bewegliche Metallgegenstände beseitigen oder gegen Bewegung sichern. ⇒ Vorsichtige Handhabung magnetischer Teile. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 232 Warnhinweisschild am und in der Verpackung 10.2.2 Hinweise zum Transport Der Transport unserer Produkte hat grundsätzlich in der Originalverpackung zu erfolgen. Zusätzlich müssen jedoch bestimmte Umwelteinflussgrößen be‐ achtet werden, um die Produkte vor Transportschäden zu bewahren. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 233 Zur besseren Übersicht werden nachfolgend einige wesentliche Umwelteinf‐ lussgrößen der vorgenannten Klassifizierungen dargestellt. Die angegebenen Werte entsprechen, sofern nicht anders angegeben, den Werten der jeweili‐ gen Klasse. Bosch Rexroth behält sich jedoch vor, aufgrund zukünftiger Er‐ fahrungen oder veränderter Umwelteinflüsse, die Werte jederzeit anpassen zu können.
Seite 234 Gefahrgutvorschriften (DGR - Dangerous Goods Regulations) für Gefahr‐ stoffe der Klasse 9, unter die auch magnetisierte Stoffe und Gegenstände fal‐ len, beachtet werden. Hiervon betroffen sind z.B.: ● Sekundärteile von Synchron-Linearmotoren ● Rotoren von Synchron-Bausatzmotoren Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 235 Zur besseren Übersicht werden nachfolgend einige wesentliche Umwelteinf‐ lussgrößen der vorgenannten Klassifizierungen dargestellt. Die angegebenen Werte entsprechen, sofern nicht anders angegeben, den Werten der jeweili‐ gen Klasse. Bosch Rexroth behält sich jedoch vor, aufgrund zukünftiger Er‐ fahrungen oder veränderter Umwelteinflüsse, die Werte jederzeit anpassen zu können.
Seite 236 Elektrische Kontakte auf Korrosionsfreiheit überprüfen Falls das Kabel bzw. die Kabelummantellung poröse Stellen > 5 Jahre aufweist ist dieses auszutauschen ansonsten sind elektrische Kontakte auf Korrosionsfreiheit zu überprüfen Tab. 10-6: Maßnahmen vor der Inbetriebnahme langzeitgelagerter Kabel und Steckverbinder Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 237: Installation
Sie erfolgen an der Stelle, an der eine Gefahrenstelle vorhanden ist oder möglicherweise auftreten kann. Montageschritte Einen Überblick über die einzelnen Montageschritte gibt der nachfolgende Ablaufplan. Abb. 11-1: Ablaufplan zur Montage des Rotors und des Stators R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 238: Allgemeine Sicherheitshinweise
Bei der Demontage eines Rotors mit Bauform ”Stufenpressverband” von der Spindel dürfen nur handbetriebene Ölpumpen verwendet werden. Handbe‐ triebene Ölpumpen gewährleisten, dass der Öldruck bei Undichtigkeiten im Stufenpressverband, im Anschlussgewinde oder im Pumpenleitungssystem unmittelbar auf 0 bar absinkt. Zusätzlich muss die Ölpumpe aus Sicherheits‐ Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 239: Schraubensicherung
Montage auf die Montageteile aufgetragen. Detailierte Hinweise zur vorschriftsmäßigen Handhabung und Verarbeitung entnehmen Sie bitte den Datenblättern des Herstellers unter http://www.loctite.de. Auf der Homepage des Herstellers finden Sie z.B. auch Informationen zu Aushär‐ tebeschleunigern oder anderen Schraubensicherungen. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 240: Hilfsmittel Für Montage Und Demontage
230/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Installation 11.4 Hilfsmittel für Montage und Demontage Abb. 11-2: Hilfsmittel für Montage / Demontage Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 241 Rotor schlagartig von der Spindel abgleiten. Deshalb muss ein Anschlag an der Spindel angebracht werden. Ein entsprechendes Beispiel ist in Abb. 11-14 "Beispiel für einen Anschlag bei der Demontage" auf Seite 242 darge‐ stellt. Dabei ist das Montagemaß A zu beachten. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 242: Vor Der Montage
● Presssitze an der Spindel einölen. Abb. 11-5: Spindel zur Montage vorbereiten ● Aufnahmevorrichtung für den Rotor so vorbereiten, dass der Rotor senkrecht gestützt wird, um die Spindel aufzunehmen. 11.5.3 Rotor auf Spindel aufschrumpfen Vorgehensweise: Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 243 Verletzungen durch stark gekühlte Teile VORSICHT mit Temperaturen bis -20 °C! ● Spindel ist kalt! ● Geeignete Schutzkleidung und Sicherheitshandschuhe tragen! 3. Rotor in die vorbereitete Aufnahmevorrichtung stellen. 4. Spindel anheben und zügig in den Rotor gleiten lassen. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 244 Feststellen, ob der Rundlauf der Spindel noch genauso gut ist wie vor dem Aufschrumpfen. Ist der Rundlauf schlechter geworden, so hat sich die Spindel leicht verformt. Diese Verformung wird durch Spannungen hervorgerufen, die während des Abkühlens der Teile entstehen können. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 245: Rotor Mit Stufenpressverband Auf Spindel Montieren
5. Innendurchmesser des Rotors, Ölanschlussbohrung und die Presssitze an der Spindel gründlich von Schmutz, Staub, Metallspänen etc. reini‐ gen. 6. O-Ring einfetten und in die Nut im Rotor einlegen. O-Ring dabei nicht verdrillen. Auf Sauberkeit achten. 7. Presssitze an der Spindel einölen. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 246 Temperaturen bis -20 °C! ● Spindel ist kalt! ● Geeignete Schutzkleidung und Sicherheitshandschuhe tragen! 3. Rotor in die vorbereitete Aufnahmevorrichtung stellen. Der O-Ring muss sich oben befinden. 4. Spindel anheben und zügig in den Rotor gleiten lassen. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 247 7. Druckölanschlüsse im Rotor mit den mitgelieferten Gewindestiften ver‐ schließen. Dazu die Gewindestifte vollständig eindrehen und mit Schraubensicherung, z.B. LOCTITE 620, verkleben. Die Gewindestifte sind so einzukleben, dass sie die Anschlüsse vollständig gegen Öldruck abdichten. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 248: Maßnahmen Bei Montagefehlern
Diese können zu einer Verformung der Spindel im Mikrometerbereich führen. Durch das Einpressen von Drucköl in den Stufenpressverband werden diese Verspannungen teilweise gelöst und die Verformung der Spindel teilweise rückgängig gemacht. Vorgehensweise: 1. Rotor und Spindel abkühlen lassen. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 249 Spannungen gelöst, die beim Aufschrumpfen entstanden sind. 6. Ölpumpe, Zuleitungen und Pressverband drucklos machen. 7. Beide Druckölanschlüsse öffnen. 8. Spindel mit Einspannvorrichtung in senkrechte Lage bringen und das Öl mit Pressluft aus dem Stufenpressverband herausdrücken. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 250: Rotor Auswuchten
Zum Auswuchten sind je nach Bedarf Gewindestifte einzuschrauben. Die mit‐ gelieferten Gewindestifte sind in Tab. 11-1 "Übersicht der mitgelieferten Ge‐ windestifte" auf Seite 241 aufgeführt. Die erforderliche Schwingstärkestufe hängt von der Bearbeitungsgenauigkeit der Motorspindel ab und wird vom Konstrukteur der Motorspindel vorgege‐ ben. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 251: Rotor Mit Stufenpressverband Von Spindel Demontieren
In folgenden Fällen kann es erforderlich sein, dass der Rotor wieder von der Spindel demontiert werden muss: ● Lagerschaden an der Spindel ● Rotorschaden ● Montagefehler Vor der Demontage muss die Winkelstellung des Rotors auf der Spindel markiert werden! Vorgehensweise: R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 252 110 MRS 312 min. 130 MRS 382 min. 140 Tab. 11-2: Montagemaß A für die verschiedenen Rotortypen 3. Handbetriebene Ölpumpe anschließen. 4. Öl mit einer Viskosität von 900 mm /s bei +20 °C verwenden! Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 253: Stator In Das Spindelgehäuse Einbauen
Der Einbau sollte in trockener und staubfreier Umgebung vorgenommen wer‐ den. Dazu müssen folgende vorbereitende Maßnahmen durchgeführt wer‐ den: ● Prüfen, ob alle Bestandteile der Lieferung vorhanden sind. ● Zusätzliche Materialien bereit stellen. Die genauen Abmessungen der Materialien sind den Konstruktionszeichnungen zu entnehmen. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 254: Einbauablauf
Kabelstrang ziehen oder Schieben! ● Transport- und Handhabungsvorschrift unbedingt beachten! Abb. 11-16: Einbau des Stators in das Spindelgehäuse 2. Stator in die Endposition drücken. Bei schwergängiger Montage geeig‐ netes Werkzeug verwenden. 3. Stator stirnseitig mit dem Gehäuse verschrauben. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 255: Stator Anschließen
3. Statorbefestigungsschrauben lösen und herausdrehen. 4. Lagerschild mit geeignetem Werkzeug langsam abziehen. 5. Transportösen in geeignete Bohrungen einschrauben. ● Beim Ausbau nicht am Kabelstrang ziehen oder schieben, damit der Stator nicht beschädigt wird! ● Transport- und Handhabungsvorschrift unbedingt beachten. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 256: Motorspindel Montieren
2. Führen Sie das Rotorpaket mittels geeignetem Hebezeug zentriert über das Statorpaket. 3. Senken Sie das Rotorpaket langsam über dem Statorpaket ab und las‐ sen es zentriert hineingleiten. Vermeiden Sie Kontakt bzw. Beschädigungen der Oberflächen von Rotor und Statorinnenseite beim Einführen. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 257 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 247/279 Installation Abb. 11-18: Montage Motorspindel Beachten Sie die entstehenden Radial- und Axialkräfte beim Einführen des Rotors. Abb. 11-19: Anziehungskräfte bei der Montage R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 258 WARNUNG starkes Magnetfeld! Quetschgefahr! ⇒ Führen Sie das Rotorpaket vorsichtig und kontrolliert an den Stator heran. ⇒ Bedingt durch die Permanentmagnete am Rotor und der dadurch vor‐ handenen Magnetkräfte wird der Rotor vom Stator gezogen. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 259: Motorspindel Demontieren
Spindelgehäuse. 2. Ziehen oder Drücken Sie das Rotorpaket mit geeignetem Werkzeug zentriert aus dem Statorpaket heraus. Vermeiden Sie Kontakt bzw. Beschädigungen der Oberflächen von Rotor und Statorinnenseite beim herausziehen. Abb. 11-20: Demontage Motorspindel R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 260: Elektrischer Anschluss
Achten Sie auf die evtl. nötige Fixierung von Steckverbin‐ dern und Leitungen zur Zugentlastung. ● Die Anschlusspläne der Produktdokumentation dienen der Erstellung der Anlagenschaltpläne. Maßgebend für den An‐ schluss der Antriebskomponenten in der Maschine sind al‐ lein die Anlagenschaltpläne des Maschinenherstellers. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 261: Grundlegende Voraussetzungen
Vor Beginn der Inbetriebnahme ist eine Überprüfung aller elektrischen und mechanischen Komponenten durchzuführen. Insbesondere ist dabei auf fol‐ gende Punkte zu achten: ● Gewährleistung der Sicherheit von Mensch und Maschine ● Ordnungsgemäßer Einbau des Motors ● Korrekter Leistungsanschluss des Motors R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 262 Möglichkeit zur Spannungs-, Strom- und Widerstandsmessung hilfreich sein. 12.3 Prinzipieller Inbetriebnahmeablauf Im folgenden Flussdiagramm ist der prinzipielle Inbetriebnahmeablauf bei Synchron-Bausatzmotoren dargestellt. Im Anschluss daran werden in den fol‐ genden Kapiteln die einzelnen Punkte näher erläutert. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 263 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 253/279 Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Abb. 12-1: Prinzipieller Inbetriebnahmeablauf bei Synchron-Bausatzmotoren R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 264: Parametrierung
Vertriebsniederlassung. Motorparameter SercosID Motorparameter P-0-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante P-0-0018 Polpaarzahl/Polpaarweite P-0-0045 Stromregler-Steuerwort P-0-0051 Drehmoment-/Kraft-Konstante P-0-0512 Temperatursensor P-0-0533 Spannungsregler Proportionalverstärkung P-0-0534 Spannungsregler Nachstellzeit P-0-0535 Motorleerlaufspannung P-0-0536 Motormaximalspannung P-0-4002 Kennlinie der Motor-Querinduktivität, Induktivitäten P-0-4003 Kennlinie der Motor-Querinduktivität, Ströme Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 265: Eingabe Parameter Gebersystem
Tab. 12-2: Festlegung Gebertyp Signalperiode Bei Gebersystemen für MBS-Motoren werden sinusförmige Signale erzeugt und ausgewertet. Die Eingabe der Signalperiode des Sinussignals muss im Parameter S-0-0116, Geber 1 Auflösung erfolgen. Erforderliche Angaben werden vom Geberhersteller bereitgestellt. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 266: Ermittlung Der Polarität Des Gebersystems
Blick auf die Geberwelle und Drehung der Geberwelle im Uhrzeiger‐ sinn, der Hersteller des Gebers eine positive Zählrichtung vorgesehen hat. Die tatsächliche Definition der Zählrichtung Ihres Gebers finden Sie im Ge‐ berdatenblatt des Geberherstellers. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 267 In abweichenden Fällen muss die Geberpolarität über Parameter S-0-0277 Bit 3 angepasst werden. Parameter Beschreibung Position von Bit 3 S-0-0277 Lagegeberart 1 000000000000>0<000 Tab. 12-4: Parameter S-0-0277 Ausführung Bit 3 bei Geber rechtsdrehend (positiv) linksdrehend (positiv) Tab. 12-5: Parameter S-0-0277 Bit 3 R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 268: Kommutierungseinstellung
Einstellverfahren In der Firmware sind unterschiedliche Verfahren zur Kommutierungseinstel‐ lung implementiert. Die Auswahl erfolgt über Parameter P-0-0522. Die nach‐ folgende Abbildung zeigt eine Übersicht über den Zusammenhang zwischen dem verwendeten Gebersystem und dem einzusetzenden Verfahren. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 269 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 259/279 Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Abb. 12-3: Verfahren zur Kommutierung der Synchron-Bausatzmotoren R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 270: Regelkreiseinstellung Und -Optimierung
Bedeutung für die Eigenschaften der Servoachse. Die Regel‐ kreisstruktur besteht aus einem kaskadierten Lage-, Geschwindigkeits- und Stromregler. Welche Regler aktiv sind, wird durch die entsprechende Be‐ triebsart bestimmt. Die Festlegung der Regelkreiseinstellung erfordert entsprechende Sachkenntnis Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 271 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 261/279 Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Abb. 12-4: Regelkreiseinstellung und -optimierung bei Synchron-Bausatzmoto‐ Für weiterführende und detailliertere Informationen ist die ent‐ sprechende Funktionsbeschreibung des Antriebsregelgerätes zu verwenden. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 272 Sperrfrequenz wird am stärksten gedämpft, die Bandbreite legt den Fre‐ quenzbereich fest, bei dem die Dämpfung kleiner -3dB ist. Größere Bandbrei‐ te führt zu geringerer Dämpfung der Sperrfrequenz! Abb. 12-5: Amplitudengang Sperrfilter in Abhängigkeit der Bandbreite, qualitativ Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 273: Vorbereitung
2. Führen Sie die Inbetriebnahme des Antriebssystems gemäß den Anwei‐ sungen der jeweiligen Produktdokumentationen durch. Die entsprechen‐ den Informationen finden Sie in den Funktionsbeschreibungen der Antriebsregelgeräte. 3. Notieren Sie alle durchgeführten Maßnahmen im Inbetriebnahmeproto‐ koll. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 274: Betrieb An Fremdregelgeräten
6. Warten Sie die Entladezeit der elektrischen Systeme ab und trennen Sie bei Bedarf alle elektrischen Verbindungen. Sichern Sie elektrische Lei‐ tungen und Kontakte gegen Berührungen mit anderen elektrisch leiten‐ den Teilen. 7. Notieren Sie alle durchgeführten Maßnahmen im Inbetriebnahmeproto‐ koll und Maschinenwartungsplan. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 275: Demontage
Verletzungsgefahr durch bewegte Elemente! GEFAHR Verletzungsgefahr durch heiße Oberflächen! ⇒ Führen Sie keine Wartungsmaßnahmen an laufenden Maschinen durch. ⇒ Sichern Sie die Anlage während der Wartungsarbeiten gegen Wiederan‐ lauf und unbefugte Benutzung. ⇒ Arbeiten Sie nicht an heißen Oberflächen. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 276: Kühlmittelversorgung
266/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Bosch Rexroth empfiehlt folgende Wartungsmaßnahmen auf Grundlage des Wartungsplans des Maschinenherstellers: Maßnahme Intervall Nach Vorgabe Maschinenwartungsplan, Funktion des Kühlsystems prüfen. mindestens jedoch alle 1000 Betriebs‐ stunden. Nach Vorgabe Maschinenwartungsplan, Mechanische und elektrische Verbindun‐...
Seite 277 2-3 und 1-3 sollten - innerhalb einer bestimmten Toleranz - gleich sein. Weicht ein oder mehrere Werte hiervon gravierend ab, kann ein Phasen-, Windungs-, oder Masseschluss vorliegen. Bei starken Abweichungen der Messung ist der Bosch Rexroth Kundendienst zu Rate zu ziehen. Isolationswiderstand Der Isolationswiderstand - gemessen zwischen den Motoranschlussadern und Masse - sollte mindestens 1 MΩ...
Seite 278: Temperatur Am Motorgehäuse Überhöht
206. 12.13.4 Motor oder Maschine erzeugt Vibrationen Zustand An Motor oder Maschine sind Vibrationen hör- oder fühlbar. Mögliche Ursachen Angetriebene Maschinenelemente sind unzureichend angekoppelt oder beschädigt. Motorlager verschlissen oder defekt. Verfügbare Lagerlebensdauer oder Fettgebrauchsdauer abgelaufen. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 279: Vorgegebene Position Wird Nicht Erreicht
Beanspruchung als an einer rein sinusförmigen Quellenspan‐ nung. Die Spannungsbeanspruchung der Wicklungsisolierung im Umrichter‐ betrieb wrid im wesentlichen durch folgende Faktoren bestimmt: ● Scheitelwert der Spannung ● Anstiegszeit der Impulse an den Motorklemmen ● Schaltfrequenz der Umrichterendstufe R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 280 DIN VDE 0530-25 (VDE 0530-25):2009-08 (Bild 14, Grenzkurve A) angegebenen Grenzen der Impulsspannung, gemessen an den Motorklemmen von zwei Strängen, in Abhängigkeit der Anstiegszeit nicht überschreiten. Endstufen von IndraDrive Umrichtern halten diese Grenzen ein. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 281: Umweltschutz Und Entsorgung
EU gesetzlich verpflichtet. Außerhalb der Gültigkeit der EU- Richtlinie 2006/66/EG sind die jeweiligen Bestimmungen zu beachten. Batterien und Akkumulatorenkönnen Schadstoffe enthalten, die bei nicht sachgemäßer Lagerung oder Entsorgung die Umwelt oder die menschliche Gesundheit schädigen können. R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 282 Trennverfahren ebenfalls zurückgewonnen werden. Kunststoffteile der Produkte können Flammschutzmittel enthalten. Diese Kunststoffteile sind entsprechend EN ISO 1043 gekennzeichnet und sind nach den jeweils gültigen gesetzlichen Bestimmungen gegebenenfalls ge‐ trennt zu verwerten oder zu entsorgen. Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 283: Service & Support
Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informatio‐ nen bereithalten: ● Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG...
Seite 284 274/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06...
Seite 285: Index
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 275/279 Index Index MSS182............39 MSS202A/-B..........44 Ableitkapazität............. 22 MSS202D/-F..........47 Abnahmen und Zulassungen......190 MSS242............51 Abschalttemperatur..........23 MSS272............54 Abzuführende Verlustleistung......22 MSS312B/-D..........58 Akkumulatoren..........271 MSS312F/-H..........61 Anbauart-Rotor........... 20 MSS382............65 Anschluss............250 Demontage............265 Anschlusstechnik..........
Seite 286 276/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Index Elektrischer Anschluss......... 250 Druckabfall........... 199 Kühlmittelanschluss........250 Durchflussmenge Kühlmedium....199 Isolationswiderstand......... 221, 267 Kühlaggregat..........201 Isoliersystem..........264, 269 Kühlmittel............. 194 Kühlmitteleintrittstemperatur......197 Kühlmittelleitungen........203 Zulauf............183 Kabelauswahl............ 173 Motorlager............214 Kabelkonfektionierung........173 Motortemperaturüberwachung......206 Kenngrößen............22 Temperatursensor KTY84-130....
Seite 287 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 277/279 Index Service-Hotline..........273 Zusätzlicher Bremswiderstand......212 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Zwischenkreisspannung........19 und Steuerungen..........7 Sonstige Ausführung......... 149, 151 Spannungskonstante.......... 22 Stillsetzen............264 Stillstandsdrehmoment........22 Stillstandsstrom........... 22 Störungsbeseitigung......... 267 Störungszustände..........267 Stromwärmeverluste......... 193 Support............. 273 Technische Daten Allgemein............
Seite 288 278/279 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Notizen...
Seite 289 MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren 279/279 Notizen...
Seite 290 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911297894* R911297894 DOK-MOTOR*-MBS-H******-PR06-DE-P...

Bosch Rexroth MBS 2 Serie Projektierung

Inhaltsverzeichnis

Dokumentstruktur

2 Wichtige Gebrauchshinweise

3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

4 Technische Daten

5 Maßblätter

Quicklinks

Kapitel

Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth MBS 2 Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth MBS 2 Serie