Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth MS2E-Serie
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth MS2E-Serie
- Seite 1 Projektierungsbeschreibung MS2E Synchron-Servomotoren ATEX Richtlinie 2014/34/EU R911394139, Ausgabe 03...
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Seite 2: Verbindlichkeit
Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2022 Alle Rechte vorbehalten, auch bezüglich jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen. Änderungen im Inhalt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der Produkte sind vorbehalten. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Selbstkühlung (IC410) ........R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 4 MS2E03 Axialkraft........Bosch Rexroth AG...
- Seite 5 Geberstecker M17 ..........139 Schutzverschraubung für Steckverbinder......139 R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 6 13.3 China RoHS 2 ..........159 14 Index Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
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Seite 7: Zu Dieser Dokumentation
Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Warnung vor heißer Oberfläche Warnung vor rotierenden Maschinenteilen Warnung vor schwebender Last Elektrostatisch gefährdete Bauteile Verbot für Personen mit aktiven implantierbaren medizin- ischen Geräten (AIMD) oder passiven metallischen (Kör- perhilfen) sowie Schwangere R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 8 ● Auflistungen erster Ebene werden mit dem Listenpunkt ausgezeichnet – Auflistungen zweiter Ebene werden mit dem "Gedankenstrich" ausge- zeichnet Handlungsanweisung Handlungsanweisung �� Resultat einer einzelnen Handlungsanweisung Handlungsanweisung mehrstufig Handlungsschritt eins Handlungsschritt zwei �� Resultat der Handlungsanweisung Beachten Sie die Reihenfolge der Handlungsanweisungen. Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
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Seite 9: Sicherheitshinweise
Die elektrische Installation muss den Schutzanforderungen der EMV-Richtlinie 2014/30/EU genügen. Die sachgerechte Installation (zum Beispiel: räumliche Trennung der Signal- und Leistungskabel, Verwendung geschirmter Kabel ...) liegt im Verantwortungsbereich des Anlagenbauers. Die EMV-Hinweise des Umrichterherstellers sind zu beachten. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 10: Elektrostatisch Gefährdete Bauteile (Egb)
Bestimmungen, die Sicherheitshinweise in den Dokumentationen, sowie die Warn- und Hinweisschilder auf den Motoren. Unsachgemäßer Umgang mit den Motoren und Nichtbeachten der hier angege- benen Sicherheitshinweise können zu Sachschäden, Körperverletzung, elektri- schem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen. Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 11: Produkt- Und Technologieabhängige Sicherheitshinweise
11 / 164 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise übernimmt Bosch Rexroth keine Haftung. Anwendungen zur funktionalen Sicherheit sind nur zugelassen, wenn die Motoren mit dem SI‑Kennzeichen auf dem Typenschild versehen sind. Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise 2.4.1... -
Seite 12: Schutz Vor Mechanischen Gefahren
Anlagen, die mit Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungs- systems und dazugehörigen stromführenden Leitern ausgerüstet sind. Quetschgefahr von Finger und Hand durch starke Anziehungskräfte der Mag- nete! ● Nur mit Schutzhandschuhen vorsichtig handhaben. Zerstörungsgefahr empfindlicher Teile! Datenverlust! Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 13: Schutz Vor Zündfähigen Elektrostatischen Entladungen
Temperatursensoren ohne vorher elektrostatisch entladen oder geerdet worden zu sein. Hinweis Treffen Sie vor dem Umgang mit gefährdeten Bauteilen geeignete EGB-Schutz- maßnahmen (z.B. EGB-Schutzkleidung, -armband, leitfähiger Fußboden, geer- dete Schränke und Arbeitsflächen) um eine Beschädigung zu vermeiden. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 14 MS2E Synchron-Servomotoren 14 / 164 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
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Seite 15: Explosionsschutz
Gehäuse und umgebendem Kühlmittel (Selbstkühlung). Die Motoren können zusätzlich mit einer Haltebremse als auch mit Multi- bzw. Singleturngeber ausgestattet werden. Der elektrische Anschluss erfolgt über SpeedCon Steckverbinder. Zulässiger Bereich der Umgebungstemperatur: 0°C … 40 °C R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 16: Atex Kennzeichnung Für Ms2E-Motoren (Gas)
Schutzniveau zur Verwendung in gasexplosionsgefährdeten Bereiche, bei denen während des normalen Betriebes keine Zünd- gefahr besteht und die einige zusätzliche Schutzmaßnahmen aus- weisen, die sicherstellen, dass bei üblicherweise vorhersehbaren Störungen keine Zündgefahr besteht. Kennzeichnung "Besondere Verwendungsbedingungen" Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 17: Atex Kennzeichnung Für Ms2E-Motoren (Staub)
„Derating bei abweichenden Umgebungsbedingungen“ auf Seite 148. Zugbelastung Eingeschränkte Werte für Zugbelastung gemäß EN IEC 60079-0:2018/AC:2020. Die Zugbelastung der über Steckverbinder angeschlossenen Kabel darf festge- legte Werte nicht überschreiten. Die maximal zulässigen Werte werden nach folgendem Zusammenhang ermittelt. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 18 Richtungen aus. ● Montieren Sie bei Bedarf die Steckerschutzhaube SUP-M0x-MS2E. ● Verhindern Sie Schlageinwirkungen auf die Steckverbinder bei höherem Grad der mechanischen Gefahr durch zusätzliche Vorrichtungen oder Kon- struktionsänderungen an der Maschine Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 19 Vermeiden Sie Gleitstielbüschelentladungen oder sehen Sie Maßnahmen vor um Gleitstielbüschelentladungen zu verhindern. ⮫ Kapitel 2.4.5 „Schutz vor zündfähigen elektrostatischen Entladungen“ auf Seite 13 Instandsetzung und Reparatur Instandsetzung und Reparatur ist nur durch den zertifizierten Rexroth-Service zulässig. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
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Seite 20: Anwendungsbedingungen Für Ms2E-Motoren In Gerätegruppe Ii, Kategorie 3 (Gas Und Staub)
155 °C. Bei der Ermittlung der Betriebstemperatur müssen externe Wärme- und Kältequellen berücksichtigt werden. Projektspezifische elektrisch-thermische Bewertungen sind kundenseitig durchzuführen, wenn sie von der Bosch Rexroth Spezifikation abweichen. Gegebenenfalls sind projekt- spezifisch messtechnische Nachweise erforderlich, die die tatsächlichen Umge- bungsbedingungen am Einsatzort abbilden. -
Seite 21: Korrosion
● Überlastung – Bei Überlastung des Motors, auch infolge von Fehlern in der mechani- schen oder elektrischen Ausrüstung der Maschine, können hohe Tempera- turen mit der Folge von Explosionsgefahren auftreten. ● Betrieb in explosiver Staubatmosphäre R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 22 ● Temperaturüberwachung – Ein Ausfall der einkanaligen Temperaturüberwachung im Antriebssystem kann infolge eines Fehlers während der Lebensdauer auftreten und nicht erkannt werden, auch wenn der Motor innerhalb des üblichen Tempera- turbereichs und Lastzyklus betrieben wird. Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
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Seite 23: Identifikation
UL 1004-6 „Servo and stepper motors“, CSA C22.2 No. 100 „Motors and generators“. Die CE-Kennzeichnung bestätigt die Konformität des Produktes mit den einschlä- gigen EG-Richtlinien. Die Konformität von MS2E-Motoren wird gemäß Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU, ATEX-Richtlinie 2014/34/EU, EN 60034‑1 und EN 60034‑5 bestätigt. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 24: Sicherheitshinweise Auf Dem Produkt
Explosionsgefahr! WARNUNG − NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN − GEFAHR DURCH ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNGEN – SIEHE BETRIEBSANLEITUNG − NICHT INNERHALB EINES EXPLOSIONSGEFÄHRDETEN BEREICHS ÖFFNEN − Motorkabel müssen eine Temperaturbeständigkeit von mindestens 80 °C (176 °F) haben Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 25: Merkmale Und Funktionen
24V DC (±10%) Motorseiten Drive End, A-Seite Non Drive End, B-Seite Links Rechts Hinweis Bei Sonderausführungen, können Abweichungen zu den in der Betriebsanlei- tung gemachten Angaben auftreten. Fordern Sie in diesem Fall die ergänzende Dokumentation an. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 26: Mechanische Schnittstellen
Scheibe DIN EN ISO 28738 Rotorträgheit Motoren mit niedriger Rotorträgheit (Typenschlüsselkennzeichnung "0") sind für dynamische Anwendungen mit maximalem Beschleunigungsvermögen opti- miert. Motoren mit mittlerer Rotorträgheit (Typenschlüsselkennzeichnung "1") sind für Anwendungen mit erhöhten Anforderungen für Regelbarkeit und Gleichlauf optimiert. Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 27: Wicklungskennzeichen
Motor Temperaturfühler MS2EXX-XXXXX-XXXXX-XXNXX-XX PT1000 PT1000 1700 1600 1500 1400 1300 1200 1100 1000 °C Abb. 3: Kennlinie PT1000 Bei Motoren mit digitalem Geber (Cx/Dx) werden die Widerstandswerte digital über die Geberschnittstelle (zyklische Kommunikation) übertragen. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 28: Kühlart
148. Verschmutzung der Motoroberfläche vermindert die Wärmeabfuhr und kann zu thermischer Überlastung führen. Die Systemverfügbarkeit kann durch regel- mäßige Kontrolle und Reinigung der Motoren erhöht werden. Achten Sie auf Zugänglichkeit der Motoren für Wartungstätigkeiten. Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 29: Geber
SIL 3 und PL e. Die Übertragung von Temperatursignalen erfolgt digital über die Geberschnittstelle. Die Singleturn-Ausführung ermöglicht die absolute, indirekte Positionserfas- sung innerhalb einer mechanischen Motorumdrehung. Die Multiturn-Ausführung ermöglicht die absolute, indirekte Positionserfassung innerhalb von 4096 mechanischen Motorumdrehungen. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 30: Technische Daten Geber
Standardausführung für kraftschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung mit hoher Laufruhe. Verwenden Sie Spannsätze, Druckhülsen oder Spannelemente zur Ankopplung der anzutreibenden Maschinenelemente. Welle mit Passfedernut Zylindrisches Wellenende nach DIN 748-3, stirnseitige Zentrierbohrung mit Gewinde „DS“ nach DIN 332-2 und Passfedernut. Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 31: Wuchtung
Beachten Sie die Hinweise zum Anbau von Antriebselementen. Explosionsschutz Vor Anbau von Antriebselementen ist die Eignung des Gesamtsystems gemäß ATEX-Richtlinie zu prüfen und bei Betrieb einzuhalten. Die Auswahl aller Anbau- komponenten unterliegt der Verantwortung von Anlagenbauer oder Betreiber. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 32 Toleranzverhältnisse unzulässige hohe Lagerkräfte ent- stehen können. Hinweis Lässt sich ein überbestimmte Lagerung nicht vermeiden, so halten Sie Rück- sprache mit Bosch Rexroth. Kupplungen Die Maschinenkonstruktion und die verwendeten Anbauelemente müssen sorg- fältig auf den Motortyp abgestimmt werden, damit die Belastungsgrenzen von Welle und Lager nicht überschritten werden.
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Seite 33: Haltebremse
Die Bemessungsspannung zum Schalten der Bremsen beträgt 24 V DC ±10%. Die Spannungsversorgung der Haltebremse ist so auszulegen, dass auch im ungünstigen Fall hinsichtlich Installation und Betrieb eine ausreichende Span- nung von 24 V DC ±10% am Motor zum Öffnen der Haltebremse vorhanden ist. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 34: Technische Daten Haltebremsen
Die Haltebremse im Motor ist für einen direkten Anschluss an IndraDrive Regel- geräten vorgesehen. Die Schutzbeschaltung zum Schalten von Haltenbremsen (induktive Last) ist in den MS2E-Motoren nicht integriert, sie ist bei Bosch Rexroth Antriebssystemen in den Regelgeräten integriert. 5.10.1 Technische Daten Haltebremsen Tab. -
Seite 35: Auslegung Von Haltebremsen
Abb. 8: Dynamisches Lastmoment Dynamisches Moment [Nm] Lastmoment [Nm] Sicherheitsfaktor Soll eine Masse in einer bestimmten Zeit und damit nach einem bestimmten Weg abgebremst werden, ist zusätzlich das Massenträgheitsmoment des Gesamtsystems (J ) zu berücksichtigen. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 36: Energiesparfunktion Bei Haltebremsen
PWM Taktfrequenz ≥ 4 kHz ● Die Funktion der Haltebremse muss sichergestellt werden. Hinweis Beachten Sie die Hinweise in der Dokumentation des Ansteuermoduls. Beachten Sie die Hinweise zur Dimensionierung der Leitungslänge und Leiter- querschnitt von Bremsenleitungen. Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 37: Sicherheit Und Personenschutz
Software-Funktion" überprüft werden. Haltemoment (M4) per Hand prüfen Motor spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Übertragbares Haltemoment (M4) der Haltebremse mit Drehmoment- schlüssel messen. Haltemoment (M4) per Software-Funktion prüfen Bei Bosch Rexroth Antriebsregelgeräten R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 38: Flanschgenauigkeit
Antriebsregelgerät. Die Wirksamkeit der Haltebremse und der geöffnete Zustand wird durch Start der Routine überprüft. �� Wird das angegebene Haltemoment (M4) nicht erreicht, kann durch Einschleifroutinen das Haltemoment wiederhergestellt werden. Kontak- tieren Sie bei Fragen zu den Einschleifparametern den Bosch Rexroth- Service. 5.11 Flanschgenauigkeit Die Eigenschaften Rundlauf, Koaxialität und Planlauf sind im Merkmal Flansch-... -
Seite 39: Schwingungsverhalten
● Betrieb innerhalb der thermisch zulässigen Betriebskennlinie Die Lagerlebensdauer ist zudem abhängig von der Fettgebrauchsdauer. Für die o. g. Angaben wurde eine rechnerische Fettgebrauchsdauer zu Grunde gelegt, die folgende Randbedingungen berücksichtigt. ● Waagerechter Einbau ● Geringe Schwingungs- und Stoßbelastungen R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 40: Erläuterung Zur Radial- Und Axialkraft
Die Montagevarianten entsprechen dem IM-Code gemäß EN 60034-7:1993 + A1:2001 für Bauform und Aufstellungsart. Code I / Code II (EN 60034-7:1993 + A1:2001) IM B5 / IM 3001 Flanschanbau auf Antriebsseite des Flansches Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 41: Beschichtung
Oberflächeneigenschaften (wie z. B. Isolati- onswiderstand, elektrostatische Aufladung) nicht negativ zu beeinflussen. 5.16 Geräuschemission Der typische Schalldruckpegel Lp(A) ist für den Drehzahlbereich von 0 U/min bis zur Bemessungsdrehzahl angegeben. Die Aufstellungs- bzw. Anbausituation hat Einfluss auf die Geräuschemission. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 42 MS2E Synchron-Servomotoren 42 / 164 Geräuschemission Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
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Seite 43: Typenschlüssel
Multiturn - 4096 Umdrehungen absolut = M Haltebremse Elektrischer Anschluss Ohne Haltebremse = 0 Einkabelanschluss M23, drehbar = S Größe 1, elektrisch lösend = 1 Welle Glatt, mit Wellendichtring = G Passfedernut, Halbkeilwuchtung mit Wellendichtring = K R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 44: Ms2E04 Typenschlüssel
Multiturn - 4096 Umdrehungen absolut = M Haltebremse Ohne Haltebremse = 0 Elektrischer Anschluss Größe 1, elektrisch lösend = 1 Einkabelanschluss M23, drehbar = S Welle Glatt, mit Wellendichtring = G Passfedernut, Halbkeilwuchtung mit Wellendichtring = K Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 45: Ms2E05 Typenschlüssel
Glatt, mit Wellendichtring = G Passfedernut, Halbkeilwuchtung mit Wellendichtring = K Optionen Selbstkühlung ● lieferbar ― nicht lieferbar Elektrischer Kühlart N - Selbstkühlung Haltebremse Anschluss Baulänge Rotorträgheit Wicklung ● ● ● ● ● ● ● ● ● R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 46: Ms2E06 Typenschlüssel
Passfedernut, Halbkeilwuchtung mit Wellendichtring = K Optionen Selbstkühlung ● lieferbar ― nicht lieferbar Elektrischer Kühlart N - Selbstkühlung Haltebremse Anschluss Baulänge Rotorträgheit Wicklung ● ● ● ― ● ● ― ● ● ● ― ● ● ● ― ● Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 47: Ms2E07 Typenschlüssel
Baulänge Rotorträgheit Wicklung ● ● ● ― ● ● ● ― ● ● ● ― ● ● ― ● ● ● ― ● ● ● ― ● 1) Reduzierter Stillstandsstrom für Elektrischer Anschluss "S" R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 48: Ms2E10 Typenschlüssel
― nicht lieferbar Elektrischer Kühlart N - Selbstkühlung Haltebremse Anschluss Baulänge Rotorträgheit Wicklung ● ● ● ― ● ● ● ― ● ● ● ― ● ● ● ― ● ● ― ● Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 49: Betriebsbereiche Und Kennlinien
⮫ Kapitel 10.2 „Derating bei abweichenden Umgebungsbedingungen“ auf Seite 148). 7.1.1 Dauerbetrieb S1 Die S1-60K-Kennlinie gibt die thermische Grenze der Motoren an. Um die Maschinenverfügbarkeit zu erhöhen, empfiehlt Bosch Rexroth mit einem Sicher- heitsfaktor zur S1-60K-Kennlinie zu projektieren. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 50: Periodischer Aussetzbetrieb S3
Multiplikation der Datenblattwerte mit nachfolgenden Reduktionsfaktoren F * = F · M Tab. 23: Reduktionsfaktor F0 Kühlart Baulänge MS2E03, -04, -05 Selbstkühlung 60K 0,95 MS2E06 Selbstkühlung 60K 0,88 0,95 MS2E07 Selbstkühlung 60K 0,88 0,95 MS2E10 Selbstkühlung 60K 0,82 0,88 0,95 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 51: Kennlinien Für Zwischenkreisspannung
100K ZK 2 max 100K ZK 1 Drehzahl [1/min] S1 60K ZK 1 S1 60K ZK 2 Abb. 16: Kennlinienangaben Angegebene Kennlinien sind typische Richtwerte. Die tatsächlichen Leistungs- daten einer Antriebsachse unterliegen fertigungsbedingten Schwankungen. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 52: Bemessungsdaten
Bemessungsleistung - 60K N 100K ±5 % Maximales Drehmoment 20° C (kalt) max 20°C ±5 % Maximales Drehmoment 100K (warm) M max 100K ±5 % Drehmomentkonstante bei 20 °C ±5 % Spannungskonstante 20 °C Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 53: Temperatureinfluss Und Toleranz
Mit der IndraSize-Software ist die Dimensionierung von Antriebsreglern, Motoren und mechanischen Getrieben einfach möglich. Das Engineering-Tool deckt die gesamte Palette der IndraDrive-Antriebe und Motoren ab. Berechnen Sie die Kennlinien für Ihre Applikation mit dem Auslegungs- und Berechnungs- werkzeug IndraSize: ⮫ www.boschrexroth.com/indraSize R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 54 MS2E Synchron-Servomotoren 54 / 164 IndraSize Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
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Seite 55: Technische Daten
MS2E Synchron-Servomotoren 55 / 164 Technische Daten R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 56: Ms2E03
Ableitkapazität der Komponente 0,83 Thermische Zeitkonstante Wicklung 12,1 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 11,3 th_M Masse Haltebremse Haltemoment 1,80 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,46 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit Letzte Änderung 2016-12-14 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... - Seite 57 Abb. 19: MS2E03-B0BYN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 n / min Abb. 20: MS2E03-B0BYN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 58 Ableitkapazität der Komponente Thermische Zeitkonstante Wicklung 14,5 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 12,1 th_M Masse Haltebremse Haltemoment 1,80 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,46 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2018-11-12 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 59 Abb. 21: MS2E03-D0BYN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 n / min Abb. 22: MS2E03-D0BYN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
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Seite 60: Ms2E03 Maßangaben
MS2E Synchron-Servomotoren 60 / 164 MS2E03 8.1.2 MS2E03 Maßangaben Abb. 23: MS2E03-xxxxN Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 61: Ms2E03 Axialkraft
MS2E03 8.1.3 MS2E03 Axialkraft Axialkräfte F sind nach detaillierter Bewertung durch Ihren Bosch Rexroth Vertriebspartner bedingt zulässig. Geben Sie zur Bewertung folgende Informati- onen an: ● Auftretende Radialkraft und Axialkraft mit Kraftangriffspunkt ● Einbaulage (horizontal, vertikal mit Wellenende nach oben oder unten) ●... -
Seite 62: Ms2E03-B Radialkraft
Abstand x von der Wellenschulter in Abhän- gigkeit von der mittleren Drehzahl im nachfolgenden Diagramm angegeben. Abb. 24: MS2E03-B: Radialkraft im Abstand x von der Wellenschulter, bei nomineller Lagerlebensdauer Lh10 = 30000 h Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 63: Ms2E03-D Radialkraft
Abstand x von der Wellenschulter in Abhän- gigkeit von der mittleren Drehzahl im nachfolgenden Diagramm angegeben. Abb. 25: MS2E03-D: Radialkraft im Abstand x von der Wellenschulter, bei nomineller Lagerlebensdauer Lh10 = 30000 h R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 64: Ms2E04
110,1 12_min Ableitkapazität der Komponente Thermische Zeitkonstante Wicklung th_W Thermische Zeitkonstante Motor th_M Masse Haltebremse Haltemoment 5,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,63 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit Letzte Änderung: 2017-02-10 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... - Seite 65 Abb. 26: MS2E04-B0BNN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 27: MS2E04-B0BNN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 66 27,52 12_min Ableitkapazität der Komponente Thermische Zeitkonstante Wicklung th_W Thermische Zeitkonstante Motor th_M Masse Haltebremse Haltemoment 5,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,63 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2016-12-20 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 67 Abb. 28: MS2E04-B0BTN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 29: MS2E04-B0BTN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 68 Ableitkapazität der Komponente Thermische Zeitkonstante Wicklung 35,3 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 16,0 th_M Masse Haltebremse Haltemoment 5,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,63 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2020-08-04 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 69 Abb. 30: MS2E04-C0BNN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 31: MS2E04-C0BNN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 70 17,9 12_min Ableitkapazität der Komponente Thermische Zeitkonstante Wicklung th_W Thermische Zeitkonstante Motor th_M Masse Haltebremse Haltemoment 5,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,63 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2017-12-07 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 71 Abb. 32: MS2E04-C0BTN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 33: MS2E04-C0BTN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
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Seite 72: Ms2E04 Maßangaben
MS2E Synchron-Servomotoren 72 / 164 MS2E04 8.2.2 MS2E04 Maßangaben Abb. 34: MS2E04-xxxxN Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 73: Ms2E04 Axialkraft
Auslegung über Ihren Rexroth Vertriebspartner. Geben Sie zur Bewertung folgende Informationen an: ● Auftretende Radialkraft und Axialkraft mit Kraftangriffspunkt ● Einbaulage (horizontal, vertikal mit Wellenende nach oben oder unten) ● mittlere Drehzahl R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 74: Ms2E04-B Radialkraft
Abstand x von der Wellenschulter in Abhän- gigkeit von der mittleren Drehzahl im nachfolgenden Diagramm angegeben. Abb. 35: MS2E04-B: Radialkraft im Abstand x von der Wellenschulter, bei nomineller Lagerlebensdauer Lh10 = 30000 h Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 75: Ms2E04-C Radialkraft
Abstand x von der Wellenschulter in Abhän- gigkeit von der mittleren Drehzahl im nachfolgenden Diagramm angegeben. Abb. 36: MS2E04-C: Radialkraft im Abstand x von der Wellenschulter, bei nomineller Lagerlebensdauer Lh10 = 30000 h R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 76: Ms2E05
Ableitkapazität der Komponente 1,21 Thermische Zeitkonstante Wicklung 21,2 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 12,7 th_M Masse Haltebremse Haltemoment 10,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,73 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit Letzte Änderung: 2016-11-07 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... - Seite 77 Abb. 37: MS2E05-B0BTN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 38: MS2E05-B0BTN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 78 Ableitkapazität der Komponente Thermische Zeitkonstante Wicklung 36,2 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 16,0 th_M Masse Haltebremse Haltemoment 10,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,73 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2016-11-07 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 79 Abb. 39: MS2E05-C0BTN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 40: MS2E05-C0BTN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 80 Ableitkapazität der Komponente 3,29 Thermische Zeitkonstante Wicklung 45,8 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 18,5 th_M Masse Haltebremse Haltemoment 10,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,73 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2017-02-23 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 81 Abb. 41: MS2E05-D0BRN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 42: MS2E05-D0BRN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
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Seite 82: Ms2E05 Maßangaben
MS2E Synchron-Servomotoren 82 / 164 MS2E05 8.3.2 MS2E05 Maßangaben Abb. 43: MS2E05-xxxxN Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 83: Ms2E05 Axialkraft
Auslegung über Ihren Rexroth Vertriebspartner. Geben Sie zur Bewertung folgende Informationen an: ● Auftretende Radialkraft und Axialkraft mit Kraftangriffspunkt ● Einbaulage (horizontal, vertikal mit Wellenende nach oben oder unten) ● mittlere Drehzahl R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 84: Ms2E05-B Radialkraft
Abstand x von der Wellenschulter in Abhän- gigkeit von der mittleren Drehzahl im nachfolgenden Diagramm angegeben. Abb. 44: MS2E05-B: Radialkraft im Abstand x von der Wellenschulter, bei nomineller Lagerlebensdauer Lh10 = 30000 h Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 85: Ms2E05-C Radialkraft
Abstand x von der Wellenschulter in Abhän- gigkeit von der mittleren Drehzahl im nachfolgenden Diagramm angegeben. Abb. 45: MS2E05-C: Radialkraft im Abstand x von der Wellenschulter, bei nomineller Lagerlebensdauer Lh10 = 30000 h R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 86: Ms2E05-D Radialkraft
Abstand x von der Wellenschulter in Abhän- gigkeit von der mittleren Drehzahl im nachfolgenden Diagramm angegeben. Abb. 46: MS2E05-D: Radialkraft im Abstand x von der Wellenschulter, bei nomineller Lagerlebensdauer Lh10 = 30000 h Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... - Seite 87 MS2E Synchron-Servomotoren 87 / 164 MS2E05 R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
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Seite 88: Ms2E06
Ableitkapazität der Komponente 1,24 Thermische Zeitkonstante Wicklung 27,3 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 14,1 th_M Masse Haltebremse Haltemoment 10,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,73 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit Letzte Änderung: 2016-11-07 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... - Seite 89 Abb. 47: MS2E06-C0BNN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 48: MS2E06-C0BNN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 90 Ableitkapazität der Komponente Thermische Zeitkonstante Wicklung 38,6 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 17,4 th_M Masse 10,5 Haltebremse Haltemoment 15,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,75 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2016-11-08 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 91 Abb. 49: MS2E06-D0BNN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 50: MS2E06-D0BNN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 92 Ableitkapazität der Komponente 2,55 Thermische Zeitkonstante Wicklung 38,6 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 17,4 th_M Masse 10,5 Haltebremse Haltemoment 15,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,75 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2016-11-08 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 93 Abb. 51: MS2E06-D0BRN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 52: MS2E06-D0BRN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 94 3,87 Thermische Zeitkonstante Wicklung 48,6 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 20,0 th_M Masse 11,5 13,0 Haltebremse Haltemoment 15,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,75 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2016-11-08 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 95 Abb. 53: MS2E06-E0BRN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 54: MS2E06-E0BRN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
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Seite 96: Ms2E06 Maßangaben
MS2E Synchron-Servomotoren 96 / 164 MS2E06 8.4.2 MS2E06 Maßangaben Abb. 55: MS2E06-xxxxN Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 97: Ms2E06 Axialkraft
Auslegung über Ihren Rexroth Vertriebspartner. Geben Sie zur Bewertung folgende Informationen an: ● Auftretende Radialkraft und Axialkraft mit Kraftangriffspunkt ● Einbaulage (horizontal, vertikal mit Wellenende nach oben oder unten) ● mittlere Drehzahl R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 98: Ms2E06-C Radialkraft
Abstand x von der Wellenschulter in Abhän- gigkeit von der mittleren Drehzahl im nachfolgenden Diagramm angegeben. Abb. 56: MS2E06-C: Radialkraft im Abstand x von der Wellenschulter, bei nomineller Lagerlebensdauer Lh10 = 30000 h Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 99: Ms2E06-D Radialkraft
Abstand x von der Wellenschulter in Abhän- gigkeit von der mittleren Drehzahl im nachfolgenden Diagramm angegeben. Abb. 57: MS2E06-D: Radialkraft im Abstand x von der Wellenschulter, bei nomineller Lagerlebensdauer Lh10 = 30000 h R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 100: Ms2E06 Radialkraft
Abstand x von der Wellenschulter in Abhän- gigkeit von der mittleren Drehzahl im nachfolgenden Diagramm angegeben. Abb. 58: MS2E06-E: Radialkraft im Abstand x von der Wellenschulter, bei nomineller Lagerlebensdauer Lh10 = 30000 h Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... - Seite 101 MS2E Synchron-Servomotoren 101 / 164 MS2E06 R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
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Seite 102: Ms2E07
2,42 Thermische Zeitkonstante Wicklung 46,4 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 14,8 th_M Masse 12,0 14,0 Haltebremse Haltemoment 20,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,78 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit Letzte Änderung: 2017-11-16 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... - Seite 103 Abb. 59: MS2E07-C0BNN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 60: MS2E07-C0BNN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 104 Ableitkapazität der Komponente Thermische Zeitkonstante Wicklung 76,5 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 19,8 th_M Masse 12,0 14,0 Haltebremse Haltemoment 20,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,78 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2016-11-08 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 105 Abb. 61: MS2E07-C0BQN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 62: MS2E07-C0BQN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 106 Ableitkapazität der Komponente Thermische Zeitkonstante Wicklung 54,0 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 18,7 th_M Masse 17,5 Haltebremse Haltemoment 36,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,94 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2017-04-26 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 107 Abb. 63: MS2E07-D0BNN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 64: MS2E07-D0BNN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 108 Ableitkapazität der Komponente 3,95 Thermische Zeitkonstante Wicklung th_W Thermische Zeitkonstante Motor th_M Masse 17,5 Haltebremse Haltemoment 36,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,94 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2018-11-14 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 109 Abb. 65: MS2E07-D0CRN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 66: MS2E07-D0CRN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 110 12_min Ableitkapazität der Komponente 6,11 Thermische Zeitkonstante Wicklung th_W Thermische Zeitkonstante Motor th_M Masse Haltebremse Haltemoment 36,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,94 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2018-10-26 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 111 Abb. 67: MS2E07-E0CNN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 68: MS2E07-E0CNN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 112 12_min Ableitkapazität der Komponente 6,21 Thermische Zeitkonstante Wicklung th_W Thermische Zeitkonstante Motor th_M Masse Haltebremse Haltemoment 36,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 0,94 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe ⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2018-11-14 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 113 Abb. 69: MS2E07-E0CQN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 70: MS2E07-E0CQN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
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Seite 114: Ms2E07 Maßangaben
MS2E Synchron-Servomotoren 114 / 164 MS2E07 8.5.2 MS2E07 Maßangaben Abb. 71: MS2E07-xxxxN Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 115: Ms2E07 Axialkraft
Auslegung über Ihren Rexroth Vertriebspartner. Geben Sie zur Bewertung folgende Informationen an: ● Auftretende Radialkraft und Axialkraft mit Kraftangriffspunkt ● Einbaulage (horizontal, vertikal mit Wellenende nach oben oder unten) ● mittlere Drehzahl R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 116: Ms2E07-C Radialkraft
Abstand x von der Wellenschulter in Abhän- gigkeit von der mittleren Drehzahl im nachfolgenden Diagramm angegeben. Abb. 72: MS2E07-C: Radialkraft im Abstand x von der Wellenschulter, bei nomineller Lagerlebensdauer Lh10 = 30000 h Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 117: Ms2E07-D Radialkraft
Abstand x von der Wellenschulter in Abhän- gigkeit von der mittleren Drehzahl im nachfolgenden Diagramm angegeben. Abb. 73: MS2E07-D: Radialkraft im Abstand x von der Wellenschulter, bei nomineller Lagerlebensdauer Lh10 = 30000 h R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 118: Ms2E07-E Radialkraft
Abstand x von der Wellenschulter in Abhän- gigkeit von der mittleren Drehzahl im nachfolgenden Diagramm angegeben. Abb. 74: MS2E07-E: Radialkraft im Abstand x von der Wellenschulter, bei nomineller Lagerlebensdauer Lh10 = 30000 h Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... - Seite 119 MS2E Synchron-Servomotoren 119 / 164 MS2E07 R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
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Seite 120: Ms2E10
Ableitkapazität der Komponente Thermische Zeitkonstante Wicklung 99,3 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 33,0 th_M Masse 23,5 28,5 Haltebremse Haltemoment 53,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 1,00 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit Letzte Änderung: 2020-10-26 1) Toleranzangaben siehe⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... - Seite 121 Abb. 75: MS2E10-C0BHN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n / min Abb. 76: MS2E10-C0BHN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 122 Ableitkapazität der Komponente 3,15 Thermische Zeitkonstante Wicklung 113,6 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 38,8 th_M Masse Haltebremse Haltemoment 53,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 1,00 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2020-10-26 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 123 Abb. 77: MS2E10-D0BHN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n / min Abb. 78: MS2E10-D0BHN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 124 12_min Ableitkapazität der Komponente Thermische Zeitkonstante Wicklung 113,6 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 38,8 th_M Masse Haltebremse Haltemoment 53,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 1,00 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2020-11-27 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 125 Abb. 79: MS2E10-D0BNN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n / min Abb. 80: MS2E10-D0BNN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 126 12_min Ableitkapazität der Komponente Thermische Zeitkonstante Wicklung 93,3 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 38,8 th_M Masse Haltebremse Haltemoment 53,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 1,00 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2020-10-26 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 127 Abb. 81: MS2E10-D1BFN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 1500 2000 2500 3000 n / min Abb. 82: MS2E10-D1BFN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 128 Ableitkapazität der Komponente 5,12 Thermische Zeitkonstante Wicklung 100,5 th_W Thermische Zeitkonstante Motor 44,6 th_M Masse Haltebremse Haltemoment 90,00 Bemessungsspannung Bemessungsstrom 1,50 Maximale Verknüpfzeit Maximale Trennzeit 1) Toleranzangaben siehe⮫ Kapitel 7.4 „Toleranzen“ Letzte Änderung: 2020-10-26 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 129 Abb. 83: MS2E10-E1BFN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, uncontrolled supply 3 × AC 400 V max 20°C max 100K S1 60K 1000 1500 2000 2500 3000 n / min Abb. 84: MS2E10-E1BFN-____0-_____-__, ctrlX DRIVE, controlled supply 3 x AC 400 ... 480 V R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
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Seite 130: Ms2E10 Maßangaben
MS2E Synchron-Servomotoren 130 / 164 MS2E10 8.6.2 MS2E10 Maßangaben Abb. 85: MS2E10-XXXXN Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 131: Ms2E10 Axialkraft
Auslegung über Ihren Rexroth Vertriebspartner. Geben Sie zur Bewertung folgende Informationen an: ● Auftretende Radialkraft und Axialkraft mit Kraftangriffspunkt ● Einbaulage (horizontal, vertikal mit Wellenende nach oben oder unten) ● mittlere Drehzahl R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 132: Ms2E10-C Radialkraft
Abstand x von der Wellenschulter in Abhän- gigkeit von der mittleren Drehzahl im nachfolgenden Diagramm angegeben. Abb. 86: MS2E10-C: Radialkraft im Abstand x von der Wellenschulter, bei nomineller Lagerlebensdauer Lh10 = 30000 h Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 133: Ms2E10-D Radialkraft
Abstand x von der Wellenschulter in Abhän- gigkeit von der mittleren Drehzahl im nachfolgenden Diagramm angegeben. Abb. 87: MS2E10-D: Radialkraft im Abstand x von der Wellenschulter, bei nomineller Lagerlebensdauer Lh10 = 30000 h R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 134: Ms2E10-E Radialkraft
Abstand x von der Wellenschulter in Abhän- gigkeit von der mittleren Drehzahl im nachfolgenden Diagramm angegeben. Abb. 88: MS2E10-E: Radialkraft im Abstand x von der Wellenschulter, bei nomineller Lagerlebensdauer Lh10 = 30000 h Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 135: Elektrischer Anschluss
Größe Verriegelung Abgangsrichtung MS2E__-_____-__S Einkabelanschluss SpeedCon drehbar MS2E__-_____-__V Leistung SpeedCon drehbar Geber SpeedCon drehbar Schaltplan 9.2.1 Einkabelanschluss für MS2E mit Geber (digital C) und optionaler Bremse Abb. 89: Einkabelanschluss, digitale Geber C, Bremse optional R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 136: Zweikabelanschluss Für Ms2E Mit Geber (Digital C, D) Und Optionaler Bremse
MS2E Synchron-Servomotoren 136 / 164 Schaltplan 9.2.2 Zweikabelanschluss für MS2E mit Geber (digital C, D) und optio- naler Bremse Abb. 90: Zweikabel-Anschluss, digitale Geber C, D, Bremse optional Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 137: M23 Einkabelstecker, Drehbar (Speedcon)
Einstelldrehmomente und Drehwinkel nicht. Nachfolgend ist der theoretische Einstellbereich dargestellt. Einstellbereich / Drehwinkel MS2Exx-xxxxx-xxS Abb. 92: Drehbereich Elektrischer Anschluss "S" Tab. 26: .Einstelldrehmoment Einkabel-Stecker / M23 Stecker / Größe Einstelldrehmoment Einkabel-Stecker / M23 4 … 10 Nm R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 138: M40 Leistungsstecker, Drehbar (Speedcon)
Nachfolgend sind die Bauvarianten und die theoretischen Einstellbereiche dar- gestellt. Einstellbereich / Drehwinkel MS2Exx-xxxxx-xxV Abb. 94: : Drehbereich Elektrischer Anschluss "V" Tab. 27: Einstelldrehmoment Steckverbinder Leistung / M40 Stecker / Größe Einstelldrehmoment Leistung / M40 12 … 18 Nm Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 139: Geberstecker M17
2 … 6 Nm Schutzverschraubung für Steckverbinder Die Steckverbinder sind bei Auslieferung mit Schutzverschraubungen ver- schlossen, die den Anforderungen für Explosionsschutz entsprechen. Die Ver- schraubung schützt den Motor vor Feuchtigkeit, Verschmutzung und mechani- schen Beschädigungen. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 140: Steckerschutzhaube
Um die Steckerschutzhaube montieren zu können, muss das Montageblech vor- bereitet werden. Knicken Sie das Bodenteil (0500 A) ab und biegen Sie in der angegebenen Reihenfolge die Steckerschutzhaube in die nachfolgend angege- bene Form. Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... - Seite 141 MS2E Synchron-Servomotoren 141 / 164 Steckerschutzhaube Abb. 98: Steckerschutzhaube vorbereiten Positionieren Sie die Steckerschutzhaube über dem Steckverbinder des Motors. Achten Sie dabei darauf, dass die Abgangsrichtung des Steckverbinder in einer 90° Position eingestellt ist. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 142 MS2E Synchron-Servomotoren 142 / 164 Steckerschutzhaube Abb. 99: Steckerschutzhaube M17 Montage Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 143 MS2E Synchron-Servomotoren 143 / 164 Steckerschutzhaube Abb. 100: Steckerschutzhaube M23 Montage R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
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Seite 144: Erdungsanschluss
�� Die Steckerschutzhaube ist einsatzbereit montiert. Erdungsanschluss Motoren für explosionsgefährdete Bereiche müssen neben dem Schutzleiter im Motorleistungskabel über einen separaten Erdungsleiter geerdet werden. Für den Anschluss des Erdungsleiter ist eine zusätzliche Anschlussklemme am Motorflansch vorgesehen. Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 145: Schirmkonzept
Anbindung der Schirmauflage an Motor und Regelgerät können Störungen minimiert werden und Ableitströme geziehlt vom Motor zum Regelgerät geführt werden. Konfektionierte Kabel von Bosch Rexroth sind auf die Anforderungen der eingebauten Motorkomponenten abgestimmt und geprüft. Weiterführende Informationen zum Thema "Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)"... - Seite 146 MS2E Synchron-Servomotoren 146 / 164 Konfektionierte Anschlusskabel Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
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Seite 147: Umgebungsbedingungen
Erweiterungen gemäß nachfolgender Tabelle sind zu berücksichtigen. Tab. 29: Umgebungsbedingungen Betrieb Aufstellhöhe 0 … 1000 m über NN Umgebungstemperatur 0 … +40 °C Relative Feuchte 5 … 95 % Absolute Feuchte 1 … 29 g/m R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 148: Vibrationsbelastung Im Betrieb
Verschieben Sie die S1-Kennlinie M parallel zur Drehzahlachse bis zum Schnittpunkt von S1-Kennlinie und dem auf der Drehmomentachse liegenden, errechneten Punkt M 0 red �� Die ermittelte Kennlinie M zeigt näherungsweise die S1-Kennlinie S1 red mit Derating. Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... - Seite 149 45°C 50°C 55°C 60°C 1000 1,00 0,94 0,88 0,83 0,78 1500 0,97 0,91 0,85 0,81 0,76 2000 0,94 0,88 0,83 0,78 0,73 2500 0,90 0,85 0,79 0,75 0,70 3000 0,86 0,81 0,76 0,71 0,67 R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
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Seite 150: Betrieb An Fremdumrichter
Umrichter. Wegen der Kopp- lungszeit des Temperatursensors muss zusätzlich ein geeignetes Tempe- raturmodell bzw. eine I t-Überwachung eingesetzt werden. Abschaltung Beachten Sie die Hinweise in Abschnitt . Anforderung bei Betrieb von Motoren mit Haltebremse Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 151: Transport
● Steckverbinder: Nicht unter Spannung trennen oder verbinden! ● MS2E-Motoren sind mit original Anschlusszubehör anzuschließen und zu betreiben. Verwenden Sie konfektionierte Anschlusskabel von Bosch Rexroth oder mit original Steckverbinder konfektionierte Anschlusskabel. Beachten Sie bei Eigenherstellung der Anschlusskabel die Hinweise zur Zugbelastung im Abschnitt Besondere Verwendungsbedingungen "X"... -
Seite 152: Hinweise Zum Transport An Der Maschine
Motorgewicht siehe Typenschild oder Projektierungsbeschreibung (Techni- sche Daten). ● Stimmen Sie die Tragfähigkeit der Hebeeinrichtung auf das Motorgewicht ab. ● Verwenden Sie alle Hebeösen, wenn vom Hersteller vorgesehen und ziehen Sie die Hebeösen vor der Verwendung fest an. Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03... -
Seite 153: Lagerung
Schockbelastung bei Transport und Lagerung Bei Einhaltung der nachfolgend angegebenen Grenzwerte werden funktions- schädigende Wirkungen vermieden. Tab. 35: Zulässige Schockbelastung MS2E-Motoren Baugröße Maximal zulässige Schockbelastung (11 ms) axial radial MS2E03, -04, -05 100 m/s² 1000 m/s² R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 154 MS2E Synchron-Servomotoren 154 / 164 Schockbelastung bei Transport und Lagerung Baugröße Maximal zulässige Schockbelastung (11 ms) axial radial MS2E06 100 m/s² 500 m/s² MS2E07 100 m/s² 300 m/s² MS2E10 100 m/s² 200 m/s² Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
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Seite 155: Servicereparaturen, Instandsetzung Und Ersatzteile
Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationen bereithalten: ● detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummern und E-Mail-Adresse) R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 156 MS2E Synchron-Servomotoren 156 / 164 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
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Seite 157: Umweltschutz Und Entsorgung
Bei erfolgreicher Entmagnetisierung lassen sich die Magnete nach dem Abkühlen ohne Kraftanwendung vom Rotor oder Sekundärteil trennen. Verpackung Unsere Verpackungsmaterialien enthalten keine Problemstoffe und können problemlos verwertet werden. Als Verpackungsmaterialien kommen zum Ein- satz: Holz, Pappe und Styropor. R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 158 Motorkomponenten sind in einer geeigneten Verpackung (ggf. Originalverpa- ckung verwenden) anzuliefern. Beachten Sie für den Rotor die Gefahrgutvor- schriften (IATA) im Falle eines Lufttransportes. Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern: Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Bosch Rexroth AG...
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Seite 159: Anhang
MS2E-Motoren sind „UL Recognized“ (UL -anerkannt). Informationen sind unter der UL -Filenummer E335445 auf der Internetseite ⮫ www.ul.com abrufbar. 13.3 China RoHS 2 Die China RoHS 2 Konformität wird auf dem Typenschild der Motoren ausge- wiesen. Informationen zur Listung: ⮫ https://www.boschrexroth.com.cn/zh/cn/certifi- cates/china-rohs2/ R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 160 MS2E Synchron-Servomotoren 160 / 164 China RoHS 2 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
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Seite 161: Index
Wuchtung......30, 31 Konfektionierte Anschlusskabel..145 R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 162 MS2E Synchron-Servomotoren 162 / 164 Zwischenkreisspannung....51 Bosch Rexroth AG R911394139, Ausgabe 03...
- Seite 163 MS2E Synchron-Servomotoren 163 / 164 R911394139, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 164 Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main Germany Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911394139 R911394139...