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214 Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment"
(einschließlich Verdrahtungsdiagnose) oder einer Verdrahtungsmethode (geschirmte
Erdung, separate Kanäle) empfohlen wird, um das durch einen Kurzschluss
verursachte Risiko zu reduzieren oder zu beseitigen.
Hinweis: Die Spannung an den INx-Klemmen der Regelungseinheit muss
mindestens 13 V DC betragen, um als „1" interpretiert zu werden.
Erdung von Kabelschirmen
• Den Schirm der Verkabelung zwischen Aktivierungsschalter und
Regelungseinheit an der Regelungseinheit erden.
• Den Schirm der Verkabelung zwischen zwei Regelungseinheiten nur an einer
Regelungseinheit erden.
Funktionsprinzip
1. Die Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" wird aktiviert (der
Sicherheitsschalter wird geöffnet oder die Sicherheitsrelais-Kontakte öffnen).
2. Die STO-Eingänge an der Regelungseinheit des Wechselrichters schalten ab.
3. Die Regelungseinheit schaltet die Steuerspannung an den Ausgangs-IGBTs ab.
4. Das Regelungsprogramm erzeugt eine Meldung, die mit Parameter 31.22
eingestellt ist (siehe das Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters).
5. Der Motor trudelt aus (falls er dreht). Der Frequenzumrichter kann nicht neu
starten, solange der Sicherheitsschalter oder die Sicherheitsrelais-Kontakte offen
sind. Nach dem Schließen der Kontakte kann eine Quittierung erforderlich sein
(abhängig von der Einstellung von Parameter 31.22). Zum Starten des
Frequenzumrichters ist ein neuer Startbefehl erforderlich.
Inbetriebnahme einschließlich Abnahmeprüfung
Um die Zuverlässigkeit einer Sicherheitsfunktion zu gewährleisten, ist eine Prüfung
erforderlich. Der Endmonteur der Maschine muss die Funktion validieren, indem er
eine Abnahmeprüfung durchführt. Die Abnahmeprüfung muss durchgeführt werden
• bei der erstmaligen Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion,
• nach allen Änderungen in Bezug auf die Sicherheitsfunktion (Elektronikkarten,
Verkabelung, Komponenten, Einstellungen usw.),
• nach jeder Wartungsarbeit mit Auswirkung auf die Sicherheitsfunktion.
Kompetenz
Die Abnahmeprüfung der Sicherheitsfunktion muss von einer kompetenten Person
mit entsprechendem Fachwissen und Kenntnissen der Sicherheitsfunktion und der
funktionalen Sicherheit, gemäß Anforderung der Norm IEC 61508-1 Absatz 6
durchgeführt werden. Die Prüfungshandlungen müssen in einem Prüfbericht von der
kompetenten Person dokumentiert und dann unterzeichnet werden.
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Fehlerbehebung
