Verdrahtung
Die folgenden Diagramme zeigen Verdrahtungsbeispiele der Funktion „Sicher
abgeschaltetes Drehmoment" für
• einen einzelnen Frequenzumrichter (Seite 241)
• mehrere Frequenzumrichter (Seite 244)
• mehrere Frequenzumrichter, wenn eine externe 24 V DC Spannungsversorgung
verwendet wird (Seite 245).
Weitere Informationen zu den Spezifikationen des STO-Eingangs enthält Abschnitt
Anschlussdaten der Regelungseinheit (ZCU-12)
Sicherheitsschalter
In den Schaltplänen unten hat der Sicherheitsschalter die Bezeichnung (K). Sie steht
für eine Komponente, wie zum Beispiel einen manuell betätigten Schalter, einen
Notstopp-Taster oder die Kontakte eines Sicherheitsrelais bzw. einer Sicherheits-SPS.
• Wird ein manuell bedienbarer Schalter verwendet, muss ein Schaltertyp gewählt
werden, der in offener Stellung verriegelt werden kann.
• Die Kontakte des Schalters bzw. des Relais müssen mit einem Zeitversatz
zueinander von max. 200 ms öffnen/schließen.
• Es kann auch ein FSO-xx Sicherheitsfunktionsmodul oder ein FPTC-0x Thermistor-
Schutzmodul verwendet werden. Einzelheiten hierzu, siehe Modul-Handbuch.
Kabeltypen und -längen
•
Verwenden Sie möglichst doppelt geschirmte Kabel mit verdrillten Adernpaaren.
•
Maximale Kabellängen:
•
300 m (984 ft) zwischen Sicherheitsschalter [K] und der Regelungseinheit
des Frequenzumrichters
•
60 m (200 ft) zwischen mehreren Frequenzumrichtern
•
60 m (200 ft) zwischen externer Spannungsversorgung und dem ersten
Frequenzumrichter
Hinweis: Die Spannung an den INx-Klemmen der einzelnen Frequenzumrichter muss
mindestens 17 V DC betragen, um als „1" interpretiert zu werden.
Erdung von Kabelschirmen
• Erden Sie die Schirmung der Verkabelung zwischen Aktivierungsschalter und
Regelungseinheit an der Regelungseinheit.
• Erden Sie die Schirmung der Verkabelung zwischen zwei Regelungseinheiten
nur an einer Regelungseinheit.
Einzelner Frequenzumrichter mit interner Spannungsversorgung
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Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" 241
auf Seite 201.