Inogun A, Roboter Twin Parallel 60 - Sames Kremlin Inogun A FCC Betriebsanleitung

3.2.3. Inogun A, Roboter Twin parallel 60°
150
O: Ausgangslagebezugssystem:
Wrist Payload CG location
Gewicht: 2,16 kg
Schwerpunkt SP in Millimetern:
X = 0
Y = 99
Z = - 153.5
Trägheitsachsen und Haupt-Trägheitsmomente (kg x mm
Ix = (0.00, - 0.86, -0.50)
Iy = (-1.00, - 0.02, 0.03)
Iz = (-0.04, 0.50, -0.86)
Trägheitsmomente (kg x mm
Ixx = 89532.18
Iyx = -5.02
Izx = - 91.02
Aktualisierungszeichen : B - September 2020 20
Z
Px = 16093.73
Py = 32002.20
Pz = 32387.88
2
), gemessen am Ausgangslagebezugssystem:
Ixy = -5.02
Iyy = 62591.53
Izy = - 18416.00
SP
Y
X
153,5
331,1
2
), gemessen am Schwerpunkt:
Ixz = - 91.02
Iyz = -18416.00
Izz = 43719.47
430,1
7133