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3.2.2. Inogun A, Roboter Twin konvergent 60°
vue F1
O: Ausgangslagebezugssystem:
Wrist Payload CG location
Gewicht: 2,2 kg
Schwerpunkt SP in Millimetern:
X = 0
Y = - 90
Z = - 160.4
Trägheitsachsen und Haupt-Trägheitsmomente (kg x mm
Ix = (-0.01, - 0.88, 0.48)
Iy = (-0.03, 0.48, 0.88)
Iz = (-1.00, -0.01, - 0.03)
Trägheitsmomente (kg x mm
Ixx = 89717,61
Iyx = 96.04
Izx = -92.70
Aktualisierungszeichen : B - September 2020 19
Z
Px = 14739.80
Py = 29969.01
Pz = 30163.49
2
), gemessen am Ausgangslagebezugssystem:
Ixy = 96.04
Iyy = 63587.90
Izy = 18975.02
160,4
Y
SP
X
328,5
421,4
2
), gemessen am Schwerpunkt:
Ixz = -92.70
Iyz = 18975.02
Izz = 40677.
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