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3.2. Abmessungen (mm), Schwerpunkt für Roboterversionen
3.2.1. Inogun A, Roboter Single 60°
O: Ausgangslagebezugssystem:
Wrist Payload CG location
Gewicht: 1,19 kg
Schwerpunkt SP in Millimetern:
X = 0
Y = 89.9
Z = - 136.2
Trägheitsachsen und Haupt-Trägheitsmomente (kg x mm
Ix = (0.00, - 0.75, -0.67)
Iy = (0.00, - 0.67, - 0.75)
Iz = (1.00, 0.00, 0.00)
Trägheitsmomente (kg x mm
Ixx = 39039.37
Iyx = 8.31
Izx = - 49.82
Aktualisierungszeichen : B - September 2020 18
Z
Px = 6123.60
Py = 11078.18
Pz = 16650.18
2
), gemessen am Ausgangslagebezugssystem:
Ixy = -8.31
Iyy = 25686.81
Izy = - 6875.53
Y
SP
X
136,2
329,4
429,4
2
), gemessen am Schwerpunkt:
Ixz = - 49.82
Iyz = - 6875.53
Izz = 13904.36
7133
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