Vorgehen Mit Beckhoff Twincat - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT
7.2

Vorgehen mit Beckhoff TwinCAT

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S20-EC-BK
• Um die Anlaufparametrierung zu hinterlegen, wechseln Sie auf den Reiter
Startup.
• Betätigen Sie den Schalter „Neu...".
Abb. 7-3 Fenster Startup zur Hinterlegung der Anlaufparametrierung
• Legen Sie im sich öffnenden Fenster unter „Transition" fest, bei welchem Zu-
standsübergang die Parametrierung übernommen werden soll.
Abb. 7-4 Übergang zur Übernahme der Parametrierung festlegen
Bosch Rexroth AG
Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel" schreiben
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