Anlaufparametrierung; Vorgehen Mit Rexroth Indraworks - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

14/22 Bosch Rexroth AG
Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel" schreiben
7

Anlaufparametrierung

7.1

Vorgehen mit Rexroth IndraWorks

Sie können für die angeschlossenen IndraControl S20-Module eine Anlaufpara-
metrierung hinterlegen. Bei einem Modultausch läuft das neue Modul dann mit
dieser Parametrierung an.
Beispiel für die Anlaufparametrierung
• Die Anlaufparametrierung soll für das Modul S20-AO-4 hinterlegt werden, es
ist das dritte Modul hinter dem Buskoppler (nn = 02).
• Kanal 1 soll auf den Bereich -5 V ... +5 V parametriert werden (Code
0003 ).
hex
• Die Parametrierung des Kanals 1erfolgt über das PDI-Objekt 0080
(ParaTable), Subindex 1.
• Um die Anlaufparametrierung zu hinterlegen, wechseln Sie auf den Reiter
„Startup Parameter".
• Betätigen Sie die Schaltfläche „Hinzufügen" („Add").
• Wählen Sie im Fenster den Index 2002
• Geben Sie im Feld „Value" die Parametrierung vor und bestätigen Sie Ihre Ein-
gabe mit OK.
• Für das Beispiel wird dieselbe Parametrierung wie zuvor verwendet (siehe
pitel „Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel" schreiben" auf Seite
Abb. 7-1 Fenster „Startup Parameters" zur Hinterlegung der Anlaufparametrierung
Die Anlaufparametrierung wurde hinterlegt und wird beim nächsten Anlauf des
Moduls übernommen.
Abb. 7-2 Anlaufparametrierung
Wenn Sie die Anlaufparametrierung für weitere Module hinterlegen wollen, wie-
derholen Sie die Schritte.
DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT
, „Command".
hex
®
S20-EC-BK
hex
Ka-
8).