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Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 18

Für ethercat s20-ec-bk
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Bosch Rexroth AG
Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel" schreiben
Wählen Sie im unteren Fenster den Index 2002
Geben Sie im Bereich „Daten (hexbin)" die Parametrierung vor.
Für das Beispiel wird dieselbe Parametrierung wie zuvor verwendet (siehe
„Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel" schreiben" auf Seite
Bestätigen Sie Ihre Eingabe mit OK.
Abb. 7-5
Anlaufparametrierung vorgeben
Die Anlaufparametrierung wurde hinterlegt und wird beim nächsten Anlauf des
Moduls übernommen.
Abb. 7-6
Parameter zum Lesen
Alle Änderungen, die Sie nach dem Anlauf an einem Modul vorneh-
men, sind nur auf dem Modul gespeichert. Wenn Sie das Modul aus-
tauschen, werden diese Änderungen nicht übernommen.
Wenn Sie die Anlaufparametrierung für weitere Module hinterlegen wollen,
wiederholen Sie die Schritte.
DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT
, Command.
hex
®
S20-EC-BK
8).

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