Vorgehen Mit Beckhoff Twincat - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

10/22 Bosch Rexroth AG
Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel" schreiben
5.2

Vorgehen mit Beckhoff TwinCAT

• Doppelklicken Sie im Index 2002
Abb. 5-2 Command von „PDI Write Tunnel" des Moduls S20-AO-4
Dadurch öffnet sich der „Set Value Dialog".
• Tragen Sie den Octet-String für die Parametrierung in der Zeile „Binär" ein.
Auch wenn Sie die Parametrierung unter „Binär" eintragen, muss kein
Binär-Code eingetragen werden.
Abb. 5-3 Parametrierungswert
• Bestätigen Sie die Eingabe mit OK
Ergebnis
Subindex 02 (Status) und Subindex 03 (Response) enthalten das Ergebnis.
– Positiver Schreibzugriff
Wenn der Status gleich 01
schlossen. Die Response ist in diesem Fall ohne Bedeutung.
Abb. 5-4 Schreibzugriff erfolgreich
DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT
®
auf den Subindex 1, Command.
hex
ist, dann wurde der Schreibzugriff erfolgreich abge-
hex
®
S20-EC-BK