Vorgehen Mit Rexroth Indraworks - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT
5.1

Vorgehen mit Rexroth IndraWorks

®
S20-EC-BK
• Klicken Sie in der Zeile Index 2002
„Value".
• Geben Sie den Wert mit führenden „0x" ein und bestätigen Sie die Eingabe.
Abb. 5-1 Command von „PDI Write Tunnel" des Moduls S20-AO-4
Ergebnis
Subindex 02 (Status) und Subindex 03 (Response) enthalten das Ergebnis.
- Positiver Schreibzugriff
Wenn der Status gleich 01
schlossen. Die Response ist in diesem Fall ohne Bedeutung.
- Negativer Schreibzugriff
Wenn der Status gleich 03
enthält die Spiegelung des Kommandos und den Störungscode.
Die Bedeutung der Störungscodes in der Response entnehmen Sie
bitte dem modulspezifischen Datenblatt oder der Anwendungsbe-
schreibung „Rexroth IndraControl S20: Fehlermeldungen",
DOK-CONTRL-S20*DIAG*ER-AP..-DE-P, MNR R911344825.
Bosch Rexroth AG
Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel" schreiben
, Subindex 1 „Command" in das Feld
hex
ist, dann wurde der Schreibzugriff erfolgreich abge-
hex
ist, dann ist ein Fehler aufgetreten. Die Response
hex
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