Die Tunnel-Objekte In Beckhoff Twincat - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT
4.2

Die Tunnel-Objekte in Beckhoff TwinCAT

®
S20-EC-BK
• Öffnen Sie das Projekt im Beckhoff TwinCAT
• Markieren Sie im Projektbaum den EtherCAT
• Öffnen Sie den Reiter CoE-Online.
Um alle CoE-Objekte zu sehen, importieren Sie diese.
• Klicken Sie auf den Button „Erweitert ...".
• Wählen Sie im sich öffnenden Fenster „Online - über SDO Information", mar-
kieren Sie „All Objects" und bestätigen Sie die Auswahl mit OK.
Abb. 4-3 Alle Objekte einlesen
Unter CoE-Online wird jetzt die Liste aller CoE-Objekte angezeigt.
Abb. 4-4 Liste der CoE-Objekte des Buskopplers
Für das betrachtete dritte Modul erfolgt ein Schreibzugriff über den Index 2002
ein Lesezugriff über den Index 3002
Bosch Rexroth AG
Tunnel-Objekte des Buskopplers S20-EC-BK
®
®
System Manager.
®
-Buskoppler S20-EC-BK.
.
hex
7/22
,
hex