Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 13

DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT
®
S20-EC-BK
– Negativer Schreibzugriff
Wenn der Status gleich 03
hält die Spiegelung des Kommandos und den Störungscode. Zusätzlich zum Stö-
rungscode in der Response wird die Störung auch im Meldungsfenster angezeigt.
Der Diagnosecode in der Response wird vom Modul oder vom
IndraControl S20-System gemeldet.
Die Diagnose im Meldungsfenster wird vom EtherCAT
Diagnosecode und Klartext gemeldet.
Beide Meldungen müssen nicht identisch sein.
Die Bedeutung der Störungs-Codes in der Response entnehmen Sie
bitte dem modulspezifischen Datenblatt oder der Anwendungsbe-
schreibung „Rexroth IndraControl S20: Fehlermeldungen", DOK-
CONTRL-S20*DIAG*ER-AP..-DE-P, MNR R911344825.
Abb. 5-5 Schreibzugriff nicht erfolgreich
Diagnosemeldungen
– Meldung in der Response
00 00 80
Slot Index PDI-Objekt
ParaTable
Im Beispiel ist das dieser Fehler:
Beim Parametrieren wurde ein reserviertes Bit oder ein reservierter Code verwen-
det.
Additional Code: 01 = Kanal 1, 30 = Wertebereich verlassen
– Meldung im Meldungsfenster
SDI Abort (Value range of parameter exceeded (only for write access).,
0x06090030.
Bosch Rexroth AG
Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel" schreiben
, dann ist ein Fehler aufgetreten. Die Response ent-
hex
01 00 08
Subin- Länge Error
dex (= 0) Class
11/22
®
-Systems mit
00 01 30
Error Additional Code
Code