Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung
Für ethercat s20-ec-bk
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DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT
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1
Gebrauch der Sicherheitshinweise ........................................................................... 3
1.1
Aufbau der Sicherheitshinweise ...............................................................................................................3
1.2
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik ...................................................................................3
1.3
Verwendete Symbole ...............................................................................................................................4
1.4
Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät .............................................................................................4
2
Zu diesem Dokument .................................................................................................. 5
3
Tunnel-Objekte des Buskopplers S20-EC-BK .......................................................... 5
4
Die Tunnel-Objekte in der Software .......................................................................... 6
4.1
Die Tunnel-Objekte in Rexroth IndraWorks ..............................................................................................6
4.2
5
Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel" schreiben ................................................. 8
5.1
Vorgehen mit Rexroth IndraWorks ...........................................................................................................9
5.2
6
PDI-Objekte mit „PDI Read Tunnel" lesen .............................................................. 12
6.1
Vorgehen mit Rexroth IndraWorks .........................................................................................................12
6.2
7
Anlaufparametrierung .............................................................................................. 14
7.1
Vorgehen mit Rexroth IndraWorks .........................................................................................................14
7.2
8
Entsorgung ................................................................................................................ 17
8.1
Allgemeines ...........................................................................................................................................17
8.2
Rücknahme............................................................................................................................................17
8.3
Verpackungen........................................................................................................................................17
8.4
Batterien und Akkumulatoren .................................................................................................................17
9
Service und Support ................................................................................................. 19
®
S20-EC-BK
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.............................................................................................7
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.........................................................................................................10
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.........................................................................................................13
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.........................................................................................................15
Bosch Rexroth AG
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