Vorgehen Mit Beckhoff Twincat - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT
6.2

Vorgehen mit Beckhoff TwinCAT

00 00 0C
Slot Index PDI-Objekt
FirmwareVersion
®
S20-EC-BK
Gehen Sie zum Lesen von PDI-Objekten identisch zum Schreiben vor.
• Doppelklicken Sie im Index 3002
Abb. 6-2 Command von „PDI Read Tunnel" des Moduls S20-AO-4
Dadurch öffnet sich der „Set Value Dialog".
• Tragen Sie den Octet-String in der Zeile „Binär" ein.
Abb. 6-3 Parameter zum Lesen
Ergebnis
Subindex 02 (Status) und Subindex 03 (Response) enthalten das Ergebnis.
– Positiver Lesezugriff
Ist der Status gleich 01
Response enthält den gespiegelten Aufruf und die gelesenen Daten.
Abb. 6-4 Lesezugriff erfolgreich; Firmware-Version: 0000-00-00; V1.10
00 11 00 00
Subindex Länge -
17 Byte
– Negativer Lesezugriff
Ist der Status gleich 03
Spiegelung des Kommandos und den Fehlercode. Zusätzlich zum Fehlercode in
der Response wird der Fehler auch im Meldungsfenster angezeigt. Siehe auch
Negativer Schreibzugriff" auf Seite
Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel" schreiben
®
auf den Subindex 1 Command.
hex
, wurde der Lesezugriff erfolgreich abgeschlossen. Die
hex
30 30 30 30 2D 30 30 2D 30 30 00 56 31 2E 31 30 00 ...
0000-00-00 \0 V1.10 \0
, ist ein Fehler aufgetreten. Die Response enthält die
hex
11).
Bosch Rexroth AG 13/22
„–