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− Signal zweiseitig:
VACC
=
VMOT
=
1.4 Sicherheitseinrichtungen
− Verpolung:
Um das Leistungsteil nicht zu beschädigen, ist die Verdrahtung genau nach Plan
auszuführen. Zum Schutz vor Verpolung und zur Trennung der Anlage von der
Batterie kann ein Generalschütz installiert werden (siehe Abschnitt 5.3). Die Logik
selbst ist intern gegen Verpolung geschützt.
− Verdrahtungsfehler:
Alle Eingänge am Stecker F sind gegen Verdrahtungsfehler geschützt. Die Aus-
gänge für die Schützansteuerung können maximal mit 2A belastet werden und
sind gegen Überlastung und Kurzschluss geschützt.
− Thermische Extrembelastung:
Wenn die Temperatur des Leistungsteils über 80° C steigt, wird der Maximalstrom
proportional zum weiteren Temperaturanstieg reduziert. Bei 85° C schaltet die An-
lage ab.
− Batterie entladen:
Ist die Batterie zu stark entladen, so wird der Maximalstrom auf die Hälfte redu-
ziert. In der Konfiguration als Pumpensteuerung werden außerdem alle Hydraulik-
funktionen (außer Lenkhilfe und Senkfunktion) blockiert.
Diese Funktion kann über die Console zu- oder abgeschaltet werden.
− Äußere Einflüsse:
Die Steuerung ist gegen Staub und Spritzwasser geschützt (IP 32).
− Startreihenfolge:
Um die Maschine in Bewegung zu setzen, muss eine genaue Startreihenfolge ein-
gehalten werden. Die Fahrtrichtung darf erst betätigt werden, nachdem der
Schlüsselschalter eingeschaltet und der Sitzschalter bzw. Deichselmikroschalter
geschlossen wurde. Die Pumpe startet nicht, wenn beim Einschalten eine Funkti-
on betätigt ist. Dies gilt nicht für die Lenkhilfe.
− Unkontrollierte Bewegungen:
Die Schütze schließen nicht, wenn
-
das Leistungsteil nicht funktioniert
-
die Logik nicht ordnungsgemäß funktioniert
-
ein sicherheitsrelevanter Mikroschalter betätigt oder hängengeblieben ist
-
der Sollwert nicht unter 2V über dem gespeicherten Minimalwert sinkt
(nur H3D Fahren)
______________________________________________________________
Potentiometerspannung am Pin D1
Motorspannung, prozentual zur Batteriespannung
- H3D -
9
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