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Bedienerhandbuch
Universelles Feldbus-Gateway
echolink one2PROFINET
Softing Industrial Automation GmbH | Richard-Reitzner-Allee 6 | D-85540 Haar bei München
Tel:+49 89 45656-0 | Fax: +49 89 45656-399 | http://industrial.softing.com |
E-Mail: info.automation@softing.com | Support: support.automation@softing.com
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Verwandte Anleitungen für Softing echolink one2PROFINE
Inhaltszusammenfassung für Softing echolink one2PROFINE
- Seite 1 Bedienerhandbuch Universelles Feldbus-Gateway echolink one2PROFINET Softing Industrial Automation GmbH | Richard-Reitzner-Allee 6 | D-85540 Haar bei München Tel:+49 89 45656-0 | Fax: +49 89 45656-399 | http://industrial.softing.com | E-Mail: info.automation@softing.com | Support: support.automation@softing.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Softing Industrial Automation GmbH Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe ..8 EU-Richtlinie EMV ......8 Einsatzbereich . - Seite 4 Softing Industrial Automation GmbH 8.2.3.1 Startzeichen (232 Start character) ..... . 19 8.2.3.2 Länge232 (232 Length) ......19 8.2.3.3 Datenbereich .
- Seite 5 Softing Industrial Automation GmbH 8.8.3.3 Beispiel: Read multiple register FC3 ..... 33 8.8.3.4 Beispiel: Read input registers FC4..... . 34 8.8.3.5 Beispiel: Force single coil FC5 .
- Seite 6 Softing Industrial Automation GmbH 11.2.4 Allgemeines zur Leitungsführung ....51 11.2.4.1 Schirmung von Leitungen ......51 12 Technische Daten .
- Seite 7 85540 Haar / Germany Tel: + 49 89 4 56 56-0 Fax: + 49 89 4 56 56-488 Internet: http://industrial.softing.com Email: info.automation@softing.com Support: support.automation@softing.com Die aktuelle Version dieses Handbuchs finden Sie im Softing-Downloadbereich unter http://industrial.softing.com. 15.1.15 echolink one2PROFINET V. 1.0...
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Seite 8: Hinweise Zur Ce-Kennzeichnung Der Baugruppe
(EN). Die EU-Konformitätserklärungen werden gemäß der EU-Richtlinie, Artikel 10, für die zuständi- gen Behörden zur Verfügung gehalten bei: Softing Industrial Automation GmbH, Richard-Reitzner-Allee 6, 85540 Haar Einsatzbereich Die Baugruppen sind ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllen die folgenden Anforderungen. -
Seite 9: Hinweise Für Den Hersteller Von Maschinen
Softing Industrial Automation GmbH Hinweise für den Hersteller von Maschinen Hinweise für den Hersteller von Maschinen Einleitung Die Baugruppe echolink one stellt keine Maschine im Sinne der EU-Richtlinie "Maschinen" dar. Für die Baugruppe gibt es deshalb keine Konformitätserklärung bezüglich der EU-Richtlinie Maschinen. -
Seite 10: Einführung
Einführung Softing Industrial Automation GmbH Einführung Die Baugruppe echolink one2PROFINET dient als Anpassung einer seriellen Schnittstelle an PROFINET Netzwerke. Das Gerät verfügt über 2 PROFINET Ports - ein Port kann z. B. als abgehender PROFINET-Port genutzt werden. Wenn wir von PROFINET sprechen, ist damit automatisch die 100 Mb/s Variante, vollduplex und switched Ethernet verbunden. -
Seite 11: Echolink One Software Flußdiagramm
Softing Industrial Automation GmbH Einführung echolink one Software Flußdiagramm 15.1.15 echolink one2PROFINET V. 1.0... -
Seite 12: Echolink One Applikationsdiagramm
Einführung Softing Industrial Automation GmbH echolink one Applikationsdiagramm Das nachfolgende Bild zeigt ein typisches Anschaltschema. echolink one2PROFINET V. 1.0 15.1.15... -
Seite 13: Die Betriebsmodi Des Gateway
Softing Industrial Automation GmbH Die Betriebsmodi des Gateway Die Betriebsmodi des Gateway Konfigurationsmodus (config mode) Der Konfigurationsmodus dient der Konfiguration des Gateways. In diesem Modus sind folgende Einstellungen möglich: • Script einspielen • Firmware updaten Das Gateway wird in diesem Modus starten wenn die Schalter S4 und S5 beim Start des Gate- ways beide die Stellung "F"... -
Seite 14: Rs-Schnittstelle
RS-Schnittstelle Softing Industrial Automation GmbH RS-Schnittstelle RS-Schnittstellen beim echolink one Das echolink one2PROFINET-IO verfügt über die Schnittstellen RS232, RS422 und RS485. Puffergrößen beim echolink one Dem echolink one steht auf der seriellen Seite ein Puffer von jeweils 1024 Byte für Eingangs- und Ausgangsdaten zur Verfügung. -
Seite 15: Ssi-Schnittstelle
Softing Industrial Automation GmbH SSI-Schnittstelle SSI-Schnittstelle Das echolink one unterstützt auch den Anschluss von Applikationen bzw. Produkten, die über SSI kommunizieren. Inbetriebnahme der SSI-Schnittstelle Die Konfiguration der SSI-Schnittstelle erfolgt im Konfigurationsmodus mit der Software WINGATE, Protokoll SSI. Über die Parameter „Resolution“ (1 bit ... 15 bit, 24 bit ... 25 bit), „SSI Encoder Type“... -
Seite 16: Hardware-Beschaltung
SSI-Schnittstelle Softing Industrial Automation GmbH Hardware-Beschaltung Die Taktleitungen der SSI-Schnittstelle werden auf die Tx-Leitungen der RS422-Schnittstelle gelegt, die Datenleitungen auf die Rx-Leitungen am echolink one. X1 (3-pol. + 4-pol. Schraub-Steckverbinder): Pin Nr. Name Funktion bei SSI Rx 232 n. c. -
Seite 17: Funktionsweise Des Systems
Nach dem ISO/OSI-Modell kann eine Kommunikation in sieben Schichten, Layer 1 bis Layer 7, aufgeteilt werden. Die Gateways der Softing Industrial Automation GmbH setzen die Layer 1 und 2 vom kunden- spezifischen Bussystem (RS485 / RS232 / RS422) auf das entsprechende Feldbussystem um. -
Seite 18: Implementierte Protokolle Im Echolink One
Implementierte Protokolle im echolink one Softing Industrial Automation GmbH Implementierte Protokolle im echolink one Das echolink one wird mit dem Script “Universalscript“ ausgeliefert. Die Konfiguration der Proto- kolle erfolgt im Konfigurationsmodus (siehe Kapitel 4.1) mit der Software WINGATE. Achtung: Wird ein Reset Device durchgeführt, geht möglicherweise das “Universalscript“... -
Seite 19: Parameter Feldbus
Softing Industrial Automation GmbH Implementierte Protokolle im echolink one 8.2.2 Parameter Feldbus Triggerbyte: Siehe „Das Triggerbyte“ Kapitel 22.5, auf Seite 23. Längenbyte: Siehe „Das Längenbyte“ Kapitel 22.6, auf Seite 24. 8.2.3 Parametertabelle RS232 8.2.3.1 Startzeichen (232 Start character) Ist dieses Zeichen definiert, wertet das Gateway nur die Daten an der RS232-Schnittstelle aus, die nach diesem Startzeichen folgen. -
Seite 20: Protokoll: 3964(R)
Implementierte Protokolle im echolink one Softing Industrial Automation GmbH Empfangsdaten an der RS-Schnittstelle werden gem. dem konfigurierten Protokoll ausgewertet, und das Datenfeld (Datenbereich (siehe Kapitel 22.2.1)) an den Feldbusmaster gesendet. Sind mehr Zeichen empfangen worden, als Feldbusblocklänge, werden die hinteren Bytes abge- schnitten und ein Rx-Overrun angezeigt, sind weniger empfangen worden, wird mit 0 aufgefüllt. -
Seite 21: Wiederholungen
Softing Industrial Automation GmbH Implementierte Protokolle im echolink one Die Quittungsüberwachungszeit wird nach Senden des Steuerzeichens STX gestartet. Trifft innerhalb der Quittungsüberwachungszeit keine positive Quittung ein, wird der Auftrag wieder- holt (max. 2 x). Konnte der Auftrag nach 2 maligem Wiederholen nicht positiv abgeschlossen werden, versucht das hochpriore Gerät trotzdem Kontakt mit dem niederprioren Partner aufzu-... -
Seite 22: Datenaufbau
Implementierte Protokolle im echolink one Softing Industrial Automation GmbH Im Modus „Änderung“ beruht die Erkennung einer Änderung darauf, daß die Feldbusdaten mit denen der letzten Sendung verglichen werden, und nur bei einer Änderung eine Anfrage über den Modbus erfolgt. Der Modus „Modbusanfrage auf Anforderung“ bedingt, daß das erste Byte im Feldbus ein Trig- gerbyte enthält (siehe Kapitel 22.5). -
Seite 23: Datenaufbau
Softing Industrial Automation GmbH Implementierte Protokolle im echolink one 8.4.3.2 Datenaufbau 8.4.3.3 Kommunikationsablauf Das Gateway verhält sich zum Feldbus immer als Slave und auf der Modbus-Seite ebenfalls als Slave. Ein Datenaustausch wird immer vom Modbus-Master über die RS-Schnittstelle eingelei- tet. Ist die vom Modbus-Master ausgesandte Modbus-Adresse (1. Byte) identisch mit der am Gateway eingestellten Adresse, sendet das Gateway die empfangenen Daten (ohne Modbus- Adresse und CRC-Checksumme) an den Feldbusmaster (siehe Bild oben). -
Seite 24: Das Längenbyte
Implementierte Protokolle im echolink one Softing Industrial Automation GmbH Das Längenbyte Es kann konfiguriert werden, ob die Sendelänge als Byte im Ein-/Ausgangsdatenbereich mit abgelegt wird (Fieldbus lengthbyte -> active). In Senderichtung werden soviele Bytes verschickt, wie in diesem Byte angegeben sind. Beim Empfang eines Telegramms trägt das Gateway die Anzahl empfangener Zeichen ein. -
Seite 25: Beispiel: Fc3 (Read Holding Register) + Fc4 (Read Input Register)
Softing Industrial Automation GmbH Implementierte Protokolle im echolink one Angeschlossener Modbus Master sendet Request an die RS232/484 Seite des echolink one: Start-Adresse 0001, Lenght 56 (38h), FC1 (-Read Coil Status) [01] [01] [00] [00] [00] [38] [3d] [d8] echolink one sendet über RS232/485 Response:... -
Seite 26: Beispiel: Schreibe Single Coil Fc5
Implementierte Protokolle im echolink one Softing Industrial Automation GmbH Darstellung der Prozessdaten im Modbus Master: 8.7.1.3 Beispiel: Schreibe Single Coil FC5 Feldbus Master hat z.B. einmal folgende Daten an das echolink one gesendet: 07 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 20 20 20... -
Seite 27: Beispiel: Write Single Register Fc6
Softing Industrial Automation GmbH Implementierte Protokolle im echolink one Adresse 0002 bleibt unverändert auf 0, aber die Feldbusausgangsdaten werden aktualisiert: Nach einem Reset sind sie erst einmal NULL (1. Zeile) und werden dann aktualisiert (2. Zeile): 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ... ... -
Seite 28: Beispiel: Force Multiple Coils Fc 15
Implementierte Protokolle im echolink one Softing Industrial Automation GmbH Die 1. Zeile zeigt die Feldbusdaten VOR dem Schreibbefehl. 1F 03 02 03 04 05 06 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00.. -
Seite 29: Beispiel: Preset Multiple Register Fc16
Softing Industrial Automation GmbH Implementierte Protokolle im echolink one 8.7.1.6 Beispiel: Preset multiple register FC16 Geändert wurde nur der Inhalt von Registeradresse 0005 und 0006. Die 1. Zeile zeigt den Feldbusdateninhalt VOR dem Update. 1F 0E FF 03 04 05 06 07 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00... ... -
Seite 30: Konfiguration: Über Wingate Ab Wcf Datei Version 396
Implementierte Protokolle im echolink one Softing Industrial Automation GmbH Preset multiple register FC16 (No. of Points = Word) Hinweis: status and coil = 1 Bit, register = 16 Bit. FC 1 + 2 sowie FC 3 + 4 sind im Prinzip gleich, der einzige Unterschied ist die Definition der Startadresse. -
Seite 31: Beispiel: Read Coil Status Fc1
Softing Industrial Automation GmbH Implementierte Protokolle im echolink one 8.8.3.1 Beispiel: Read coil status FC1 Konfiguration Dateninhalt Modbus Slave echolink one liest Adresse 5 + 6 und „mapped“ (kopiert) es in den Ausgangsbuffer in das 6. Byte Feldbusausgangsdaten (echolink one -> SPS) -
Seite 32: Beispiel: Read Input Status Fc2
Implementierte Protokolle im echolink one Softing Industrial Automation GmbH AD 07 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 AE 07 00 00 00 00 00 00 03 00 00 00 00 00 00 00... -
Seite 33: Beispiel: Read Multiple Register Fc3
Softing Industrial Automation GmbH Implementierte Protokolle im echolink one Im folgenden Beispiel ändert sich der Inhalt von Adresse 10009 von 0 -> 1 Im nächsten Beispiel wurde nur die „No. Of Points auf 10 geändert. D.h. es werden nun 10 Bits => 2 Byte ausgelesen. Aus diesem Grund hat sich auch das Feldbus- längen Byte ( 2. -
Seite 34: Beispiel: Read Input Registers Fc4
Implementierte Protokolle im echolink one Softing Industrial Automation GmbH Dabei hält der angesprochene Slave folgende Daten in seinen Registern vor: Register Adresse Wert(hex) 40000 0x0000 40001 0x0202 40002 0x0303 40003 0x0000 40004 0x0000 Register = 1 Word = 2 Byte In manchen Anwendungen wird in der Dokumentation ein Offset + 1 bei der Adresse vorausgesetzt. -
Seite 35: Beispiel: Preset Single Register Fc6
Softing Industrial Automation GmbH Implementierte Protokolle im echolink one 8.8.3.6 Beispiel: Preset single register FC6 Konfiguration SPS sendet zum echolink one 00 FF 00 00 00 00 00 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ... ... -
Seite 36: Beispiel: Preset Multiple Register Fc16
Implementierte Protokolle im echolink one Softing Industrial Automation GmbH Bitte beachten sie das No. Of coils = 10 ist, deswegen wird bei dem Wert 0x05 nur das untere Bit in Adresse 0011 geschrieben, Adresse 0013 wäre schon das Bit Nr 11 das nicht mehr übertragen wird. -
Seite 37: Protokoll „Universal Modbus Ascii Master/Slave
Softing Industrial Automation GmbH Implementierte Protokolle im echolink one Protokoll „Universal Modbus ASCII Master/Slave“ Der Feldbusdatenaustausch für Modbus ASCII ist identisch mit RTU. Das echolink one überträgt automatisch auf der seriellen Seite die Daten im ASCII Format. 8.9.1 Anhang 8.9.1.1... - Seite 38 Implementierte Protokolle im echolink one Softing Industrial Automation GmbH PROFIBUS Master sendet und empfängt: echolink one2PROFINET V. 1.0 15.1.15...
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Seite 39: Swap Word
Softing Industrial Automation GmbH Implementierte Protokolle im echolink one Modbus Slave Speicherinhalt: 8.9.1.2 Swap Word Konfiguration mit „Swap Word“ = enabled. Feldbusdaten werden zum Modbus Slave word- weise „geswapped“. D.h. High Byte und Low Byte werden getauscht. Feldbus Master sendet und empfängt. - Seite 40 Implementierte Protokolle im echolink one Softing Industrial Automation GmbH Das Swapping erfolgt bidirektional Modbus Slave Dateninhalt echolink one2PROFINET V. 1.0 15.1.15...
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Seite 41: Beispiel Mit Fast Ethernet
Softing Industrial Automation GmbH Implementierte Protokolle im echolink one 8.9.1.3 Beispiel mit Fast Ethernet 15.1.15 echolink one2PROFINET V. 1.0... - Seite 42 Implementierte Protokolle im echolink one Softing Industrial Automation GmbH echolink one2PROFINET V. 1.0 15.1.15...
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Seite 43: Hardware-Anschlüsse, Schalter Und Leuchtdioden
Softing Industrial Automation GmbH Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Gerätebeschriftung Bild 1: Anschlußbeschriftung und Terminierung Bild 2: Frontblende: Drehschalter und Leuchtanzeigen Stecker 9.2.1 Stecker zum externen Gerät (RS-Schnittstelle) An dem an der Oberseite des Gerätes zugänglichen Stecker ist die serielle Schnittstelle verfüg- bar. -
Seite 44: Stecker Versorgungsspannung Und Debug-Schnittstelle
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Softing Industrial Automation GmbH 9.2.2 Stecker Versorgungsspannung und Debug-Schnittstelle Pinbelegung X2 (4pol. Schraub-Steckverbinder; an der Unterseite, hinten) Pin Nr. Name Funktion UB (Pwr) 10..33 Volt Versorgungsspannung / DC 0 V (Pwr) 0 Volt Versorgungsspannung / DC Empfangssignal Debug ->... - Seite 45 Softing Industrial Automation GmbH Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden LED State rot/grün Schnittstellenzustand serielle Schnittstelle LED 1 / 2 / 4 / 8 (Error No / Select ID) grün Binäre Darstellung der Error-Nummer 15.1.15 echolink one2PROFINET V. 1.0...
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Seite 46: Led "(Profinet) Power
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Softing Industrial Automation GmbH 9.3.1 LED “(PROFINET) Power“ Diese LED ist direkt mit der Versorgungsspannung der PROFINET-Seite verbunden. 9.3.2 LED “Link / Act. P1“ Diese LED wird direkt vom PROFINET-Prozessor angesteuert und leuchtet, wenn sich das Gate- way an Port 1 (X3 P1) an einem arbeitsfähigen Netz befindet (es werden Link-Pulse empfangen) -
Seite 47: Schalter
Softing Industrial Automation GmbH Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Schalter Das Gateway verfügt über 4 Schalter mit folgenden Funktionen: Termination Rx 422 schaltbarer Rx 422-Abschlusswiderstand für die serielle Schnittstelle Termination Tx 422 schaltbarer Tx 422- bzw. RS485-Abschlusswiderstand für die serielle Schnittstelle Drehcodierschalter S4 ID High für serielle Schnittstelle z. -
Seite 48: Fehlerbehandlung
Fehlerbehandlung Softing Industrial Automation GmbH 10 Fehlerbehandlung 10.1 Fehlerbehandlung beim echolink one Erkennt das Gateway einen Fehler, so wird dieser dadurch signalisiert, daß die LED “State“ rot leuchtet und gleichzeitig die Fehlernummer gemäß nachfolgender Tabelle über die LED's “Error No“ angezeigt werden (Blinkfrequenz 1 Hertz). Es können zwei Fehlerkategorien unterschieden werden: Schwere Fehler (1-5): In diesem Fall muß... - Seite 49 Softing Industrial Automation GmbH Fehlerbehandlung LED8 LED4 LED2 LED1 Fehlernr. Protokoll Fehlerbeschreibung keine Universalscript Unterstüt- alle Protokolle zung alle Protokolle Unbekanntes Protokoll Timeout-Modbus Slave Modbus RTU Master Teilnehmer hat nicht innerhalb der Modbus ASCII Master festgesetzten Zeit (Reponsetime) geantwortet. Modbus RTU Slave...
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Seite 50: Aufbaurichtlinien
Aufbaurichtlinien Softing Industrial Automation GmbH 11 Aufbaurichtlinien 11.1 Montage der Baugruppe Die Baugruppe mit den max. Abmessungen (23x111x115mm BxHxT) ist für den Schaltschran- keinsatz (IP20) entwickelt worden und kann deshalb nur auf einer Normprofilschiene (tiefe Hut- schiene nach EN50022) befestigt werden. -
Seite 51: Anschluß Des Potentialausgleichs
Softing Industrial Automation GmbH Aufbaurichtlinien 11.2.1.2 Anschluß des Potentialausgleichs Die Verbindung zum Potentialausgleich erfolgt automatisch beim Aufsetzen auf die Hutschiene. 11.2.2 Kommunikationsschnittstelle PROFINET-IO Diese Schnittstelle finden Sie auf der Baugruppe in Form zweier 8-poliger RJ45-Buchse an der Unterseite des Gehäuses. - Seite 52 Aufbaurichtlinien Softing Industrial Automation GmbH Verwenden Sie möglichst nur Leitungen mit Schirmgeflecht. Die Deckungsdichte des Schirmes sollte mehr als 80% betragen. Vermeiden Sie Leitungen mit Folienschirm, da die Folie durch Zug- und Druckbelastung bei der Befestigung sehr leicht beschädigt werden kann; die Folge ist eine Verminderung der Schirmwirkung.
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Seite 53: Technische Daten
Softing Industrial Automation GmbH Technische Daten 12 Technische Daten 12.1 Gerätedaten In der nachfolgenden Tabelle finden Sie die technischen Daten der Baugruppe. Nr. Parameter Daten Erläuterungen Einsatzort Schaltschrank Hutschienenmontage Schutzart IP20 Fremdkörper und Wasserschutz nach IEC 529 (DIN 40050) Lebensdauer 10 Jahre 23 x 115 x 111 mm ... -
Seite 54: Schnittstellendaten
Technische Daten Softing Industrial Automation GmbH 12.1.1 Schnittstellendaten In der nachfolgenden Tabelle sind technische Daten der auf dem Gerät vorhandenen Schnittstel- len aufgelistet. Die Daten sind den entsprechenden Normen entnommen. Schnittstellenbezeichnung PROFINET-IO RS232-C RS485/RS422 Nr physikalische Schnittstelle Ethernet 100BASE-T RS232-C... -
Seite 55: Inbetriebnahmeleitfaden
Typ- bzw. GSD-Datei (die auf dem XML-orientierten Standard GSDML basiert) und Betriebs- anleitung (eine Muster-GSD-Datei sowie das Handbuch können separat bestellt oder kosten- frei aus dem Internet unter http://www.softing.de bezogen werden). 13.3 Montage Die Baugruppe echolink one2PROFINET hat die Schutzart IP20 und ist somit für den Schaltschrankeinsatz geeignet. -
Seite 56: Profinet Adressvergabe
Schließen Sie bitte 10..33 V Gleichspannung an die dafür vorgesehenen Klemmen an. 13.12 Projektierung Verwenden Sie zum Projektieren ein beliebiges Projektierungstool. Falls die benötigte GSD-Datei nicht mit Ihrem Projektierungstool ausgeliefert wurde, kann eine Muster-Datei aus dem Internet (www.softing.de) bezogen werden. echolink one2PROFINET V. 1.0 15.1.15... -
Seite 57: Literaturhinweis
Softing Industrial Automation GmbH Inbetriebnahmeleitfaden 13.13 Literaturhinweis Zum schnellen und intensiven Einstieg in die Thematik des PROFINET wird das Buch "Der Schnelleinstieg in PROFINET", Autor. M.Popp und K. Weber empfohlen. Das Buch ist über die PROFIBUS Nutzerorganisation, Best. Nr 4.181 beziehbar. -
Seite 58: Anhang
Anhang Softing Industrial Automation GmbH 14 Anhang Hexadezimal-Tabelle 14.1 Dezimal Binär 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 echolink one2PROFINET V. 1.0 15.1.15... - Seite 59 Richard-Reitzner-Allee 6 85540 Haar / Germany Tel: + 49 89 4 56 56-0 Fax: + 49 89 4 56 56-488 Internet: http://industrial.softing.com Email: info.automation@softing.com Support: support.automation@softing.com Die aktuelle Version dieses Handbuchs finden Sie im Softing-Downloadbereich unter http://industrial.softing.com.