Erweiterte Einstellungen - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.22 Motorregelung
Tabelle 8-77 Drehzahlregelung mit Geber
Parameter
p0342
p1496
p1441
p1442
p1460
p1462
8.22.3.7

Erweiterte Einstellungen

K - und T -Adaption
p I
Die K
Die "drehende Messung" der Motordatenidentifizierung optimiert den Drehzahlregler. Wenn Sie
die drehende Messung durchgeführt haben, ist die K
Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch:
• Vektorregelung mit Drehzahlregler: Funktionsplan 6050
• Vektorregelung nach Voreinstellung mit der Applikationsklasse Dynamic Drive Control:
Funktionsplan 6824
Funktionsbeschreibung
Bei mechanisch gekoppelten Antrieben besteht die Gefahr, dass Antriebe "gegeneinander"
arbeiten: Kleine Abweichungen im Drehzahlsoll- oder -Istwert der gekoppelten Antriebe können
bewirken, dass die Antriebe mit stark unterschiedlichem Drehmoment betrieben werden.
Die Statik-Aufschaltung sorgt für eine gleichmäßige Momentverteilung zwischen mehreren
mechanisch gekoppelten Antrieben.
Die Statik reduziert den Drehzahlsollwert in Abhängigkeit des Momentensollwerts:
Bild 8-56
368
Beschreibung
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor (Werkseinstellung: 1,0)
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung (Werkseinstellung: 0 %)
Der Umrichter setzt den Parameter bei der drehenden Messung der Motordatenidentifi‐
kation auf 100 %.
Drehzahlregler Glättungszeit (Werkseinstellung: 0 ms)
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (Werkseinstellung: 4 ms)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung (Werkseinstellung: 0,3)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit (Werkseinstellung: 20 ms)
- und T -Adaption unterdrückt eventuell auftretende Schwingungen des Drehzahlreglers.
p I
Wirkung der Statik im Drehzahlregler
- und T -Adaption eingestellt.
p I
Umrichter mit den Control Units CU250S-2
Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476A AJ