Antriebssteuerung Über Uss - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.8 Antriebssteuerung über USS
8.8 Antriebssteuerung über USS
Überblick
USS dient zur Übertragung zyklischer Prozessdaten und azyklischer Parameterdaten zwischen
genau einem Master und bis zu 31 Slaves. Der Umrichter ist immer Slave und sendet Daten auf
Anforderung des Masters. Kommunikation von Slave zu Slave ist nicht möglich.
Funktionsbeschreibung
Steuerwort 1 (STW1)
Bit Bedeutung
0
1
2
3
4
5
6
7
8, 9 Reserviert
10
260
0 = AUS1
0 → 1 = EIN
0 = AUS2
1 = Kein AUS2
0 = Schnellhalt (AUS3)
1 = Kein Schnellhalt
(AUS3)
0 = Betrieb sperren
1 = Betrieb freigeben
0 = HLG sperren
1 = HLG nicht sperren
0 = HLG stoppen
1 = HLG freigeben
0 = Sollwert sperren
1 = Sollwert freigeben
0 → 1 = Störungen quit‐
tieren
0 = Keine Führung durch
PLC
1 = Führung durch PLC
Erläuterung
Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121 des Hoch‐
laufgebers. Im Stillstand schaltet der Umrichter den
Motor aus.
Der Umrichter geht in den Zustand "betriebsbereit".
Wenn zusätzlich Bit 3 = 1, schaltet der Umrichter den
Motor ein.
Motor sofort ausschalten, danach trudelt der Motor
aus.
Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl) ist möglich.
Schnelles Anhalten: der Motor bremst mit der AUS3-
Rücklaufzeit p1135 bis zum Stillstand.
Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl) ist möglich.
Motor sofort ausschalten (Impulse löschen).
Motor einschalten (Impulsfreigabe möglich).
Der Umrichter setzt seinen Hochlaufgeber-Ausgang so‐
fort auf 0.
Die Hochlaufgeber-Freigabe ist möglich.
Der Ausgang des Hochlaufgebers bleibt auf dem aktu‐
ellen Wert stehen.
Der Ausgang des Hochlaufgebers folgt dem Sollwert.
Der Umrichter bremst den Motor mit der Rücklaufzeit
p1121des Hochlaufgebers.
Motor beschleunigt mit der Hochlaufzeit p1120 auf
den Sollwert.
Störung quittieren. Falls der ON-Befehl noch ansteht,
geht der Umrichter in den Zustand "Einschaltsperre".
Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feldbus.
Steuerung über Feldbus, Umrichter übernimmt die Pro‐
zessdaten vom Feldbus.
Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476A AJ
Signal-Ver‐
schaltung im
Umrichter
p0840[0] =
r2090.0
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p1140[0] =
r2090.4
p1141[0] =
r2090.5
p1142[0] =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
p0854[0] =
r2090.10
Umrichter mit den Control Units CU250S-2