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Konfiguration mit ibaPDA
9.1
Erste Schritte zur Konfiguration in ibaPDA
Mit der folgenden Anleitung fügen Sie ibaBM-eCAT in ibaPDA hinzu und nehmen grund-
legende Einstellungen vor. Eine ausführliche Beschreibung des Gerätemoduls „ibaBM-
eCAT" und der unterschiedlichen Module, finden Sie ab Kapitel 9.4.
1. Starten Sie ibaPDA und öffnen Sie den I/O-Manager.
Suchen Sie im I/O-Manager den entsprechenden Link der FOB-D-Karte, an dem
ibaBM-eCAT angeschlossen ist. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Link
und wählen Sie „Autom. Erkennung".
Ist das Gerät richtig angeschlossen, wird das Modul „ibaBM-eCAT" unterhalb des
Links der ibaFOB-D-Karte angezeigt. Die Slotnummer entspricht der Gerä-
teadresse, die am Drehschalter S1 eingestellt ist.
Hinweis
Wenn im Gerät bereits eine Konfiguration gespeichert war, wird diese mit der „Auto-
matischen Erkennung" ausgelesen.
Wenn zum Zeitpunkt des Konfigurierens noch keine Verbindung zum ibaBM-eCAT-
Gerät besteht, können Sie das Gerätemodul und die Module manuell hinzufügen
(„Modul hinzufügen") und parametrieren.
2. Falls Ihr EtherCAT-Master über eine Exportfunktion für die EtherCAT-Konfiguration
verfügt, exportieren Sie diese. Die EtherCAT-Konfigurationsdatei muss im XML-For-
mat vorliegen.
Dieser Schritt ist notwendig, wenn der Symbol-Browser für eine komfortable Signal-
auswahl genutzt werden soll.
Beispielsweise findet man die Exportfunktion bei Beckhoff TwinCAT V2 an folgen-
der Stelle:
18
Handbuch
Ausgabe 1.15
ibaBM-eCAT
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