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Abbildung 27: Modul „Diagnose" – Register „Digital"
Eine Erläuterung der Spalten finden Sie in Kapitel 9.4.2.4
9.4.5
Modul „TwinCAT Request"
Die Beschreibung für das Modul „TwinCAT Request" entnehmen Sie bitte dem ibaPDA-
Schnittstellen-Handbuch der Request-Funktion für TwinCAT.
Die Funktion „ibaPDA-Request-TwinCAT" ist ein optionales Produkt für ibaPDA, das Zu-
satzlizenzen erfordert.
9.5
Optimierung der Datenextraktion
Die in ibaPDA ausgewählten Signale bzw. Daten werden für die Erfassung im Gerät aus
dem Datenstrom des EtherCAT-Busses extrahiert.
Die Daten sollen möglichst optimiert extrahiert werden, damit auch bei geringen Buszyk-
len große Datenmengen erfasst werden können. Hierzu ist es möglich, die Datenextrak-
tion auf zwei Arten zu optimieren:
Verwendung der EtherCAT-Konfigurationsdatei
Dies ist standardmäßig der Fall, wenn eine EtherCAT-Konfigurationsdatei dem Ge-
rät hinzugefügt wurde und der EtherCAT-Bus seit dem Export dieser Datei aus dem
EtherCAT-Master nicht geändert wurde.
Verwendung der letzten Analyse des EtherCAT-Busses durch den EtherCAT-Brow-
ser
Steht keine EtherCAT-Konfigurationsdatei zur Verfügung, kann auch über die ein-
malige Benutzung des EtherCAT-Browsers eine Optimierung erzielt werden. In der
Regel sollte es so sein, dass ohne EtherCAT-Konfigurationsdatei immer der Ether-
CAT-Browser für die Auswahl der zu erfassenden Signale benutzt wird und so diese
Optimierungsart hierbei aktiviert wird.
Allerdings darf auch hier der EtherCAT-Bus im Nachhinein nicht geändert werden.
Wird eine der beiden Optimierungen benutzt, leuchtet die LED L36 auf dem Gerät.
42
Handbuch
Ausgabe 1.15
ibaBM-eCAT
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