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Systemintegration
8.1
Integration in den EtherCAT-Bus
Das Gerät ibaBM-eCAT wird direkt nach dem EtherCAT-Master in den EtherCAT-Bus
integriert. Das Gerät verfügt über 2 EtherCAT-Anschlüsse, die voneinander galvanisch
getrennt sind. Der EtherCAT-Anschluss X40 wird mit dem EtherCAT-Master verbunden,
der EtherCAT-Anschluss X41 mit dem ersten Slave.
In dieser Konfiguration lassen sich 512 analoge und 512 digitale Signale je Signalrich-
tung erfassen. Werden mehr Signale benötigt, können mehrere ibaBM-eCAT-Geräte in
Reihe direkt nach dem Master in den EtherCAT-Bus eingebunden werden.
Abbildung 3: Topologie (EtherCAT-Master und EtherCAT-Slave)
Vorsicht!
Durch Ausschalten des ibaBM-eCAT-Gerätes wird die EtherCAT-Verbindung zwischen
dem Master und den Slaves unterbrochen!
Hinweis
Ist es nicht möglich, das Gerät zwischen dem EtherCAT-Master und dem ersten Slave
zu integrieren, kann es auch an anderer Stelle im Bus oder sogar am Ende eingebun-
den werden. Hierbei können aber nicht alle E/A-Daten des Busses erfasst werden.
Am Busende kann ibaBM-eCAT nur betrieben werden, wenn es als EtherCAT-Slave
konfiguriert und die Option "Einziger/Letzter Teilnehmer" aktiviert wurde.
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Handbuch
Ausgabe 1.15
ibaBM-eCAT
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