Inhaltsverzeichnis - IBA BM-eCAT Handbuch

ibaBM-eCAT

Inhaltsverzeichnis

1 Zu diesem Handbuch ...................................................................................... 5
1.1 Zielgruppe ..................................................................................................... 5
1.2 Schreibweisen ............................................................................................... 5
1.3 Verwendete Symbole .................................................................................... 6
2 Einleitung ......................................................................................................... 7
3 Lieferumfang ................................................................................................... 8
4 Sicherheitshinweise ........................................................................................ 9
4.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch .................................................................. 9
4.2 Spezielle Sicherheitshinweise ....................................................................... 9
5 Systemvoraussetzungen .............................................................................. 10
5.1 Hardware .................................................................................................... 10
5.2 Software ...................................................................................................... 10
5.3 Firmware ..................................................................................................... 10
5.4 IO-Device-File (ESI) .................................................................................... 10
6 Montieren, anschließen, demontieren ......................................................... 11
6.1 Montieren .....................................................................................................11
6.2 Anschließen .................................................................................................11
6.3 Demontieren.................................................................................................11
7 Gerätebeschreibung ..................................................................................... 12
7.1 Ansichten .................................................................................................... 12
7.2 Anzeige- und Bedienelemente .................................................................... 13
7.2.1 Betriebszustand .......................................................................................... 13
7.2.2 EtherCAT-Bus ............................................................................................. 13
7.2.3 Geräte-Funktionen ...................................................................................... 13
7.2.4 Drehschalter S1 .......................................................................................... 14
7.3 Anschlüsse .................................................................................................. 14
7.3.1 Spannungsversorgung X14 ......................................................................... 14
7.3.2 EtherCAT-Master und -Slave X40, X41 ....................................................... 14
7.3.3 Lichtwellenleiter-Ausgang (TX) und -Eingang (RX) X10, X11 ...................... 14
7.3.4 Erdungsschraube X29 ................................................................................. 15
8 Systemintegration ......................................................................................... 16
8.1 Integration in den EtherCAT-Bus ................................................................. 16
8.2 Integration als einziger EtherCAT-Teilnehmer .............................................. 17
9 Konfiguration mit ibaPDA ............................................................................. 18
9.1 Erste Schritte zur Konfiguration in ibaPDA .................................................. 18
9.2 Konfiguration als EtherCAT-Sniffer .............................................................. 20
9.3 Konfiguration als EtherCAT-Slave ............................................................... 21
9.3.1 Integration in die EtherCAT-Konfiguration .................................................... 21
9.3.2 Aktivierung in ibaPDA .................................................................................. 24
9.4 Module und Register ................................................................................... 25
9.4.1 Gerätemodul „ibaBM-eCAT" ........................................................................ 25
Handbuch
Ausgabe 1.15
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