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ibaBM-eCAT
Handbuch
8.2
Integration als einziger EtherCAT-Teilnehmer
Das Gerät ibaBM-eCAT wird als einziger Teilnehmer an eine weitere EtherCAT-Schnitt-
stelle des Master-Systems angeschlossen.
Der EtherCAT-Anschluss X40 wird mit dem EtherCAT-Master verbunden, der EtherCAT-
Anschluss X41 bleibt nicht verbunden.
Ein vorhandener EtherCAT-Bus wird hierbei nicht verändert. Allerdings können in dieser
Konfiguration ohne Weiteres keine I/O-Signale von diesem EtherCAT-Bus erfasst wer-
den.
Alle Signale, die über ibaBM-eCAT erfasst werden sollen, müssen in der Steuerung di-
rekt als Ausgangssignale an das Gerät adressiert werden. Dafür muss ibaBM-eCAT als
EtherCAT-Slave konfiguriert und in die EtherCAT-Konfiguration integriert werden.
So lassen sich 512 analoge und 512 digitale Ausgangssignale erfassen.
Abbildung 4: Integration als einziger EtherCAT-Teilnehmer
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Ausgabe 1.15
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