Inhaltsverzeichnis
Werbung
ibaBM-eCAT
2
Einleitung
Das Gerät ibaBM-eCAT dient zum Lesen und Aufzeichnen der Daten eines EtherCAT-
Busses mit ibaPDA. Dazu wird das Gerät ibaBM-eCAT direkt nach dem EtherCAT-Mas-
ter in den Bus integriert.
Zusätzlich ist eine Diagnose und Überwachung des EtherCAT-Busses mittels der im Ge-
rät integrierten Diagnosesignale und des EtherCAT-Browsers möglich.
Die Einstellungen für das Gerät sowie die Konfiguration der Daten, die erfasst werden
sollen, erfolgen im I/O-Manager des Programms ibaPDA. Hierfür wird eine bidirektionale
LWL-Anbindung zu einem Rechner benötigt, die über eine im Rechner vorhandene LWL-
Eingangskarte der Kartenfamilie ibaFOB-D, z. B. ibaFOB-io-D, realisiert wird.
Die Signalkonfiguration kann aus der EtherCAT-Konfiguration des EtherCAT-Masters
übernommen werden. Voraussetzung hierfür ist eine Exportfunktion im EtherCAT-Mas-
ter, um eine Konfigurationsdatei im XML-Format generieren zu können. Diese EtherCAT-
Konfigurationsdatei wird in ibaPDA importiert, so dass die Signale komfortabel im Sym-
bol-Browser von ibaPDA per Mausklick ausgewählt werden können.
Steht keine EtherCAT-Konfigurationsdatei zur Verfügung, können mittels EtherCAT-
Browser die Werte für die Erfassung direkt vom EtherCAT-Bus ausgewählt werden.
Der EtherCAT-Browser beinhaltet auch Diagnosefunktionen des Busses. So können bei-
spielsweise die einzelnen Telegramme analysiert sowie Zyklus und Umlaufzeit angezeigt
werden. Eine Vielzahl von Diagnosesignalen, die den EtherCAT-Bus beschreiben, ste-
hen zur Erfassung in ibaPDA zur Verfügung.
Darüber hinaus lässt sich ibaBM-eCAT als Slave in die EtherCAT-Buskonfiguration in-
tegrieren und kann somit vom EtherCAT-Master gezielt adressiert werden. Auf diese
Weise können Nutzdaten vom EtherCAT-Master aus direkt für eine Aufzeichnung in
ibaPDA auf den Bus gesendet werden. Die Signale stellen aus Sicht des EtherCAT-Bus-
ses „Ausgänge" dar.
Folgende Signalkonfigurationen sind möglich:
512 analoge Signale je Richtung (Ein- und Ausgang).
Es werden die Datenformate BYTE, SINT, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL,
FLOAT und LREAL unterstützt.
512 digitale Signale je Richtung (Ein- und Ausgang).
Hinweise bei der Verwendung als EtherCAT-Slave:
Die maximale Anzahl der Analog- und Digitalsignale beträgt jeweils 512 (Aus-
gänge), wobei das Datenformat LREAL (64 Bit) als zwei Analogsignale zu rechnen
ist.
Das Gesamtdatenvolumen der Analog- und der Digitalkanäle 0-7 soll die Länge von
1360 Bytes nicht überschreiten.
Das Gesamtdatenvolumen der Analog- und der Digitalkanäle 8-15 soll die Länge
von 1360 Bytes nicht überschreiten.
Diese drei Beschränkungen gelten nur bei max. eingestellter MTU-Größe (Maximum
Transmission Unit) von 1514 Byte.
Handbuch
Ausgabe 1.15
7
Werbung
Inhaltsverzeichnis
