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ibaBM-eCAT
Handbuch
Im Bereich „Fiber optic settings" ist das eingestellte ibaNet-Protokoll 32Mbit ersichtlich.
In der Signalliste ist die Zuordnung der IO-Signale zur LWL-Konfiguration dargestellt. Die
Signale sind in digitale und analoge Signale gruppiert.
In der Spalte „Fiber optic Signal" (in der nachfolgenden Abbildung blau markiert) wird für
die Konnektivität zu ibaLogic oder anderer iba-Hardware der entsprechende Platz auf
dem LWL je Signal angezeigt.
Abbildung 32: Signalzuordnung im Lichtwellenleiter
Die angegebene Adresse mit entsprechendem Offset in der Spalte „PDA setting" (grün
markiert) ist eine zusätzliche Angabe für die Verwendung mit ibaPDA. Hiermit kann man
das FOB Fast-Modul im erweiterten Modus konfigurieren.
11.3
Überblick EtherCAT-Browser
Das folgende Bild gibt Ihnen einen Überblick über die Tele- bzw. Datagramm-Struktur
eines EtherCAT-Telegramms:
Abbildung 33: Struktur eines EtherCAT-Telegramms
49
Ausgabe 1.15
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