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ibaBM-eCAT
10
Technische Daten
10.1
Hauptdaten
Kurzbeschreibung
Bezeichnung
Beschreibung
Bestellnummer
Busschnittstellen (EtherCAT)
Anzahl
Signalaufzeichnung
Datenmenge
Abtastrate
Signalverzögerung
Unterstützter EtherCAT-Adress-
raum
Unterstützte Signaltypen
Anschlusstechnik
ibaNet-Schnittstelle (LWL)
Anzahl
ibaNet-Protokoll
Datenübertragungsrate
Abtastrate
Handbuch
ibaBM-eCAT
Busmodul für EtherCAT
13.127000
2 (1x Master und 1x Slave) für einen EtherCAT-Bus
Sniffer
ohne zusätzliche Buskonfiguration
Slave (optional)
für die zusätzliche direkte Adressierung von Signa-
len unter Verwendung einer Geräte-spezifischen
ESI-Datei (IO-Device-File) zur Buskonfiguration
Sniffer
Max. 512 Analog- und 512 Digitalwerte je Signal-
richtung (max. 4096 Bytes) bei minimaler ibaNet-
Abtastrate
Slave
Adressierung auf dem Bus von max. 512 analogen
und 512 digitalen Ausgängen (≤ 32 Bit), max. 2 x
1360 Bytes (u.a. auch bei Werten > 32 Bit)
Gemäß Buszykluszeit (unter 500 µs Einschränkun-
gen bei der Anzahl der Werte)
355 ns bis 570 ns
Je 4 GByte bei logischer und physikalischer
Adressierung
Digital mit 1 Bit
Analog als Ganzzahlen mit 8 Bit, 16 Bit oder 32 Bit
(mit und ohne Vorzeichen) oder Gleitkommawerte
nach IEEE mit 32 Bit und 64 Bit
2 x RJ45-Buchse (EtherCAT 100 Mbit/s)
1 (z. B. für die Verbindung zu ibaPDA)
32Mbit Flex-Protokoll
Erlaubt den gleichzeitigen Anschluss von bis zu 15
Geräten in einem Lichtwellenleiter-Ring
Gleichzeitig nutzbar für Daten, Einstellungen und
Service ( z. B. Updates)
32 Mbit/s
max. 40 kHz, frei einstellbar
Ausgabe 1.15
43
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